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开环控制系统权威发布_生产系统(2024年11月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-11-28

开环控制系统

开环与闭环控制系统的区别详解在控制系统中，有一个非常重要的概念叫做“反馈”。反馈的作用是让我们知道实际值和参考值（控制目标）之间的误差。通过设计控制器，我们可以减小这个误差，甚至让误差为零。PID控制就是一种在闭环系统中常用的控制策略，其中P代表比例，I代表积分，D代表微分。开环控制系统 𐟚— 开环控制系统就像一辆没有方向盘的车，它按照预设的路径行驶，不会根据外界的变化调整自己的行为。比如说，一辆自动驾驶汽车在没有遇到障碍物的情况下，会一直沿着预定的路线行驶。闭环控制系统 𐟔„ 闭环控制系统则像是有方向盘的车，它能够根据外界的变化调整自己的行为。比如说，一辆自动驾驶汽车在遇到障碍物时，会通过传感器感知到这个变化，并通过控制器调整自己的行驶路径，避免碰撞。 PID控制 𐟎PID控制是一种在闭环系统中常用的控制策略。P代表比例，I代表积分，D代表微分。通过调整这三个参数，我们可以让系统更接近目标值。比如说，一个温度控制系统在加热到设定温度后，会通过PID控制调整加热功率，保持温度稳定。总结 𐟓 开环控制系统和闭环控制系统的主要区别在于是否使用反馈机制。开环系统没有反馈机制，无法根据外界变化调整自己的行为；而闭环系统通过反馈机制感知外界变化，并通过控制器调整自己的行为。PID控制是一种在闭环系统中常用的控制策略，通过调整比例、积分和微分参数来减小误差。希望这篇文章能帮助你更好地理解开环和闭环控制系统的区别！

河南水利与环境职业学院单招考试题 𐟓š 2023年河南省水利与环境职业学院技能测试题目（含答案） 𐟌🠤𘀣€单选题（20题） 1. “人间四月芳菲尽，山寺桃花始盛开”描述的是农历四月时山下桃花已凋谢，而山里桃花正盛开的现象，这说明了什么？ A. 同一地点，不同时间的天气变化 B. 同一时间，不同地点的天气差异 C. 天气总是在不断变化，有时迅速有时缓慢 2. 下列句子中成语运用错误的是： A. 我不远千里，从杭州赶到青岛，再从青岛赶到北平，只为了尝一尝这“秋”，这故都的秋味。 B. 不单是诗人，就是被关闭在牢狱里的囚犯，到了秋天，我想也一定会感到一种不能自己的深情。 C. 季节有自己的变化规律，它总是春、夏、秋、冬，循序渐进。 D. 一个聪明的人应当具有一叶知秋、举一反三的能力。 3. 若一块巨大的陨石飞向地球，那么落入海洋的可能性约为： A. 70% B. 30% C. 50% D. 100% 4. 关于生活常识，下列说法正确的是： A. 数字电视将数字信号转化为模拟信号 B. 微波炉利用自身的电阻丝发出的热量来加热食物 C. 常压下蒸汽电熨斗喷出的水汽不会超过100℃ D. LED灯的发光原理与白炽灯相同 5. 三级以下地震为微震，五级以上地震为破坏性地震，地震每增一级能量增大多少倍？ A. 20 B. 30 C. 40 D. 50 6. 电动剃须刀最初体积很大，携带不便，后来设计出小巧、便携式的电动剃须刀，这说明了什么？ A. 技术的发展离不开设计 B. 技术的发展和设计无关 C. 技术的发展对设计不产生影响 D. 设计是主要推动力 7. 下列对交通路口红绿灯定时控制系统设计分析不正确的是： A. 该系统是开环控制系统 B. 被控对象是按照红绿灯指示行驶的车辆 C. 控制器可以选用定时器 D. 系统的输入量是设定的时间 8. 客车、载客、电影、观众、歌曲、戏曲、货车、运输、音乐、播放，哪些是与“载客”类似的词语？ A. 电影：观众 B. 歌曲：戏曲 C. 货车：运输 D. 音乐：播放 9. 超导现象是指材料在一定条件下，内部电阻变为零，这一特性却未得到实际应用的原因是什么？ A. 超导材料比较稀缺，不易普及 B. 超导材料比较昂贵，普通人买不起 C. 超导并不能节省多少能源 D. 超导目前还不能在常温下实现 10. 三只小松鼠小芳、小松和点点住在同一棵大松树上，一天它们在一起玩智力游戏，小芳说：今天我们三个有的吃了松子；小松说：今天我们三个有的没吃松子；点点说：今天我没吃松子。已知它们三个中只有一个人说的是真的，则以下判断正确的是： A. 全吃了 B. 全没吃 C. 有的吃了 D. 有的没吃 11. 用小旗判断风向时，小旗飘向北方，这时吹的是： A. 北风 B. 西风 C. 南风 12. 玩是孩子的天性，这一点很多做父母的都知道；但是怎么玩，玩什么，很多人未必有的认识。孩子本来可以从玩中开发智慧和能力，但却被白白地浪费了。应该明白，孩子不能为玩而玩，而是要玩出名堂来。填入划横线部分最恰当的一项是： A. 明确消耗 B. 清楚浪费 C. 科学虚度 D. 合理耽误 13. “同舟共济”是调整期结束时的成果。如果一个群体可以同舟共济，那么他们就开始变成： A. 个人 B. 一个团队 C. 更加情绪化 D. 更加困难 14. 关于“智动小红车”的设计，以下说法不正确的是： A. 插上一块电池宝助力，就可以轻松骑行10公里，体现了设计的实用性原则。 B. 智能租换电柜利用太阳能为电池宝充电，体现了设计的可持续发展原则。 C.

考研必看！自动控制系统重点知识整理 ⏱️距离考研仅剩108天啦！希望大家不要焦虑，充分利用好考前这三个月时间，你的机会比别人多一倍！ 𐟒᤻Š天为大家整理了自动控制原理1-3章的知识点梳理，适合当概念题背诵，考试真的会用到！加油加油！一定可以上岸成功！控制系统分类按控制方式分类：开环控制系统、闭环控制系统、复合控制系统按给定输入形式分类：恒值控制系统、随动系统、程序控制系统按系统是否满足叠加原理分类：线性系统、非线性系统按系统参数是否随时间变化分类：定常系统、时变系统按信号传递是否连接分类：连续系统、离散系统自动控制系统的基本要求稳定性：稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件快速性：为了很好地完成控制任务，控制系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能准确性：被控量的稳态值与期望值之间会有误差存在，称为稳态误差。稳态误差是衡量控制系统控制精度的重要标志，在技术指标中一般都有具体要求数学模型控制系统的数学模型是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。建立系统数学模型的方法解析法（机理分析法）：根据系统的运动机理（如RLC电路中的KCL、KVL、牛顿运动定律）列写运动方程实验法（黑箱建模方法/系统辨识）：给系统输入特定的输入信号，测试输出数据，用相应的模型去拟合数据列写元件微分方程的步骤单位加速度函数：f(t)=1(t≥0)，f(t)=0(t<0) 单位脉冲函数二阶系统的性能改善比例微分控制、测速反馈控制过阻尼系统阶跃响应的理论分析衰减项的幂指数的绝对值一个大，一个小。绝对值大的离虚轴远衰减速度快，绝对值小的离虚轴近，衰减速度慢二阶过阻尼系统的动态响应呈非周期性，没有振荡和超调，但又不同于一阶系统；离虚轴近的极点所决定的分量对响应产生的影响大，离虚轴远的极点所决定的分量对响应产生的影响小，有时甚至可以忽略不计稳定的充要条件系统的所有闭环极点均具有负的实部；或所有闭环极点均严格位于左半s平面；或闭环特征方程的根均具有负的实部劳斯判据劳斯表第一列元素均大于零时系统稳定，否则系统不稳定；且第一列元素符号改变的次数等于特征方程中正实部根的个数误差的基本概念控制系统的稳态误差是系统控制精度的一种度量，属于稳态性能指标。计算稳态误差的前提是系统必须稳定！无差系统：在阶跃输入作用下没有原理性稳态误差的系统有差系统：有原理性稳态误差的系统误差的两种定义按输入端：可以测量，但误差的理论含义不明显按输出端：误差的理论意义明显，但无法测量计算稳态误差的方法终值定理法（万能方法）、静态误差系数法（有条件）改变开环放大系数K的大小对系统性能的影响 K值影响系统的稳态误差和稳定性。K值越大，系统稳态误差越小，但系统的稳定性越差

考研自动控制必考40个概念，轻松掌握！掌握考研自动控制的关键概念，轻松提升20分！以下是40个必须背熟的概念：自动控制被控对象或受控对象比较装置、计算装置、放大装置、执行机构测量装置或传感器给定值或参考输入被控量干扰开环控制系统闭环控制系统复合控制系统恒值控制系统随动控制系统程序控制系统非线性系统连续时间系统离散时间系统稳态误差瞬态响应稳态响应峰值时间相对稳定性根轨迹参变量根轨迹频率响应伯德图最小相位系统校正描述函数自激振荡相平面相轨迹极限环采样过程差分方程采样系统的稳定性记住这些概念，轻松应对考研自动控制题目！

胡寿松《自动控制》笔记详解 𐟓š 胡寿松《自动控制原理》（第8版）是一本经典的自动控制理论教材，涵盖了从基础概念到复杂系统分析的各个层面。以下是本书各章节的详细笔记和课后习题解答，帮助读者更好地理解和掌握。 𐟔 第1章：自动控制的一般概念 1.1 复习笔记自动控制的基本原理与方式：反馈控制方式：闭环负反馈控制，按偏差调节，抗干扰性好，控制精度高，但系统参数需适当选择。开环控制方式：按给定量或扰动控制，无法通过偏差调节输出，抗干扰能力差，适用于精度要求不高或扰动较小的情况。复合控制方式：开环与闭环控制相结合。 1.2 课后习题详解 1.3 名校考研真题详解 𐟓ˆ 第2章：控制系统的数学模型 2.1 复习笔记控制系统的数学模型：描述系统输入与输出关系的数学表达式。传递函数：描述系统动态特性的数学模型。 2.2 课后习题详解 2.3 名校考研真题详解 𐟕’ 第3章：线性系统的时域分析法 3.1 复习笔记时域分析法：通过系统响应的时间变化来分析系统性能。微分方程：描述系统动态行为的数学模型。 3.2 课后习题详解 3.3 名校考研真题详解 𐟌 第4章：线性系统的根轨迹法 4.1 复习笔记根轨迹法：通过绘制根轨迹图来分析系统稳定性。根轨迹图的绘制方法：根据系统传递函数的系数变化来绘制。 4.2 课后习题详解 4.3 名校考研真题详解 𐟓Š 第5章：线性系统的频域分析法 5.1 复习笔记频域分析法：通过系统频率响应来分析系统性能。频率响应函数：描述系统对不同频率输入的响应。 5.2 课后习题详解 5.3 名校考研真题详解 𐟔砧쬶章：线性系统的校正方法 6.1 复习笔记校正方法：通过改变系统结构或参数来改善系统性能。超前校正、滞后校正、比例校正等。 6.2 课后习题详解 6.3 名校考研真题详解 𐟌€ 第7章：线性离散系统的分析与校正 7.1 复习笔记离散系统：时间连续但输入和输出离散的系统。离散系统的分析方法：Z变换法。 7.2 课后习题详解 7.3 名校考研真题详解 𐟌„ 第8章：非线性控制系统分析 8.1 复习笔记非线性系统：系统输入与输出关系不满足线性叠加原理的系统。非线性系统的分析方法：相平面法、描述函数法。 8.2 课后习题详解 8.3 名校考研真题详解 𐟌 第9章：线性系统的状态空间分析与综合 9.1 复习笔记状态空间法：通过状态变量描述系统动态行为的方法。状态方程的建立与求解。 9.2 课后习题详解 9.3 名校考研真题详解 𐟌Ÿ 第10章：动态系统的最优控制方法 10.1 复习笔记最优控制：通过优化系统性能指标来获得最优控制策略。动态规划、庞特里亚金最大值原理。 10.2 课后习题详解 10.3 名校考研真题详解 𐟓 本书详细解析了自动控制原理的各个重要方面，帮助读者全面掌握控制系统的分析和设计方法。

𐟓– 自动控制原理笔记（前三章） 𐟓š 配套教材：《自动控制原理（非自动化类）（第二版）》 𐟓 第一章：自动控制的基本概念自动控制的定义：通过控制系统使被控对象按照预定要求进行自动调节和操作。开环与闭环控制：开环控制无反馈，闭环控制有反馈。控制系统的组成：传感器、控制器、执行器。 𐟓 第二章：控制系统的数学模型传递函数：描述系统输入与输出关系的数学模型。微分方程：描述系统动态行为的数学模型。稳定性分析：判断系统是否稳定的方法。 𐟓 第三章：控制系统的性能指标动态性能指标：上升时间、调整时间、超调量。静态性能指标：稳态误差。频率响应：描述系统对不同频率输入信号的响应。这些笔记涵盖了《自动控制原理（非自动化类）（第二版）》前三章的主要内容，帮助你更好地理解和掌握自动控制原理的基础知识。

如何用思维导图搞定自动控制原理？ 𐟓š 复习自动控制原理是不是让你感到无从下手？别担心，学姐精心准备的自控思维导图来拯救你！自动控制原理知识点繁杂，没有清晰的复习思路就像在黑暗中摸索。有了这份思维导图，你的复习之路将变得清晰明了。 𐟔 思维导图重点包括： 𐟓Œ 控制系统的基础概念，如开环和闭环系统。 𐟒려𜠩€’函数的求解和分析。 𐟎—𖥟Ÿ分析中的稳定性和响应。 𐟌Ÿ 频域分析的波特图和奈奎斯特图。 𐟓ˆ 有了这个思维导图，自动控制原理的知识体系将一目了然，复习不再迷茫。需要的同学赶紧来领取吧！

小米su7的aeb详细解析最近有不少人吐槽小米SU7在赛道上刹不住车，尤其是线控刹车无法通过踏板感知刹车是否过热。为了搞清楚这个问题，我特意找了一些工程师和车主聊了聊。线控刹车的工作原理 𐟚— 首先，SU7的线控刹车系统是开环控制的，这意味着刹车踏板的行程和刹车压力是绑定的。简单来说，如果刹车过热，摩擦系数下降，你就需要踩得更深才能让车停下来。不过，踏板力是无法解耦的。SU7的踏板更像一个模拟器，和游戏机的踏板差不多。同样的踩刹车速度和行程，会对应一个固定的踏板力。与传统真空助力刹车的区别 𐟚把SU7的线控刹车行程会变长，但不会变软。为了把车停下来，你需要踩得更重。整个逻辑其实和赛车模拟器的踏板是一样的。因此，有几个结论值得注意：脚感不同：SU7刹车热衰退的脚感和传统真空助力刹车肯定是不一样的。行程会变长，但不会有那种踏板变软的感觉，需要踩得更深更重才能停下。如果你在激烈驾驶中发现这个迹象，就要小心了。模拟器车手的优势：如果你是一个赛车模拟器高手，开SU7就不容易撞车。模拟器车手天生就适应这种类型的踏板。不要拿开传统赛车的老经验来开线控刹车。注意中控屏提醒：当中控屏出现“制动系统过热”的提醒时，代表刹车盘温度超过450Ⰳ。虽然这是模型算出来的温度，但纯原厂刹车跳这个提示就不建议继续驾驶了。改装刹车的效果：改装刹车会改变SU7的刹车脚感。我认识一个专门开SU7跑山的车主，他说改了刹车片之后，长距离激烈驾驶刹车明显更有信心，脚感维持得更好。线控刹车的多样性 𐟌 需要注意的是，不是所有的线控刹车都是这个逻辑。有些线控刹车踏板行程和减速度是绑定的，这种刹车不论刹车过热还是改装刹车，脚感都不会有变化。官方高性能刹车套件 𐟏Ž️ 当然，如果有官方的高性能刹车套件就更好了，最好8月份就推出。总之，SU7的线控刹车系统确实有一些独特之处，需要你适应它的脚感和逻辑。希望这些信息能帮到你，让你在驾驶时更加得心应手！

𐟓˜ PID控制原理与图纸解析 𐟔 深入探索PID控制系统的设计奥秘，我们一同揭开PID及其变种的神秘面纱。𐟓š 控制系统设计大全，带您领略各种PID技术及其滤波器的设计精髓。𐟔砤𛎥䧥Ž‚资料中汲取灵感，品读经典，提升您的设计能力。𐟌 无论是开环还是闭环控制，我们都将通过生动的实例和详细的图纸解析，让您更加清晰地理解其运作原理。𐟌Ÿ 走进PID的世界，开启您的设计之旅！

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