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无框力矩电机权威发布_无框力矩电机和空心杯电机(2024年12月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-12-01

无框力矩电机

特斯拉机器人相关环节受益概念股：#特斯拉人形机器人Optimus# 一、整手环节兆威机电：11月14日发布了灵巧手产品。埃斯顿：参股公司使用自研研发的灵巧手。埃夫特：正在研发的启智机器人里，有灵巧手项目。天奇股份：和优必选一起开发人形机器人和灵巧手。二、部件环节（一）驱动鸣志电器：空心杯电机卖得最好，营收20.72亿。伟创电气：也开始卖空心杯电机了。江苏雷利：无刷空心杯电机在测试中。禾川科技：高精度伺服系统供给了拓斯达、埃夫特等公司。捷昌驱动：合资公司做智能机器人研发。步科股份：第三代无框力矩电机能用在灵巧手关节上。（二）传动贝斯特：子公司研发了人形机器人丝杠。五洲新春：开发了灵巧手微型丝杠。北特科技：正在做人形机器人用的丝杠。双林股份：车用滚珠丝杠样件做出来了，正在验证。瑞迪智驱：正在研发人形机器人用的高精度行星滚柱丝杠。绿的谐波：有50万台精密减速器的产能。双环传动：子公司有机器人高精密减速器。丰立智能：开发的产品能用在机器人身体关节和灵巧手模组上。汉宇集团：开发了机器人传动关节，包括人形服务机器人。中大力德：主要卖智能执行单元、减速电机和精密减速器。（三）传感柯力传感：有多维力矩传感器产品。昊志机电：六维力矩传感器已经小批量出售了。汉威科技：和多家机器人厂商合作电子皮肤。福莱新材：提供的材料能做人形机器人电子皮肤

𐟤– 十大机器人执行器行业领军企业 𐟌Ÿ 1. 𐟚— 拓普集团：专注于汽车NVH减震系统，计划实现机器人执行器的量产。 2. 𐟌𑠧𛿧š„谐波：谐波减速器的领先企业，正在人形机器人领域进行布局。 3. 𐟌 鸣志电器：全球步进电机行业的第四大企业，已涉足异动机器人领域。 4. 𐟏�˜Š志机电：生产谐波减速器和无框力矩电机等机器人执行器。 5. 𐟤– 丰立智能：在机器人执行器领域有显著的发展布局。 6. 𐟏‹️‍♂️ 双环传动：RV减速器的生产商，是人形机器人领域的重要企业。 7. 𐟏�Ÿƒ斯顿：国内领先的工业机器人制造商。 8. 𐟤– 新松机器人：国内工业机器人领域的领先企业，广泛应用于多个行业。 9. 𐟏ᠧ瑦𒃦–ﯼš家庭服务机器人的制造商，也在机器人执行器领域进行布局。 10. 𐟤– 天奇股份：与优必选科技合作，专注于人形机器人本体研发及应用。

$雷赛智能 sz002979$雷赛智能: 拟不低于5亿元投建人形机器人核心零部件研发智造基地项目等雷赛智能公告，公司与东莞滨海湾新区管理委员会签订项目投资协议，拟投资不低于5亿元在东莞滨海湾新区建设雷赛智能华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地项目。点评: 公开资料显示，雷赛智能的主营业务为智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务。雷赛智能的主要产品为伺服系统、步进系统、可编程运动控制器三大类。此外，雷赛智能已入选工信部专精特新小巨人企业名单。开源证券孟鹏飞等人在11月27日发布的研报中表示，近期，雷赛智能披露空心杯电机产品可对标全球最优技术水平，一次成型，年产能12万台；无框力矩电机累计供货超万台；机器人赛道布局成果初显。人形机器人规模量产渐近，空心杯电机、编码器等产品布局有望逐步贡献业绩。雷赛智能11月22日在互动易上表示，公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年12月成功研发出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。2024年1月，无框力矩电机FM1系列产品小批量试产成功，包含4种规格，10个型号，产品具有高密度、高适配、低波动、低温升的特性，公司可根据客户需求进行电机尺寸和电气参数的优化定制。2024年3月，无框电机FM系列成功量产，采用具备高产能、高精度、高质量、高智能化等四高特色的全自动产线生产，实现无人生产，每分钟可产电机1台，年产能达30万台。2024年8月公司推出新一代FM2系列无框力矩电机，FM2系列采用全新的电磁方案设计，温升更低、连续扭矩更大、速度更快、稳定性更高。与此同时，雷赛智能已与国外先进企业联合开发成功关节模组相关产品，可应用于协作机器人及人形机器人等领域。雷赛智能2020年4月23日在互动易上表示，公司运动控制产品应用于电子3C设备行业，例如：华为、OPPO/VIVO、比亚迪、富士康、小米等知名企业的智能化制造设备。「微博股票超话」

实时播报：【微光股份：公司伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机可应用于人形机器人】微光股份11月19日在互动平台上表示，公司伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机可应用于人形机器人；公司产学研项目取得阶段性成果。

人形机器人系列灵巧手相关概念股梳理: 一、整手 1、兆威机电：11月14日公司在发布会上正式发布了灵巧手相关产品 2、埃斯顿：参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手产品 3、埃夫特：公司启智机器人研发中，其中包含灵巧手项目 4、天奇股份：公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧手相关产品二、部件（一）驱动（价值量第一） 1、鸣志电器：公司空心杯电机营收A股第一，20.72亿 2、伟创电气：公司空心杯电机已取得小批量订单 3、江苏雷利：公司的无刷空心杯电机处于样品测试及客户认证阶段 4、禾川科技：公司高精度伺服系统供货拓斯达、埃夫特等公司 5、捷昌驱动：公司合资公司浙江灵捷机器人零部件公司主营智能机器人研发 6、步科股份：公司第三代无框力矩电机可用于灵巧手关节等（二）传动（价值量第二） 1、贝斯特：全资子公司宇华精机成功研发了人形机器人丝杠产品 2、五洲新春：公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠等产品 3、北特科技：公司正推进人形机器人用丝杠产品 4、双林股份：公司已于2024年5月完成车用滚珠丝杠样件制造，目前样件处于三方验证中 5、瑞迪智驱：公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠产品研发中 6、绿的谐波：公司现有产能50万台精密减速器 7、双环传动：子公司环动科技有机器人高精密减速器产品 8、丰立智能：公司开发产品伞齿和圆柱齿,以及粉末齿,可以用于机器人的身体关节和灵巧手模组 9、汉宇集团：公司有开发包括人形服务机器人在内的机器人传动关节 10、中大力德：公司主营产品为智能执行单元、减速电机及精密减速器（三）传感（价值量第三） 1、柯力传感：公司开发了三维力、六维力等多维力矩传感器产品 2、昊志机电：公司六维力矩传感器已形成小批量销售 3、汉威科技：公司与多家机器人整机厂商围绕电子皮肤开展合作 4、福莱新材：公司提供的一种特殊材料可用于制造人形机器人电子皮肤#财经# #股票#

华为机器人龙头 • 拓斯达：为华为及其供应商提供工业机器人产品，并围绕底层控制、AI工业机器人等相关技术进行交流合作。 • 润和软件：与华为建立了长期深度的合作关系，是openharmony（开放鸿蒙）发起单位之一，也是华为harmonyos（鸿蒙操作系统）生态共建者，在人形机器人领域也与华为有紧密合作。 • 兆威机电：自2012年进入华为供应链以来，已成为华为的重要供应商之一。公司主要为华为提供微型驱动系统，广泛应用于摄像头模组和机器人关节等高精度需求的场景。 • 金力永磁：在稀土永磁材料方面具有领先地位，并且与华为在人形机器人磁组件的研发上展开了紧密合作。公司已实现小批量交付，表明其技术和产品已得到华为认可。 • 双林股份：滚珠丝杠产品在华为人形机器人项目中已完成样品研发，并进入验证阶段。 • 斯菱股份：华为人形机器人传动系统的重要组成部分，主要提供谐波减速器和执行器模组。 • 恒帅股份：在谐波磁场电机技术方面具备独特的技术实力，其产品如无框力矩电机、空心杯电机等被广泛应用于人形机器人。 • 奋达科技：与华为深度合作，全资子公司奋达机器人拥有完整的工业机器人生产线。请注意，股市有风险，投资需谨慎。

Optimus Gen 2 这个结构看起来确实要更清爽很多。 Optimus 有两类电机用量比较大： - 无框力矩电机 - 空心杯电机一般无框力矩电机在旋转关节、线性关节中使用。无框力矩电机仅由转子和定子组成，没有轴、轴承、外壳、反馈或端盖。定子是外部部件，由铜绕组产生电磁力；转子是内部部件，由带永磁体的钢圆环组件构成。而空心杯电机在手中使用，单只灵巧手有6 个空心杯电机。空心杯电机采用无铁芯转子结构，转子形似杯子，因此得名。这种结构消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。空心杯电机分为有刷和无刷两种。有刷电机采用机械换向，无刷电机则通过驱动器实现电子换向。「微博新知博主」

高技术制造业就是未来股市热点，利好的行业和概念高手专业解读：一是航天器及运载火箭制造、半导体器件专用设备制造等高端装备制造行业，数据显示利润同比分别增长17.1%、13.2%，这利好消息航天制造、半导体板块。二是智能车载设备制造、可穿戴智能设备制造、智能无人飞行器制造等智能制造行业利润分别增长27.5%、25.6%、10.2%，这利好智能汽车、可穿戴设备、低空经济和商业航天。三是锂离子电池制造等绿色制造行业利润增长58.8%，这利好锂电池行业，尤其是固态电池等。四是导航测绘气象及海洋专用仪器制造、敏感元件及传感器制造、电子电路制造等分别增长53.3%、35.0%、33.5%，这利好半导体行业。总的来看，高技术制造业也就是新质生产力方向，前段时间大涨，接下来还会是股市炒作方向，因为利润还在高速增长。新质生产力、新型工业化：电机：空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利、禾川科技、创电气、雷赛智能；无框力矩电机：步科股份、江苏雷利、汇川技术、禾川科技、卧龙电驱、伟创电气、雷赛智能；伺服电机：汇川技术、禾川科技、科力尔 EPS电机：德昌股份；驱动电机：卧龙电驱、华域汽车、大洋电机、精进电动、方正电机、英搏尔、巨一科技、豪森智能；减速机：国茂股份、杭齿前进、宁波东力、中大力德、夏厦精密；行星减速器：中大力德、国茂股份；谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、大族激光、国茂股份、中大力德、昊志机电、双环传动、斯菱股份、丰立智能； RV减速器：双环传动、中大力德、秦川机床、恒工精密；齿轮：双环传动、精锻科技、豪能股份、蓝黛科技、夏厦精密、丰立智能、北特科技、贝斯特；变速器：东安动力、万里扬、蓝黛科技、双林股份；同步器：豪能股份；轻量化：文灿股份、美利信、爱柯迪、嵘泰股份、泉峰汽车；内外饰：新泉股份、常熟汽饰、香山股份。

雷赛智能(002979)12月2日晚间公告，11月29日，公司与东莞滨海湾新区管理委员会签订《项目投资协议》，协议约定公司拟投资｜｜不低于5亿元在东莞滨海湾新区建设雷赛智能华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地项目。｜｜雷赛智能表示，本次拟在东莞滨海湾新区投资建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地，符合公司长期“智能制造｜｜”主航道+“移动机器人”辅航道的战略规划，有利于提高公司的整体智能制造生产能力，提升公司人形机器人核心零部件研发水平，｜｜增强产品市场竞争力。同时通过建设华南区域总部，将有助于进一步优化公司华南区域业务布局，打造人形机器人产业发展的新引擎，｜｜推动公司实现可持续高质量长远发展。｜｜雷赛智能是国内智能装备运动控制领域的领军企业之一，公司产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备。此前｜｜在谈及机器人业务的进展时，雷赛智能表示，目前在人形机器人领域的战略布局进展顺利，“公司成立的上海雷赛机器人科技有限公司｜｜，专注于高密度无框力矩电机、空心杯电机及配套的微型伺服系统等人形机器人零部件及模组的研发、生产和销售，并已实现了FM系列｜｜高密度无框力矩电机的成功量产，年产能可达30万台。” ｜｜据了解，2024年一季度以来，雷赛智能成功批量生产出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微｜｜型伺服系统等核心产品后，已有近百家机器人公司，包括协作机器人和人形机器人测试和试用该公司产品，产品功能和性能得到市场和｜｜客户的广泛认可，经过持续的客户拓展，初步意向订单总共有近万台/套。｜｜与此同时，雷赛智能已与国外先进企业联合开发成功关节模组相关产品，可应用于协作机器人及人形机器人等领域。此前披露的公｜｜告显示，下游客户层面，人形机器人头部企业中约七成已与公司展开技术交流、样品验证和产品试用，公司积极有序推动相关业务发展｜｜。

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