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sg90舵机权威发布_sg90舵机工作原理图(2024年11月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-11-29

sg90舵机

STM32智能垃圾桶：语音控制与远程监控 𐟎‰ 这款智能垃圾桶以STM32单片机作为主控制器，通过红外传感器检测垃圾桶的满溢状态。三个SG90舵机分别控制不同分类的垃圾桶盖开关，实现了垃圾分类投放的自动化。 𐟓𖠥žƒ圾桶集成了WiFi通信模块，可以将数据信息实时传输到云平台，用户可以通过手机APP远程监控和管理垃圾桶状态。 𐟗㯸在控制方式上，提供了自动和手动两种模式。在自动模式下，用户可以通过LU-ASR01语音识别模块实现垃圾分类、垃圾桶开关的语音控制。在手动模式下，用户则可以通过手机APP实现远程操控，并实时查看垃圾桶的状态和分类信息。

智能宠物交互系统：从毕业设计到实际应用 𐟎𘻦Ž祙褸Ž传感器：主控器：ESP32+ESP32CAM 传感器：DHT11温湿度传感器、水位传感器、HX711称重模块、RC522模块 𐟔砦‰稡Œ器与上位机：执行器：I2C OLED显示屏、5V水泵、SG90舵机、有源蜂鸣器、天问语音识别模块上位机：Uni-APP（采用MQTT协议） 𐟓ˆ 功能介绍：下位机功能：数据本地监控：OLED显示数据界面、执行器界面、阈值界面智能联动：水位联动水泵、称重联动舵机、温湿度联动蜂鸣器宠物识别：控制不同舵机打开上位机功能：数据登录与注册界面数据页面（远程监控\阈值调节）视频监控页面语音识别模块：云端下发指令，本地播放指令 𐟓š 总结：课题难度：⭐⭐⭐⭐⭐ 𐟓栤𛣧 与文档： ESP32代码：HX711.cpp、HX711.h、MyFont.h等原理图与PCB：智能宠物交互系统原理图、PCB源码文档：关键说明、声明.txt、文件夹使用说明.docx等 𐟎堦•ˆ果展示与学习资料：效果展示视频讲解模块资料与学习资源，有助于撰写论文代码视频讲解，详细介绍功能实现 𐟔砦𓨦„事项：显示屏初始化代码舵机初始化代码下载并安装ESP32开发板包时可能遇到的问题解决方案

stm32关于控制mg995舵机求助这样的，我跟江科学习单片机，用江科的程序驱动sg90舵机能驱动，具体表现为烧录程序（用的stm32c8t6）后每按键一次转动三十度然后定住。同样程序，用来带动mg995舵机时，表现情况为烧录程序后电机直接转死，即往同个方向一直转转到底停下，按键没反应，直到按按键次数满足角度归零后，舵机又反转转死。目前排查情况： 1.sg90和mg995都为20ms，同样0.5-2.5都对应0-180Ⱓ€‚ 2.mg995使用link的5v引脚供电，同时mg995与控制板已经共地。 3.目前手里三个mg995电机都是这种情况。 4.目前还没进行对输出引脚的波形进行查看，但应该没多大问题，毕竟用sg90能驱动（明天我会下个模拟示波器看看波形）

求助mg995舵机控制这样的，我跟江科学习单片机，用江科的程序驱动sg90舵机能驱动，具体表现为烧录程序（用的stm32c8t6）后每按键一次转动三十度然后定住。同样程序，用来带动mg995舵机时，表现情况为烧录程序后电机直接转死，即往同个方向一直转转到底停下，按键没反应，直到按按键次数满足角度归零后，舵机又反转转死。目前排查情况： 1.sg90和mg995都为20ms，同样0.5-2.5都对应0-180Ⱓ€‚ 2.mg995使用link的5v引脚供电，同时mg995与控制板已经共地。 3.目前手里三个mg995电机都是这种情况。 4.目前还没进行对输出引脚的波形进行查看，但应该没多大问题，毕竟用sg90能驱动（明天我会下个模拟示波器看看波形）求助大家，看看还有没有能解决的地方，孩子调好久了要哭了? 明天我再拍个视频，再附代码在楼下，求求大佬帮解决

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