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回调函数最新视觉报道_callback回调函数(2024年11月全程跟踪)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：热点更新日期：2024-11-29

回调函数

Python函数回调详解：3大应用场景今天我们来聊聊Python编程中的函数回调，这是一个非常有趣且实用的概念。𐟎𛀤𙈦˜磊𝦕𐥛ž调？函数回调是函数的高级用法之一。简单来说，就是你定义一个函数，然后在其他地方调用它。这个被调用的过程就可以称为回调。回调函数在这个过程中非常重要，因为它会在特定条件下被触发。基于运算结果的编程场景 𐟧想象一下你有一个列表，你想要对列表中的每个元素进行平方操作。这时候，你可以使用Python的map函数。map函数有两个参数：第一个是你想要应用的函数，第二个是可迭代对象。在这个例子中，你传入一个lambda函数（匿名函数），它会将输入乘以2。然后，map函数会对列表中的每个元素应用这个lambda函数。这个过程就是回调，而lambda函数就是回调函数。异步程序 ⏳ 在异步编程中，回调函数的作用更加明显。想象一下你有一个需要长时间运行的任务，比如网络请求或者文件处理。你可以启动这个任务，然后在任务完成后执行一个回调函数。这样，你就可以在任务完成时得到通知，并执行相应的操作。状态机程序 𐟤– 状态机程序是另一种常见的使用回调函数的场景。在一个状态机中，每个状态转换都会触发一个回调函数。例如，在一个咖啡机程序中，当你按下按钮时，咖啡机会进入加热状态，并在加热完成后触发一个回调函数来执行磨豆操作。这样，你就可以确保在正确的时机执行正确的操作。总结 𐟓 回调函数在Python编程中有多种应用场景，无论是基于运算结果的编程、异步程序还是状态机程序，都能看到它的身影。掌握回调函数的用法，可以让你的代码更加灵活和可维护。希望这篇文章能帮助你更好地理解Python中的函数回调！

ANU Lab记：3小时挑战𐟕𐯸 今天在ANU 6442的Lab里，简直度过了漫长而又充满挑战的3小时。一开始，我先熟悉了一下框架，毕竟只有了解了框架，才能更好地下手。逐渐地，我开始意识到6442目前所讲的内容更像是架构层面的东西，多态和接口被运用得淋漓尽致。以前做C++的时候，我也继承了六七次，把所有设备都作为device的子类。这其实也是一种架构，用于统计在线的设备数。这样做的好处是，同一个地方的singleton设计，方便在退出软件时释放各个设备的内存。不过，今天在编程过程中遇到了一些小问题。原本以为是在执行某个函数，结果打印一看，竟然发现找不到那个函数。于是，我不得不修修补补地重写代码，把它放在一个不起眼的地方。总是忘记这个细节，真是让人头疼。另外，关于C的架构设计，我们用的是注册回调函数的方法。单独写.h和.c的库，函数指针注册库对外接口，然后就可以利用函数指针访问。外部不会直接调用函数名，仅在注册时使用。每个模块内，又用单独一个全局变量维护，这也是满足singleton设计的一部分。对上层来说，再次把这个全局变量注册到上层去。总的来说，ANU computing直接教Java，对于我们这些底层选手来说，刚开始确实有点捉急。碰到新的架构框架，也需要花时间去学习和适应。不过，这正是一个挑战自我、提升能力的好机会。

滚动显示，Materialize 中文文档，滚动显示是一个 JQuery 插件，根据滚动的距离来执行回调函数。我们将展示很多的示例来告诉你怎么使用。 jQuery 插件初始化 var options = ，网页链接

𐟚€小程序开发挑战：上拉触底功能实现 𐟓š今天的学习目标是实现「上拉触底」功能 ⷥ𝓧”覈𗥰†页面上拉至底部时，页面会自动加载更多内容，让用户可以继续浏览 ⷦሤ𞋦•ˆ果：页面上纵向显示多个颜色块，当用户下滑至最底部时，会加载更多颜色块 ⷥœ褡ta中创建一个数组colorList，用于存放所有颜色的rgb值 ⷥœ誳中定义GetColor函数，调用接口获取新的随机颜色rgb，使用回调函数success来更新colorList（新颜色添加在末尾） ⷥœ跸ml中创建view，使用wx:for="{{colorList}}"来纵向显示全部颜色块，使用style="background-color:rgba({{item}})"来设置每一个颜色块的颜色，使用class来为view添加类型，并在wxss中美化样式 ⷥœ誳中的onLoad监听页面加载函数中，调用GetColor函数，使得第一次加载页面时更新colorList ⷥœ誳中的onReachBottom上拉触底函数中，调用GetColor函数，使得上拉触底时更新colorList ⷦ𗻥Š Loading提示框：在GetColor函数中wx.request函数前添加wx.showLoading函数，设置title为Loading...（title为必填项）；在wx.request函数中的complete函数中添加wx.hideLoading来使得新颜色获取完毕后隐藏Loading提示框（因为该组件不会自动隐藏）

单片机新宠！TinyCmd来袭探索一个全新的项目，TinyCmd，一个专为单片机设计的紧凑型命令行模块。𐟚€ 它的设计灵感来源于Bash，为用户提供了一个类似控制系统的界面，支持命令输入与执行，以及信息的输出。无论是在开发阶段进行功能测试，还是编写跨设备的控制功能，TinyCmd都能为你提供一个简单高效的方法。 𐟌 在stm32单片机中，只需一个串口发送字符的函数和一个串口中断函数（如果需要中断），你就可以实现一个命令行控制系统。通过命令，你可以控制LED的亮灭、PWM的输出等各种功能。 𐟓ˆ TinyCmd不仅提供了类似printf的字符串输出函数，让你能够轻松打印信息到任意位置，而且创建命令也非常简单。你只需要两行代码就可以创建一个可用的命令。当然，实现命令功能的回调函数需要你自己编写，但编写起来也非常方便。 𐟔⠔inyCmd还提供了一个超方便的参数转数字函数。你只需要传入等待赋值的参数的地址、需要转换的参数的索引，以及需要转换的参数的类型，TinyCmd就会为你将这个字符串参数转换为合适的数字。 𐟌Ÿ 如果你还在犹豫要不要使用TinyCmd，那你可真是错过了一个好机会。快点下载TinyCmd并开始使用吧，它将为你的单片机项目带来极大的便利和效率。

Python+OpenCV，获深度图 𐟓 笔记5：使用鼠标获取像素深度值这篇笔记是「深度传感器」笔记系列的第五篇，详细介绍了如何使用Python和OpenCV库通过Intel RealSense D435i RGB-Depth Sensor获取深度图和彩色图像。通过定义鼠标回调函数，可以实现使用鼠标移动显示对应像素深度值的功能。 𐟓š 导入所需库首先，我们需要导入必要的库。在代码中，我们可以看到： ```python from RGBDSensor import cv2 ``` 这里导入了cv2库，它是OpenCV的Python接口。 𐟔Œ 连接传感器接下来，我们需要初始化RGBD传感器。通过以下代码实现： ```python sensor = RGBDSensor() ``` 这一行代码初始化了一个RGBD传感器对象，为后续的操作做准备。 𐟖𑯸 定义鼠标回调函数为了实现使用鼠标获取像素深度值的功能，我们定义了一个鼠标回调函数。这个函数会在鼠标移动时被调用，并显示对应像素的深度值。具体实现可以参考相关的Python代码和OpenCV库的使用方法。 𐟓𙠨熩⑦•™程如果你对具体的实现过程有疑问，可以观看相关的视频教程，那里有详细的步骤和解释。 𐟔— 代码链接相关的代码可以在指定的GitHub仓库中找到，那里包含了详细的注释和说明。通过以上步骤，我们就可以使用Python和OpenCV库通过Intel RealSense D435i RGB-Depth Sensor获取深度图和彩色图像，并通过鼠标获取对应像素的深度值了。

Vue 3监听指南：watch和自动监听在Vue 3中，监听数据变化变得更加简单。以下是关于watch监听和自动监听的一些关键点：对象监听𐟔 在Vue 3中，如果你监听的是一个对象，由于JavaScript的对象是引用类型，所以old和new的值都会显示修改后的对象。属性监听𐟎悦žœ你需要监听对象中的某个具体属性，第一个参数需要使用函数来表示。例如，要监听obj对象的name属性，可以这样写：() => obj.name。自动监听𐟚€ Vue 3提供了watchEffect函数，它会在页面加载后自动执行监听。你只需要提供一个回调函数，直接监听你定义的变量即可。例如： ```javascript watchEffect(() => { console.log('监听开始'); if (msg.value === 'ayu') { console.log('nihao,ayu'); } console.log('监听结束'); }); ``` 注意⚠️ 在对象监听中，由于JavaScript的对象是引用类型，所以old和new的值都会显示修改后的对象。在属性监听中，第一个参数需要使用函数来表示，例如：() => obj.name。 watchEffect会在页面加载后自动执行监听，你只需要提供一个回调函数即可。通过这些简单的步骤，你可以轻松地在Vue 3中实现数据的监听和自动更新。

同步和异步的区别，你真的了解吗？ 𐟤” 你是否曾疑惑过，同步和异步到底有什么区别？今天，我们就来深入探讨这两个概念，并为你提供一些生动的例子。 𐟕𐯸 什么是同步？同步，简单来说，就是你需要等待一个任务完成才能继续下一个任务。就像你煮面条时，必须等到面条煮熟后才能拿出来继续操作。 𐟔 什么是异步？异步则允许你在等待任务完成的同时，去做其他事情。比如，你可以在煮面条的同时，切菜或者看电视。当面条煮熟后，会有提示音或计时器提醒你去拿面条。 𐟌 网络请求中的同步和异步在网络请求中，同步和异步的原理也是相似的。同步请求需要等待响应，而异步请求则可以在等待的同时处理其他任务。当响应准备好时，会触发回调函数来处理结果。 𐟒ᠤ𝕦—𖤽🧔襐Œ步？同步处理简单且便于控制，但可能会影响执行效率和用户体验。因此，在需要确保任务按顺序执行的场景中，比如线上银行转账，同步是必须的。 𐟒ᠤ𝕦—𖤽🧔襼‚步？异步处理高效省时，但会占用更多资源。它没有明显的流程线，管理起来相对复杂。在不影响主线程逻辑、对操作时序没有严格要求，或者存在耗时操作影响体验和效率的场景中，通常采用异步处理。 𐟓‹ 总结同步和异步的主要区别在于是否需要等待。同步处理简单但效率低，异步处理高效但资源占用多。选择哪种方式，需要根据具体场景来评估。 𐟔 现在，你是否对同步和异步有了更清晰的认识呢？

Modbus解析：函数指针+数组在深入学习Modbus协议的过程中，我们遇到了许多新的挑战，包括函数指针和结构体数组的使用。𐟔 1️⃣ 函数指针与结构体数组的基础知识：操作系统、文件系统和Modbus系统都是中间层，而底层则需要大量的函数来支持。为了将中间层和底层完全隔开，我们使用了函数指针进行处理。例如，在eMBRTUStart中，包含了串口使能和定时器使能的功能，而串口使能则涉及到底层的串口中断使能、485收发管理等，这些内容需要用户自行编写。回调函数也是Modbus中的重要概念。例如，当从机接收到eMBRegCoilsCB指令时，需要将线圈数据通过EV_EXECUTE指令发送出去。这个eMBRegCoilsCB就是一个回调函数，需要用户自行实现，因为Modbus并不知道数据存放的地址等细节。结构体数组则用于存储功能码和对应的函数指针。例如，Modbus定义了一个数组xMBFunctionHandler，其中存放了功能码和函数指针。每个数组元素都是一个结构体，包含了功能码和函数指针。这样，当接收到功能码后，就可以根据这个结构体数组来执行相应的函数。 2️⃣ 利用chatGPT辅助学习：在学习过程中，如果遇到不理解的指令，可以直接使用chatGPT进行查询。许多人已经对这些指令进行过解读，我们可以通过chatGPT来获取这些信息。在使用chatGPT时，需要清晰地提出自己的诉求。例如，我们想知道在编写函数时，是将输出结果作为指针体现在入口参数中，还是作为函数的返回值。chatGPT给出的答案非常清晰，并且符合我们的需求。总结来说，有了好的工具和资源，中年人转行学习Modbus协议也多了几分胜算。𐟒ꀀ

FreeRTOS入门：从零开始到上手实践最近忙着和大学同学聚会，吃饭喝酒聊得火热，学习的事情稍微放下了。不过，FreeRTOS这本书终于啃完了！虽然最后两个小章节关于中断和内存使用情况的统计程序没动手操作，但和裸机程序差不多，基本上是相通的。内存管理：从陌生到熟悉 𐟧 内存管理这部分对我来说有点陌生。之前也用过内存申请和释放，但在项目里很少接触。现在用的STM32单片机，做项目而不是模块，对单片机的资源浪费不那么在意。不过，资源利用不高并不意味着不需要关注内存管理。RAM的大小很重要，尤其是对于像STM32这样的单片机。中断和内存统计：从懵圈到清晰 𐟕𕯸‍♂️ 关于中断和内存统计，RAM剩余空间的读取函数很容易实现，但我之前很少关注RAM和FLASH的大小。中断方面，之前掉过不少坑，尤其是外设对应多个中断向量时，很多中断回调函数开启，关联DMA设置，搞得我一头雾水。上次一个项目需要用到CAN_IAP，整块FLASH的读写，程序的跳转，才开始关注FLASH的分配。这次学习内存申请和释放，碎片管理，算是补齐了我对RAM的认识。 STM32CUBE与FreeRTOS：从零开始到上手实践 𐟚€ 用STM32CUBE生成了基于FreeRTOS的CMSIS-RTOS，基本上是对FreeRTOS的重新封装，使用起来更简便。很多内核程序的调用，参数的初始化都可以在CUBE中生成。操作了一下，简单点亮了LED，之前担心的配置文件等内容都不需要操心了，太舒服了。下一阶段的学习任务 𐟓š 接下来，我打算再次开始编程和移植程序，开始画底盘的第一个PCB板。除了电机算法复杂一点，暂时不用RTOS，其他的几个模块都计划搭载RTOS，希望能顺利完成。希望这段学习经历能让我对FreeRTOS有更深入的了解，也希望能顺利完成接下来的项目。加油！𐟒ꀀ

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