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最速下降法前沿信息_最速下降法matlab例题(2024年11月实时热点)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：教程更新日期：2024-11-27

最速下降法

2024自动驾驶工程师面试必备题集给自己留点时间，把这些题目都过一遍，面试时你会更有底气哦！ 1️⃣ EKF推导：解释一下扩展卡尔曼滤波器（EKF）的工作原理。 2️⃣ EKF的本质：为什么说EKF是高斯系统，白噪声？ 3️⃣ 高斯牛顿法的应用：高斯牛顿法解决的是什么问题？ 4️⃣ 非线性优化：你对非线性优化有多少了解？ 5️⃣ 牛顿法的阶数：牛顿法是几阶的？（答案是二阶） 6️⃣ 最速下降法：解释一下最速下降法（一阶梯度）。 7️⃣ 牛顿法：牛顿法（二阶梯度）是什么？ 8️⃣ 高斯牛顿法：高斯牛顿法用于解决什么？它收敛速度快，但可能遇到什么问题？ 9️⃣ L-M算法：L-M算法如何解决线性方程组系数矩阵的奇异矩阵和病态矩阵问题？ 𐟔Ÿ 交叉熵函数：如何计算交叉熵函数？为什么不使用均方误差（MSE）？交叉熵是对称的吗？ 1️⃣1️⃣ 梯度消失问题：解释一下梯度消失现象。 1️⃣2️⃣ 过拟合问题：如何解决过拟合问题？可以从数据、模型和训练方法上分别处理。 1️⃣3️⃣ ICP匹配过程：ICP匹配的步骤是什么？包括数据关联和计算雅可比矩阵。 1️⃣4️⃣ ICP的问题：给定两个平面点云，求解ICP会遇到什么问题？ 1️⃣5️⃣ ICP的缺点：ICP有哪些缺点？如何应对这些问题？ 1️⃣6️⃣ G-N算法实现：写一个G-N算法的实现，或者实现ICP。答案都已经准备好了，赶紧去复习吧！𐟓–𐟒ꀀ

数维杯赛题攻略：四种类型全解析 𐟚€ 距离2023年第八届数维杯数学建模挑战赛还有15天，为了帮助大家更好地备战这场“小国赛”，我整理了赛题类型的详细攻略，赶紧收藏吧！ 1️⃣ 预测类：根据历史和现状来预测未来 ✨ 常用方法：灰色预测模型、时间序列模型、回归分析预测模型、马尔科夫预测模型、决策树及集成学习、神经网络预测模型等 ✨ 建模步骤：确定预测目的—搜索和审核资料—选择预测模型和方法—分析预测误差—改进预测模型—给出最终预测结果 2️⃣ 优化类：从多种方案中选择最优方案以达到最优目标 ✨ 常用方法：线性规划、非线性规划、整数规划、多目标规划、动态规划、遗传算法、粒子群算法、最速下降法、拟牛顿法等 ✨ 建模步骤：确定优化目的—寻找决策变量—确定目标函数—确定约束条件—给出最优化结果 3️⃣ 机理分析类：建立物理或数学模型来描述现象或过程的本质规律 ✨ 常用方法：类比分析法、量纲分析法、几何分析法、逻辑分析法、比较分析法、推理分析法等 ✨ 建模步骤：针对实际问题—了解问题背景—分析问题—明确相关因素和参数—分析其内在关系—用适当数学方法—建立关联模型—选用实际数据—确定未知数据—求解模型—用结果解释实际问题—用实际数据或模拟检验模型—进一步扩展模型 4️⃣ 评价类：对指标或方案进行评价或排序 ✨ 常用方法：层次分析法、相邻指标比较法、模糊综合评价法、聚类分析法、灰色关联分析法等 ✨ 建模步骤：选择合适的评价指标—确定各指标的权重—评价合成最终结果 𐟓š 数学建模的学习需要持之以恒，建议大家合理规划时间，积极备赛，以达到事半功倍的效果。除了日常学习，参加比赛也能增加实战经验。5月的数维杯数学建模挑战赛是一个很好的练手机会，可以帮助大家更好地了解自己的知识薄弱点，为国赛做准备。加油吧！

ekf算法嘿，面试自动驾驶算法工程师可不是闹着玩的，准备充分可是重中之重！今天就来聊聊那些你可能需要面对的硬核问题，看看你到底有没有底气！ EKF推导：什么是EKF？首先，EKF（扩展卡尔曼滤波器）可是个好东西，特别是在高斯系统和白噪声环境下。它能够处理非线性问题，让你的自动驾驶系统更稳定。你得知道EKF是怎么推导出来的，这样才能在面试中自信满满地解释它的重要性。高斯牛顿法：解决什么问题？高斯牛顿法主要是用来解决非线性最小二乘问题的。它的收敛速度很快，但在某些情况下可能会遇到病态矩阵的问题。所以，你得了解高斯牛顿法的原理和它的适用场景。非线性优化：你了解多少？面试官可能会问你关于非线性优化的知识。你得知道最速下降法、牛顿法和高斯牛顿法之间的区别，特别是它们在优化问题中的使用场景。牛顿法：几阶的？牛顿法是二阶方法，这意味着它使用函数的二阶导数来加速收敛。相比之下，最速下降法是一阶方法，只使用一阶导数。你得清楚这些方法的区别和优缺点。 L-M算法：病态矩阵的救星？ L-M算法在一定程度上解决了线性方程组系数矩阵的奇异矩阵和病态矩阵的问题。虽然它的收敛速度慢一些，但在某些情况下它是更好的选择。你得了解L-M算法的原理和适用条件。交叉熵函数：为什么不用MSE？交叉熵函数和均方误差（MSE）都是常用的损失函数，但它们有不同的适用场景。你得知道交叉熵函数的优势和它在哪些情况下更适合使用。梯度消失：如何解决？梯度消失是一个常见的问题，特别是在深度学习中。你得了解梯度消失的原因和解决方法，比如使用更好的优化器或者调整学习率。过拟合问题：怎么解决？过拟合是另一个常见的挑战。你得知道如何从数据、模型和训练方法上解决过拟合问题，比如数据增强、简化模型、DropOut、L1正则和L2正则等。 ICP匹配过程：数据关联和雅可比计算 ICP（迭代最近点）匹配是自动驾驶中的一个关键步骤。你得了解数据关联和计算雅可比的过程，这样才能在面试中自信地解释这个过程。希望这些知识点能帮你增加面试的底气！准备充分，面试不慌！𐟚€

2024法学院排名，速看！ U.S.News最新发布的法学院排名榜单，特别强调了“学生成果版（outcome for students）”，这意味着今年的排名更加关注学生的需求和成果。U.S.News表示，今年特别重视律师资格考试通过率的法学院毕业生人数等因素。今年的排名结果呈现出了一些有趣的变化： T14排名的变化：与去年相比，今年的T14排名出现了显著变化。例如，耶鲁和斯坦福大学并列第一，哈佛大学、纽约大学、杜克大学、哥伦比亚大学和弗吉尼亚大学并列第五，加州伯克利、西北大学和密歇根大学则并列第十。杜克大学的崛起：杜克大学今年上升了6位，来到了第5名，表现抢眼。其次是西北大学，上升了3位，来到了第10名。哥伦比亚大学的下滑：哥伦比亚大学今年的排名下降较大，从去年的第4名降至第8名。乔治城大学与加州洛杉矶分校的竞争：一直以来，乔治城大学和加州洛杉矶分校在T14的末尾竞争激烈。今年，乔治城大学下降一位来到第15，而加州洛杉矶分校则上升一位来到第14。排名波动：今年最令人惊讶的是，有68所法学院的排名出现了上升或下降10位以上的情况。这主要是由于U.S.News排名指标的重大变化所致，而非法学院自身的情况。希望这些信息对同学们有所帮助！

𐟏“ 如何区分上旋球和下旋球？ 𐟏“𐟏“𐟏“上旋球： 1、当球拍从后下方挥动至前上方时，摩擦整个球体，使球由后下方朝前上方转动，这称为上旋球。 2、通过加大向上提拉挥动的幅度，可以产生较为急剧的上旋。上旋球的特点是飞行高度高，下降速度快，落地后弹起的反射角度较小，前冲力较大。 3、打上旋球的优点在于便于加力控制，既能发力击球，又能减少失误。 𐟏“𐟏“𐟏“下旋球： 1、俗称“削球”，与上旋球方向相反，是由后上方向前下方挥拍，打在球的后下部，使球由后前方向下方旋转，形成下旋球。 2、下旋球的飞行路线是向上的弧线，过网时很低，但可以打对方的深区（后场）。 3、落点容易控制，比较稳健和准确。 𐟏“𐟏“𐟏“平击球： 1、挥拍击球路线是从后向前上方较平缓的挥击，击球拍面几乎垂直地面，击球的正后部，用同样的力量击球。 2、这种击球方法的球速最快，球的飞行路线最平直，而球落地后的前冲力量也较大，但准确性较差，尤其在快速奔跑中用平击球的打法很难控制球的准确性，易造成球失误或出界。 𐟏“𐟏“𐟏“侧旋球： 1、击球前的动作与平击相似，击球时球拍由后向内侧“滑击”（平挥动），使球产生由外向内的侧旋转。 2、球飞行路线呈水平向外侧的弧线飞行，落地后向外跳。 3、常用于正拍直线进攻，或反拍直线进攻。

冬季植物防寒妙招，快来学学吧！❄️ 亲爱的花友们，小雪节气已经到来，气温可是会迅速下降的哦！咱们养在室外的植物可得好好保护起来，今天我就来分享一些超实用的冬季植物防寒措施，赶紧学起来吧！𐟒• 包裹法：给植物穿上“冬衣”𐟧㊥﹤𚎤𘀤𚛥𐏥ž‹树木或者灌木，如果它们的耐寒性不是特别强，可以用草帘或者无纺布把它们包裹起来。从树干的底部开始，一圈一圈地往上缠裹，直到分枝的地方。这样寒风就不会直接吹到树干了，相当于给它们穿上了一层衣服，能很好地保温哦！还有一些耐寒的花卉，在小雪前，可以用塑料薄膜或者厚一点的园艺防寒布把整株都包裹住，打造一个简易的“小温室”。不过在天气晴好的时候，要适当揭开透透气，不然里面温度太高或者湿度太大，容易滋生病害哦。覆土法：用土给植物保暖𐟛️ 对于露地栽种的树木或花卉，小雪后可以在植株根部周围覆上一层土或树皮，厚度大概10-15厘米左右就可以了。这样根部就能暖和很多，可以安稳过冬啦！新栽种的那些比较弱小的苗木也能用这个方法，保护好根系，来年才能长得更茁壮呀。搭建风障：用竹竿和塑料薄膜挡风𐟑 要是家里庭院或者花园里有集中种植植物的区域，不妨用竹竿、木棍来搭建个简易的风障。先把竹竿固定好，然后在迎风口那一侧蒙上塑料薄膜或者防风网。高度的话，根据植物的高低来定，一般1-2米左右就挺合适的。冬季西北风刮得很频繁，有了风障，就能挡住大部分的寒风，大大降低对植物的伤害呢！灌冻水：为植物提供“隔温层”𐟒犥œ襰雪节气前，趁气温还没特别低的时候，要给室外植物浇一次充足的冻水，一定要浇透，让水渗到土壤深层去。这样土壤含水量增加了，等降温之后，就像形成了一个“隔温层”一样，能减缓土壤温度下降的速度，从而保护植物的根系不受冻。不过浇水时间最好选在上午，浇完要是有积水可得及时处理掉哦，不然夜间一结冰，那可就对植物不好啦。修剪枝叶：减少营养消耗✂️ 很多落叶乔木和灌木类，可以适当修剪一下枝叶，把那些过密的、病弱的还有徒长的枝条都剪掉。这样一是能减少植物的营养消耗，让它们可以把更多的能量用来抵御严寒；二来，通风透光性变好，在冬季也能减少病虫害滋生的概率。花友们，寒冷的小雪天即将来临，赶紧把这些防寒措施用起来吧，让它们来年花开得更美，长得更茂盛。𐟒•大家有疑问或妙招，欢迎评论区分享哦！

充电宝充不进去电？4个方法帮你搞定！最近收到很多小伙伴的提问，为什么自己的充电宝充不进去电，或者充电速度特别慢？今天特地整理了一些常见问题，给大家一一解答，赶紧收藏起来吧！𐟔 充电宝完全充不进去电𐟔‹ 排除法：首先，确保插板、插头、充电头和数据线都是正常可用的。可以用相同的东西充其他电子设备来测试。如果还是不行，那就换个新的吧。功率不匹配：任何电子设备都有匹配的功率，A/V、W都是功率的参数值。可以在充电宝的说明书里找到这些信息。比如，充电宝适配的功率是5V/2A、9V/2A，而你用一个100W的手机快充头，自然是不能充的。解决办法是换一个适配功率的，或者问一下卖家。充电宝长时间没用：内置电芯的活性下降导致不能充入，这时候可以尝试用最小匹配功率（一般是USB接口）进行激活半小时。充电宝彻底坏了：正规充电宝如果坏了，一般会有提示，比如有些有数显屏的会显示特殊符号。这种情况可以问问卖家，进行质保。充电宝充电非常慢𐟔‹ 这种情况一般是因为功率问题。充电宝也有最适配的功率，说明书里有详细说明。一般充电宝会有几个功率，最低支持和最高支持的功率。如果用的充电头低于最低使用功率，充电速度就会特别慢。希望这些小技巧能帮到大家，遇到问题记得第一时间找商家哦！𐟒က

这不正常啊，国际上对中国的看法都变了！德国，英国，法国，美国，日本，韩国……等等，都把视线转移到了中国，谁也没想到，中国竟然会有如此大的改变，或许是世界上少数几个，甚至是唯一一个可以扭转局面的大国！据美媒体报导，世界20大成长最迅速的晶片公司中，有19个是中国人。此外，德媒还公布了一个数字，中国目前在高科技领域所占的比例达到23.8%，而德国在高科技领域所占的比例则在不断下滑，与九十年代相比，几乎减半！中国在技术上的发展，已经成为了一种潮流，没有人能够阻止它。华为经过三年的发展，终于冲出了重围， Mate XT刚刚推出，就已经超过了626,000部。相比之下，在同一时期， iPhone 16的销售与去年相比下降了将近五百万部。更令库克痛心的是，随着华为的强势回归，小米等竞争对手的实力也在不断提升，一次又一次挑战着“霸主”的位置。最近一段时间， RedmiNote14的正式发售日期已经确定，预计会在九月26号正式上市。这是一款“全面型”的中型机，性能上没有任何问题，但在使用体验上，却要远远超过同类产品。首先是“双杯”的设计，一看就很高档，最重要的是，这款车不仅能抗摔，还能防水，经久耐用。一向注重质量的小米手机，在新品质量方面有了很大的提升！不仅采用了GGV2曲面屏幕，而且采用了钻石结构，整个机身都变得坚硬如铁。而且还通过了IP66,IP68,IP69三道考验。我不是在吹牛，而是王腾拿出了自己的测试结果，用事实来验证，小米手机确实有这个能力。从1.8公尺处跳下跳弹试验？太简单了！南德24小时内长出两米长气泡的狠毒招数？同样通过了！最精彩的是“通天河式”漂移，长达10公里，高达200多米，各种岩石撞击，落水，浸泡，溅水，溅水，可最后呢？而 RedmiNote14系列，则完全没有受到影响。王腾也参与过这次的培训，将手机从山崖上往下一抛，又从江里跳下来，最后竟然一点事都没有，这说明这款车的防水和防坠性都很强。这样一来，我们就可以高枕无忧了，不愧是‘小金刚’！接下来就是价钱了，这也是所有人都想要知道的。竞争对手的A3 Pro 12+256 G的售价是2199，但考虑到小米一贯的高性价比，定价应该会更高一些。我估计，2000以下的价位，还是挺有竞争力的。不过，王腾要是能开出一个更惊人的数字，我们就赚大发了！总的来说， RedmiNote14系列确实被寄予了很大的期望，不管是在质量上，还是在体验上，又或者是在价格上，都是非常值得注意的。接下来，就是等待新闻发布会的开始了！

轻松突破减重停滞期，别再放弃！大家好，今天我想和大家聊聊减重过程中的停滞期。很多人一到这个阶段就坚持不住了，最后选择了放弃。其实，停滞期是你减重计划的一个好兆头哦！为什么会有停滞期？健康的减重速度建议是每周减0.5到1公斤，一个月大约减2到4公斤。正常的体重变化应该是波段式下降的（如图所示），而不是直线下降。水平线的地方就是所谓的“停滞期”或“平台期”。这是因为我们的身体有一个记忆的标定体重，越接近这个体重，停滞期的持续时间可能就越久，体重下降的幅度也会变慢。停滞期其实是身体的一种正常保护机制。当体重持续下降时，新陈代谢率也会随着体重的减轻而下降。身体会误以为进入了“饥饿状态”，为了生存会保留更多的能量，减少热量消耗，因此体重就会停滞不前。如何突破减重停滞期？停滞期的时间因人而异，平均大约为2周。遇到停滞期并不意味着我们的减重计划失败了，反而代表身体已经适应了当前的能量状态。因此，我们需要“改变”一下，给身体新的“刺激”。以下是一些突破减重停滞期的方法： 168间歇性断食法将每天所需的热量和营养集中在8小时内吃完，其他16小时禁食，延长空腹时间来燃烧脂肪。这样可以改变身体的代谢模式，打破原本的习惯。不过，如果有糖尿病或其他特殊疾病的患者，请先咨询医生或营养师。减少糖类比例在减重期间通常会搭配减糖饮食。当身体习惯了某个糖类比例时，可以适量减少糖类的摄入量，例如从40%减少到30%，并增加蛋白质的摄入量。这种方法不需要天天执行，一周挑选几天即可。但记住，只是减糖，不要无糖哦！希望这些方法能帮助大家轻松突破减重停滞期，别再轻易放弃啦！加油！𐟒ꀀ

生存分析新招：Landmark法详解 𐟌𑊥œ訿›行生存分析时，我们可能会发现不同队列在各个阶段的生存情况差异很大。这种情况下，简单地比较整体生存率可能不够精准。别担心，我们可以用R语言中的jskm包来搞定这个问题，进行landmark分析，比较不同时间段内队列间的生存差异。举个例子吧，假设有两个组：A组和B组。总体上看，B组的生存情况明显比A组差。但是，到了24个月左右，A组的生存率开始迅速下降，最终在60个月时和B组的生存率差不多。这说明A组和B组的“早期”和“晚期”预后情况可能并不相同，需要分别讨论。接下来，我们用jskm包进行landmark分析，把时间截点定在24个月，然后分段比较。结果发现，两组在前24个月的生存情况有显著差异，但在24-60个月这一段的生存情况就没有显著差异了。 Landmark分析法是生存分析中的一种特殊方法，主要用于比较不同时间段内的生存情况。你可以用R语言的jskm包来进行分析。顺便提一下，jskm函数的主要参数包括： table：显示生存表格 cut.landmark：设置截断值 pval：显示p值 pval.size：p值字体大小 legend：是否显示图例 legendposition：图例位置 xlabs,ylabs：X、Y轴名称 xlims,ylims：X、Y轴范围 timeby：X轴数字间隔 marks：曲线上显示标记 showpercent：Y轴转化为百分比 chumhaz：是否用累积曲线展示希望这些信息对你有帮助！如果你有任何问题或需要进一步的解释，随时留言哦！𐟘Š

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