稳定裕度最新视觉报道_稳定裕度和相位裕度(2024年12月全程跟踪)
西安交通大学控制考研大纲解析 西安交通大学发布了控制考研的最新大纲,学硕的代码不变,专硕则从原来的911变为871。根据近20年的真题,我为大家整理了考纲中的复习重点,希望能给大家一个明确的复习方向。 学硕大纲解析 试卷满分及考试时间 试卷满分为150分,考试时间为180分钟。 试卷内容结构 自动控制原理:占66.7% 现代控制理论:占33.3% 试卷题型结构 共8道大题,无选择填空,总分150分。 考试内容及要求 自控部分 掌握自动控制的基本概念、基本形式和基本原理。 掌握控制系统的数学模型:微分方程、传递函数、方块图、信号流图。 掌握典型一阶、二阶的时域分析方法(高阶用主导极点降阶)。 掌握稳定性判断和稳态性能分析方法。 掌握常规根轨迹的绘制方法,熟练利用根轨迹分析系统稳定性、瞬态性能和稳态性能。 掌握伯德图、奈氏图的绘制和判稳。 熟练掌握稳定裕度的概念。 了解闭环系统的频率特性,以及闭环系统性能的分析方法。 掌握频域串联校正方法。 现代控制理论部分 掌握控制系统的状态空间表达式、传递函数矩阵和状态空间表达式的线性变换。 掌握线性连续定常系统的矩阵指数函数、状态转移矩阵的性质和计算方法,求解状态方程。 掌握系统能控性、能观性判断,对偶原理以及第二能控标准型、第二能观标准型。 掌握状态反馈的概念及基本性质,掌握状态反馈极点配置方法。 掌握状态观测器的原理、构成与存在条件,掌握全维状态观测器的设计方法,以及带有观测器的状态反馈系统设计方法。 专硕大纲解析 试卷满分及考试时间 试卷满分为150分,考试时间为180分钟。 试卷内容结构 自动控制原理:占66.7% 现代控制理论:占33.3% 试卷题型结构 共8道大题,无选择填空,总分150分。 考试内容及要求 自控部分 与学硕相同,但额外要求李雅普诺夫稳定性分析和系统镇定方法。 现代控制理论部分 与学硕相同。 参考书目推荐 《自动控制原理(第2版)》, 张爱民主编, 清华大学出版社, 2019年印刷。 《现代控制理论(第2版)》,杨清宇等编,西安交通大学出版社, 2020年印刷。 复习建议 初试复习:自控部分不考离散系统和非线性系统,重点在于系统的模型建立、低阶系统的时域分析、根轨迹、系统的频域分析、系统频域校正。现控部分重点在于状态空间表达式、系统能控性能观性判断、齐次和非齐次状态方程求解、系统极点配置、状态观测器设计。 复试说明 西安交通大学的复试非常公平,特别对本科背景不那么理想的同学非常友好。双非和跨考的同学也不会受到歧视,一切都看自身实力。科研竞赛对复试的影响可以忽略不计(当然,在联系导师时会有一定帮助)。复试对英语的考察也不算严格,通常准备十来个常见问题(例如,为什么选择交大,介绍一下自己的家乡等),只要对答流畅、不怯场,就不会成为扣分项。老师们都很友好,自信地表现和礼貌地回答问题非常重要。基本上过了初试线,笔试也不放弃,就意味着你有很大的机会顺利上岸。当然,所有这一切的前提是你在初试中已经取得了良好的成绩。
本来不想说话的,不料被某著名人士挂了。这里就说几句废话 1:双锥体导弹的定义问题: 简中互联网上对于双锥体导弹的定义一向都比较模糊,tsto,幻影长弓等军圈公认有影响力和知名度的大佬曾经都在视频文案,直播语音中将匕首,伊斯坎德尔等武器归类为“和东风15类似”的双锥体导弹。有意思的是此著 ...
「能建动态」【重点项目,多个重大节点】近日,由中国能建中南院设计的国能长源汉川四期2X1000兆瓦扩建工程7号机组主厂房屋面混凝土浇筑完成,较原计划提前30天实现节点目标。任务的完成,标志着7号机组主厂房区域土建主体结构基本完工。此外,8号机组B-C跨除氧间结构到顶,烟囱外筒顺利到顶、内筒开始安装等一系列重大节点均顺利完成。汉川四期工程是湖北省十四五重点建设项目,建成后可有力推进湖北省“十四五”能源发展,对进一步增强西电东送通道上的电源支撑,提高通道安全稳定裕度,优化电源结构,改善电网运行条件,促进区域经济快速发展具有重要意义。(中国能建中南院)
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伯德图里相角频域特性曲线从下往上穿越-180度的时候,幅值稳定裕度要加负号吗?
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中国电力科学研究院申请新能源场站构网型单元优化配置专利,实现在保证并网系统宽频振荡稳定裕度的同时合理配置构网型单元的容量和位置
PFA塑料管压力试验的目的 进行PFA塑料管的压力试验主要目的是验证管材在预期工作条件下的耐压能力,包括但不限于最大工作压力、瞬时冲击压力以及长期使用中的疲劳强度。通过压力试验,可以有效评估管材的安全裕度,确保在实际应用中不会发生泄漏或破裂等事故,保障设备运行的安全与稳定。#丹凯#
模拟IC设计:稳定性与阻尼系数、相位裕度 1. 砩定义: 阻尼系数k是衡量系统稳定性的另一个指标,与相位裕度PM正相关。 k=0时,输出端瞬态响应会无限期振荡。 正常情况下,运放应工作在过阻尼(2个不同的实数解)或临界阻尼(2个相同的实数解)状态,瞬态响应表现为指数形式。 当有两个不相等的虚数解时,瞬态响应为呈指数衰减的正余弦振荡形式。 2. 相位裕度PM的影响: 相位裕度PM是衡量闭环系统稳定性的指标。 PM越大,系统越稳定。 PM=0时,闭环增益A(s)无穷大,系统输出振荡。 PM=60时,A(s)=1/f,为最佳状态。 3. 젧𘤽裕度PM与阻尼系数k的关系: PM和k都与P2成正比,与GBW成反比。 PM和k都反映系统的稳定性,但k更接近实际应用,不易仿真。 4. 相位裕度PM的计算: 相位裕度PM是当gain曲线衰减到1/f时,在该频率下所对应的相位与-180度的距离。 在幅频曲线上找到0dB的频率,在相频曲线上找到该频率下的相位,该相位与-180度的距离,就是最小PM。 5. 双极点系统的相位裕度PM: 对于双极点系统,PM由GBW和P2决定。P2越大,PM就越大。 6. 频域特性与时域特性的关系: 在频域特性中,复数的实部和虚部分别对应时域特性中的指数项(衰减)和正余弦项(振荡)。
詹佛斯车载发电机:可靠高效的电力之选 詹佛斯科技发展有限公司推出的GFS-YTW系列自激式无刷三相同步发电机,凭借其可靠性和高效性能,成为许多领域的理想选择。 设计与制造工艺 GFS-YTW系列发电机吸收了国内外同类产品的优点,并进行了改进。采用先进的加工工艺设计制造,机座位为铸铝结构,单轴承、双支撑点设计确保了发电机的稳定性。转子采用整体凸极结构,传动端通过弹性万向联轴器与原动机相连接,符合国际SAE标准,安装便捷,能与各种原动机完美配合。 优异的电气性能 该发电机的电气性能优良,效率高,符合国家标准GB755旋转电机定额与性能以及国际电工委员会推荐标准IE60034-1和其他国家相关标准。无论是在工业生产、商业运营还是应急备用等场景中,都能为用户提供稳定、可靠的电力供应。 쯸合理的通风系统与高可靠性 GFS发电机具有合理的通风系统,冷却效果好,温升裕度大,确保在长时间运行过程中保持稳定的性能。转子平衡精度高,震动小,有效降低了运行噪音,延长了设备的使用寿命。同时,改进型电压调节器的应用,使电压调节精度高,动态性能好,电压波形畸变小。还具备电磁干扰抑制、过励和过压保护功能,为设备和用户的安全提供了保障。 广泛的应用领域 GFS-YTW系列自激式无刷三相同步发电机可广泛应用于工厂、矿山、建筑工地、船舶、通信、金融等领域,满足不同用户对电力的需求。无论是作为主电源还是备用电源,都能发挥出色的性能。 选择GFS-YTW系列自激式无刷三相同步发电机,就是选择高效、可靠的电力解决方案。詹佛斯科技发展有限公司以其专业的技术、质量的产品和完善的服务,为用户提供强大的电力支持,助力用户在各个领域取得更大的成功。
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第10章 稳定性与频率补偿
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