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麦克纳姆轮前沿信息_麦克纳姆轮原理(2024年12月实时热点)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：教程更新日期：2024-12-01

麦克纳姆轮

第一次推这个麦克纳姆轮，之前有想给自己小布弄两个。今天试了下，确实好用，转向更灵活～

这篇文章很有意思《采用瑞典进口麦克纳姆轮360⺥…襐‘旋转高空作业平台升降车》

叉车万向轮的工作原理，麦克纳姆轮是如何工作的「科普」「机械」「汽车」「轮胎」「机械原理」「新能源汽车」「涨知识」寧缺毋濫5134的微博视频

双重震撼：探秘中国极地考察的硬实力 𐟌Š 7月3日至7月4日，青岛奥帆中心迎来了雪龙2号破冰科考船和极地号破冰调查船的停靠，向公众开放参观。 𐟒œ 见证国家的探索之旅 𐟒™ 跟随“中国14次北极洋科学考察队”的航迹，我们见证了科学与探索的力量。船上飘扬的蓝白黄旗“CHINARE”和红色的横幅，不仅是科学的远征，更是国力的彰显。 ☀ 在阳光下，船体洁白如雪，救生设备严阵以待。53位勇士的征途，是星辰大海的召唤！『雪龙 2号』是全球首艘采用船艏、船艉双向破冰技术的极地科考破冰船，也是中国首艘自主建造的极地科学考察破冰船。它能够在1.5米厚的冰环境中连续破冰航行，填补了中国在极地科考重大装备领域的空白。 𐟑𖠨🙦졥‚观中，有幸带娃儿上船，孩子对船上的各种设备充满了好奇，不停地提问，船上的工作人员都热情地给予了解答，让我们学到了很多新知识。 𐟓𘠨ˆ𙤸Š可以录像和拍照，让我们了解了极地科考的许多有趣之处。例如，雪龙2号为了保护环境，全部使用轻油作为燃料；全电推进360度旋转吊舱，可以像麦克纳姆轮一样横移。本次靠青岛港没有使用拖轮，自己靠岸，引水叫了但也没有用引水领航。 𐟚€ 极地号是全新处女航，海试还未结束就有幸登船，也算是第一批上船的普通群众之一。与去接船的科考队员聊起极地号的无人机，从动力、油耗、维护保养到遥控方式，可以看出中国的无人机技术确实遥遥领先。 𐟒— 总之，这是一次难忘的体验！为探索者点赞，为中国骄傲！

「智慧观察」【连云港市交通控股集团自主研发移动充电机器人获得全国首个质量认证】连云港市交通控股集团所属江苏海宏智能科技有限公司自主研发的移动充电机器人获得全国首张CQC认证证书。该认证严格按照相关国家标准规范执行，标志着移动充电机器人符合国家有关质量、安全、性能等标准要求，为集团转型发展新能源科技产品提供坚实保障。该移动充电机器人装配209千瓦时磷酸铁锂储能电芯，最高可实现80千瓦快充，搭载激光雷达和超声波避障雷达，采用低速自动驾驶+5G云驾驶模式，融合“分布式储能”+“快速充电桩”+“移动机器人”属性，做到能量“安全存储”“安全移动”“安全释放”，颠覆传统“车找桩”模式，开启新能源时代“桩找车”的全新生活方式。移动充电机器人驱动系统采用伺服驱动麦克纳姆轮，可360度全方位旋转，能满足不同场景需求。其核心“三电系统”全部自主研发，具有全部自主知识产权。同时，导航系统运用激光雷达自动引导系统，可在场景内自动建模地图，能够实现精确车位级定位。移动充电机器人部署灵活便捷，无需基础建设、无需电力增容，针对突发电力需求可实现快速应急部署。实现削峰填谷，在谷电期间集中对移动充电机器人进行补电，降低电网负荷，提高电网使用率。充储一体兼备，等同于建设虚拟电厂。以科技驱动产业升级，加快形成新质生产力，最终达到利民、便民、惠民，实现区域经济高质量发展。「新能源头条」江苏海宏智能科技有限公司现在有两款充电机器人，一款是72度电，一款是200度电。这个200度电一般能充到5到6台车，因为一台车快充的话，充30度到40度电左右，基本在20分钟左右就可以充电完成。

用乐高电机挑战机器人大赛前段时间，我和孩子一起用乐高搭建了一个机器人，参加了机器人大赛。比赛规则是不限材料和设备，要求搭建一个机器人完成指定的投掷任务。在比赛过程中，我们遇到了几个难题，下面记录一下解决方案：投掷力量不足 𐟒ꊤ𙐩똧”𕦜𚧚„扭矩相对较小，即使是大型电机。为了解决这个问题，我们采用了四台大型角度电机并联的方式来驱动投掷臂。移动缓慢 𐟐⊦𕛤𘭦𖉥Š到大量的直角转弯，为了更快完成任务，我们采用了麦克纳姆轮（非乐高）来避免过多的转向。用四个角度电机分别驱动四个轮子。转向不稳定 𐟔„ 由于投掷装置过重，对下面的旋转平台压力过大，我们参考了乐高复杂地形起重机（42082）中旋转平台的设计。程序逻辑复杂 𐟧銤𙐩똨‡ꥸ槚„编程工具已经无法完成如此复杂的逻辑，于是我们采用了pybricks框架，实现python编程。 hub接口不够 𐟔Œ 由于用了太多的电机，导致一个hub的接口完全不够，只能采用两个hub互相通信的方式来解决。通过这次比赛，我们对乐高科技组有了更深入的理解。𐟒က

「魔都求脱单」投稿ID：@堀江由衣FA 男，91年，176/69，南大物理学博士，详见长微博本条含「转发抽奖」转发即可，7天后抽1张塞尔达智慧的再现（折现300r）抽奖详情

𐟚— 侧边巡线小车大揭秘 𐟔 𐟤” 你是否曾见过侧边巡线小车？这种小车在特定场合可是个能手哦！𐟑 𐟚˜ 在某些应用中，我们需要小车的两个轮子都稳稳地保持在黑线内，这时，侧边巡线技术就派上用场了！𐟎 𐟑€ 如图所示，通过巧妙的设计，我们可以确保小车在行驶过程中，始终保持车身处于黑线内侧。𐟓 𐟒ᠥœ覗𖩗𔨦求不紧的情况下，减慢速度是巡线的最佳策略。而且，我们采用了两路红外巡线模块来助力小车精准巡线。𐟔𔠊 𐟛 ️ 设计时，如果是三轮车，建议使用普通橡胶轮。若使用麦克纳姆轮，切记方向不要装反，否则调试时会遇到大麻烦！𐟚렊 𐟔 正确的麦克纳姆轮安装方式有两种，确保小车行驶更加稳定。𐟛㯸现在，你是否对侧边巡线小车有了更深入的了解呢？𐟤“

这机器人跑得可真快，感觉下一秒就要冲出屏幕了！没错，这个机器人就是机甲大师S1，一个教育、竞技类机器人。你们肯定会说外表像遥控车，那你就错了，这是一个大疆公司生产的机器人，与普通的遥控车有明显的区分。它的底盘下面有四个麦克纳姆轮，简称麦轮。这种轮子可以让车子进行横着走、斜着走。我们再说说机甲大师的用途，当你连接它，打开软件，主页面上的下面会显示三个按钮，单机驾驶、多人竞技、实验室。单机驾驶就是打开后，会以第一视角操控机器人。小孩子可以理解咱们玩的一些游戏。多人竞技，必须得用路由模式连接机器人，这样才能组队一起打比赛。具体怎么打？我现在不好说…你们肯定在问：“实验室有什么用？”实验室是用于编程的，我上一个视频就拍过编程视频，感兴趣可以看一下。最后来个温馨提醒：如果不是很会操控这个机器人，不要轻易去购买或者轻易去操控驾驶。不然万一操控坏了，这可是很贵的 #机甲大师# #大疆#

单片机定制价格合理吗？来看看这些费用最近有个机构找我帮忙定制一个电子作品，他们负责组装，我来负责采购、组装、焊接、写程序和测试。听起来挺花时间的，但价格却让我有点摸不着头脑。感觉有点低，大家帮我看看这个价格合理吗？材料成本 𐟛 ️ 巡线车1辆的成本是这样的： L型2线电机：10块一个，用了4个，总共40块。 7.4v电池：8块一个，用了2块，合计16块。 UNO开发板：35块一个。积木麦克纳姆轮：8块一个，用了4个，总共32块。线材和开关等：5块钱。组装成本 𐟔犧𛄨ㅤ𘀨𞆨𝦧š„成本大概是100块。这个价格包括了所有组装和焊接的费用。程序成本 𐟒𛊥†™好巡线程序，再加上新增的蜂鸣器按键，总共100块。这个价格是按小时收费的，写程序和调试的时间加起来大概就是这个数。总结 𐟓Š 总体来看，这个价格确实有点低。采购、组装、焊接、写程序和测试，每一项都需要花费不少时间和精力。尤其是写程序和调试，真的是需要不少时间。大家觉得这个价格合理吗？还是说我觉得低了？欢迎大家留言讨论！

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