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高副低代最新视觉报道_高副和低副的判断图解(2024年12月全程跟踪)

内容来源:卡姆驱动平台所属栏目:热点更新日期:2024-12-03

高副低代

高副低代与拆分杆组的常见错误解析 1. 𐟖𜯸 忘记绘制机架和原动机。原动机与机架的连接只有一个转动副,不要多画。原动机要标箭头(我总是忘记画)。 𐟔„ 曲面与曲面接触时,需要找到曲率中心并与原来的转动副连接形成杆,同一构件打弯。凸轮高副低代时,杆的连接容易出错,多练,多考虑各构件运动副关系。 𐟛 ️ 曲面与直线接触时,在一处高副加一个滑块,然后与转动中心连接一个杆。 𐟪™ 注意齿轮与齿轮之间的高副低代,垂直于啮合线加转动副。 𐟔„ 渐开线也要找曲率中心。 𐟔 判断内三副在同一构件,外三副在不同构件。数活动构件个数,可以帮助初步判断能有几个Ⅱ级杆组和Ⅲ级杆组。 𐟧☧›š试确定如图所示机构的级别。要先算自由度,判断它有几个原动机。有几个高副就几个地方要高副低代。 𐟪™ 齿轮齿条啮合时,注意方向是顺时还是逆时,一个转动副在齿轮内部,一个在切点上(作为齿条的转动副),齿条变成杆。 𐟔 拆分杆组时,查查运动副数目,有几个复合铰链没考虑到,复合铰链合理分配。 𐟓 与机架形成移动副,画虚线。 𐟖Œ️ 做该机构高副低代后的机构运动简图,先选择比例尺。然后,尽量每个多出来的构件都标上字母。(啮合点标N1N2) 𐟧똥‰綠Ž代后可以自行算自由度检验一下。

机械考研每日一题:复合铰链的拆分技巧 大家好,今天我们来聊聊机械考研中的一个小难点——复合铰链的拆分。这个问题在考研中可是个“拦路虎”,需要大家特别留意。 复合铰链是什么? 复合铰链其实就是多个转动副集中在一个点上,这种情况在机构中很常见。拆分复合铰链时,我们需要将多个转动副分开来处理。 拆分技巧 确定原动件:首先,我们要找出机构的原动件,也就是那些能够主动运动的构件。 拆分杆组:接下来,我们要将机构拆分成不同的杆组。这一步需要注意,不要遗漏任何一个转动副。 高副低代:如果机构中有高副(如齿轮、齿条等),我们需要将其转化为低副(如转动副、移动副等)。这一步是为了简化问题,方便我们进行下一步的分析。 确定杆组级别:拆分完成后,我们需要确定每个杆组的级别。这一步很重要,因为不同级别的杆组会有不同的运动规律。 注意事项 注意复合铰链:在拆分过程中,特别要注意复合铰链的处理,不要遗漏任何一个转动副。 标记清楚:拆分完成后,要标记清楚每个杆组的级别和运动规律,方便后续的分析和计算。 练习题目 下面给大家一个具体的例子,来看看如何处理复合铰链的问题。 题目:某十杆机构如图所示,设原动件只限于连架杆。计算机构的自由度,并确定原动件,使之为有确定运动规律的机构。将机构中的高副化为低副,画出高副低代后的机构示意图。若原动件取为与机架组成转动副的连架杆,具体是哪个构件?确定基本杆组;从动件系统由哪些杆组成?杆组的级别及机构的级别如何? 这个问题其实就是在考察我们对复合铰链的处理能力。通过这个例子,希望大家能够更好地理解和掌握这一技巧。 好了,今天的分享就到这里。希望大家在考研的道路上能够顺利过关,加油!𐟒ꀀ

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