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can报文前沿信息_can报文8个字节含义(2024年12月实时热点)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：教程更新日期：2024-11-30

can报文

can总线由哪个实体单位开发? CAN总线，全称控制器局域网（Controller Area Network），是一种串行通信网络，专门为分布式控制系统设计。𐟌 它起源于20世纪80年代，由德国博世公司为汽车行业量身打造。CAN总线以其高性能、高可靠性和独特的设计，迅速在汽车、航空、工业控制、安全防护等领域大放异彩。 CAN总线的标准制定始于1991年，当时发布了CAN总线技术规范Version 2.0，该规范包括A和B两个部分。其中，2.0A定义了CAN报文的标准格式，而2.0B则提供了标准和扩展两种格式。𐟓š CAN总线协议是ISO国际标准化的串行通信协议，分为ISO-11898和ISO-11519两个系列。这一协议不仅在汽车行业中得到广泛应用，也在其他领域发挥了重要作用。𐟚€ 随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用，对其通信格式的标准化也提出了更高的要求。CAN总线的标准化过程不仅提升了其通用性，也为其在各种复杂系统中的应用提供了坚实的基础。𐟌Ÿ

𐟚— 车辆技术：CAN总线测试全攻略 𐟔犰Ÿ“š 总线1讲：BLF文件及BLF读写接口详解 𐟓š 总线2讲：CAN总线的起源、设计现状与未来展望 𐟓š 总线3讲：车企常用架构与通信设计工具指南 𐟓š 总线4讲：UDS服务测试1 𐟓š 总线4讲，Part2：UDS多帧读取及封装，源代码分享 𐟓š 总线5讲：如何计算我的负载率？如何优化？ 𐟓š 总线6讲：如何给控制器工程师分配ID池？ 𐟓š 总线7讲：总线开发工作的四个方面内容及其详解 𐟓š 总线8讲：整车通讯矩阵设计的九重境界 𐟓š 总线9讲：CAN交互信号设计到底该由谁主导？ 𐟓š 总线10讲：东半球最好用的Excel2DBC工具，永远免费送 𐟓š 总线11讲：揭秘CAN工具的时间同步 𐟓š 总线12讲：基于UDS协议栈的开源BT上位机 𐟓š 总线13讲：LabVIEW独立控制周立功CAN卡多个报文周期值 𐟓š 总线14讲：基于LabVIEW的DTC故障码自动化测试系统 𐟓š 总线15讲：基于Python的BootLoader刷写自动化测试系统 𐟓š 总线16讲：DBC信号编码和解码的方法，发展史 𐟓š 总线17讲：基于LabVIEW的实车自动化测试系统 𐟓š 总线18讲：车载以太网测试解决方案 𐟓š 总线19讲：商用车1939协议怎么办？能用DBC吗？ 𐟓š 总线20讲：到底谁才是真正的“起始位”？（V） 𐟓š 总线21讲：LIN总线的测试江湖 𐟓š 总线22讲：LabVIEW调用CANoe，激动人心 𐟓š 总线23讲：基于PC的诊断仪开发 𐟓š 总线24讲：OTA测试的各种姿势，以及它的坑和沟 𐟓š 总线26讲：被无人驾驶“拯救”的车载以太网和域控制器 𐟓š 总线27讲：博世留下的遗憾，我们来填补 𐟓š 总线28讲：CAN总线两端，到底为什么要加120欧姆电阻？ 𐟓š 总线29讲：一文彻底讲清CAN总线的Intel和Motorola编码（V） 𐟓š 总线30讲：关于错误帧，我们要解决引发原因，而不是错误帧本身 𐟓š 总线31讲：CAN的数据帧和遥控帧 𐟓š 总线32讲：LabVIEW+ZLGCAN卡最强完整教程攻略（旧版ControlCAN.dll） 𐟓š 总线32讲：鸟枪换炮，ZLG的驱动DLL全面升级（新版zlgcan_wrap.dll） 𐟓š 总线33讲：一本教材引发的“血”案 𐟓š 总线34讲：如何获得主流车型的通讯协议 𐟓š 总线36讲：CAN测试的一般方法1（V） 𐟓š 总线36讲，Part2：CAN物理层、链路层测试报告分析 𐟓š 总线37讲：CAN测试方法2，通信故障处理（V）

潍柴雷沃申请CVT拖拉机遥控控制专利，实现遥控控制以降低作业人员劳动量

潍柴动力申请ECU测试专利，解决现有技术中ECU试验效率较低的问题

85个STM32嵌入式面试问题及答案 1. 𐟓ᠩ€š信协议 UART和USART的区别是什么？描述UART的波特率是如何配置的？ SPI通信中的主从模式是如何工作的？ I2C通信中的起始条件和停止条件分别是什么？ I2C通信中的7位地址和10位地址有何不同？ CAN总线如何检测并解决总线争用问题？在UART通信中，奇偶校验位如何配置？描述SPI四种工作模式，并解释它们的区别。如何实现通过DMA进行UART数据收发？描述CAN通信中的报文优先级如何确定？如何处理I2C通信中的应答信号？在STM32中如何配置多个SPI设备共享一个SPI总线？ UART中如何实现RS-485通信？在I2C总线中如何处理总线被占用的问题？在UART通信中如何通过DMA实现连续接收数据？ 𐟒𞠆lash存储描述STM32中如何擦除Flash存储器？如何进行Flash写入操作？在Flash存储器中，如何避免反复写入对寿命的影响？ Flash存储器的页大小如何确定？ STM32中为什么要对Flash存储进行解锁和上锁操作？ STM32的Flash存储支持哪些类型的数据存储？描述EEPROM和Flash的区别？在STM32中，如何在运行时更新程序代码？如何在STM32中进行Flash的地址映射？ STM32中如何实现双分区Flash更新机制？ 𐟒𞠄MA（直接存储器访问） DMA的作用是什么？描述如何使用DMA进行内存到外设的数据传输？ STM32中的DMA控制器有哪些重要寄存器？在STM32中如何配置DMA传输模式（循环模式和非循环模式）？描述DMA的优先级如何设置？ DMA传输完成后如何产生中断？ STM32中的DMA缓冲区大小如何设置？描述如何通过DMA实现ADC数据采集。如何在STM32中同时配置多个DMA通道？ STM32中DMA传输过程中出现溢出或错误时如何处理？

30岁程序员的经验分享：如何入门车载测试 𐟚— 车载测试行业确实很吸引人，薪水也很诱人，很多人都迫不及待地想入行。但面对具体的学习路径和深度，很多人都会感到迷茫。尤其是那些非计算机专业出身的小伙伴们，渴望挑战自我，却又担心投入了时间和金钱，却找不到理想的工作。 𐟔” 那么，如何入门车载测试呢？我简单分享一下我的心得： ▪ 第一步：掌握测试流程和技术熟悉车载系统的研发和测试流程，能够独立撰写各类测试文档。深谙车载系统测试，善于设计仪表和车机的测试用例。熟悉缺陷管理工具的使用。 ▪ 第二步：熟悉测试环境和工具能够熟练操作台架测试环境，根据文档或指导搭建台架环境。熟练使用CAN工具，能够抓取报文并模拟发送报文。掌握QFIL烧录软件的使用技巧。精通常用的ADB命令，能够通过Monkey进行稳定性测试。 ▪ 第三步：其他关键技能熟悉Python，能够编写简单的自动化脚本。了解CAN协议和UDS协议。拥有驾照和驾驶经验。 𐟔堨𝦨𝽦𕋨š„就业前景 𐟎ˆ 随着汽车行业的飞速发展，车载软件的应用越来越广泛，对软件测试的需求也在不断增加，并且愈发严格。 𐟎ˆ 当前汽车行业正朝着智能化和自动化方向迈进，软件定义汽车已成为行业发展的共识。所有这些趋势都将汇聚到汽车软件开发和汽车软件测试领域，发展前景可谓一片光明，而这也得益于行业的发展方向和政策的扶持。 ☑ 今天就分享到这里啦，希望这些建议能够帮到那些渴望学车载测试的小伙伴们～

𐟔奵Œ入式开发必备面试攻略𐟒𜊰Ÿ’𛃨ﭨ耥Ÿ𚧡€与算法 1️⃣ 链表反转的C语言实现𐟔„ 2️⃣ 查找数组中首个重复元素的C程序𐟔 3️⃣ 解析C语言中的`volatile`关键字𐟓– 4️⃣ 内存泄漏检测与修复技巧𐟔犵️⃣ 计算两个字符串最长公共前缀的函数𐟓ˆ 6️⃣ 实现C语言中的栈结构𐟓š 𐟓ቲC通信原理 7️⃣ 了解I2C的基本通信机制𐟓ኸ️⃣ 处理I2C从设备的ACK/NACK信号𐟓𖊹️⃣ 配置I2C时钟频率的方法𐟕𐯸 𐟔Ÿ I2C总线上拉电阻的作用解析𐟔犊𐟔铐I技术要点 1️⃣ SPI与I2C的优缺点对比𐟆š 2️⃣ SPI时序图的关键部分解析𐟓ˆ 3️⃣ SPI通信中主从设备选择策略𐟔„ 4️⃣ 实现SPI全双工通信的技巧𐟒슊𐟚—CAN总线技术 5️⃣ CAN总线的工作原理详解𐟚— 6️⃣ CAN协议中的位填充与错误检测机制𐟔 7️⃣ 设置CAN控制器波特率的方法𐟓𖊸️⃣ 解析CAN协议中的报文标识符和数据长度码𐟓‹ 𐟓žUART协议要点 9️⃣ UART协议的基本工作原理讲解𐟓ž 𐟔Ÿ UART通信参数的设置方法𐟓œ 1️⃣1️⃣ UART数据丢失或错误的处理策略𐟔犱️⃣2️⃣ 使用中断优化UART数据接收的技巧𐟚€ 𐟒𛌩nux系统编程 1️⃣3️⃣ Linux中`ioctl`接口的使用方法𐟒𛊱️⃣4️⃣ Linux内核进程调度机制解析𐟓Š 1️⃣5️⃣ Linux多线程编程与同步技术𐟒ꊱ️⃣6️⃣ 使用`strace`跟踪进程系统调用的方法𐟔 𐟤–RTOS与嵌入式系统 1️⃣7️⃣ RTOS与传统操作系统的区别讲解𐟤– 1️⃣8️⃣ RTOS中任务优先级的管理策略𐟔„ 1️⃣9️⃣ RTOS任务间通信机制解析𐟓ኲ️⃣0️⃣ RTOS时间管理与任务调度的实现技巧𐟕𐯸 𐟎›️STM32与ARM技术 2️⃣1️⃣ STM32微控制器外设初始化步骤详解𐟎›️ 2️⃣2️⃣ STM32定时器的配置与使用方法𐟕𐯸 2️⃣3️⃣ ARM Cortex-M中断控制器工作原理讲解𐟤– 2️⃣4️⃣ ARM Cortex-M的中断向量表及其作用解析𐟓‹

CAN总线BusOff恢复策略详解在CAN总线通信中，BusOff状态表示总线关闭，这通常是由于ECU在发送消息时连续失败导致的。BusOff可以通过短路或报文干扰来制造，出现后有两种恢复策略：快恢复和慢恢复，恢复时间分别为50ms和200ms。 𐟔 什么是BusOff？ Bus Off，顾名思义就是总线关闭。CAN总线有三种错误机制，它们之间可以通过特定条件互相转化。 𐟔砥悤𝕥ˆ𖩀 BusOff？在实际开发测试中，制造BusOff的方法有以下几种： CAN_H对CAN_L短路 CAN_H对GND短路 CAN_L对GND短路使用VH6501干扰报文，造成Bus Off 𐟕’ Bus Off的恢复机制及时间测试当总线出现BusOff后，有两种恢复策略：快恢复：产生BusOff后，ECU尝试恢复发送报文，发送周期通常为50ms左右。快恢复尝试5次，如果发送成功，则BusOff解除，否则进入慢恢复机制。慢恢复时间为200ms。测试恢复时间的方法有两种：将CAN_H和CAN_L短路，出现BusOff后，使用示波器测试快慢恢复时间。使用VH6501干扰仪干扰发送报文的某些位，然后测试快慢恢复时间。这种方法在CANoe中有专门的测试例程。 𐟔 干扰仪的使用教程填写干扰报文ID和干扰位置（注意，干扰位置是实际干扰的前一位）。 TriggerOffset表示偏移量，可以干扰某个字节的具体位。例如，以ID=0x141为例，二进制：0001 0100 0001，干扰AckDelimiter位。在IDBase中填标准帧11位二进制ID，如果不满11位，高位补零，凑齐11位，并将下方CurrTriggerField设置干扰前一位AckSlot位，Triggeroffset设置为0。通过这些步骤，你可以有效地测试和恢复CAN总线的BusOff状态。

30岁程序员对车载测试新手的3个建议 𐟚— 如果你对车载测试这个高薪职业感兴趣，想要入行学习，但又不知道如何开始，担心学完后找不到工作，特别是非计算机专业的同学，这里有一些实用的建议： 𐟔 第一步：了解测试流程和技术熟悉车载系统的研发和测试流程，能够独立编写各种测试文档。掌握车载系统测试用例的设计思路，能够独立编写仪表和车机的测试用例。了解缺陷管理工具的使用。 𐟔砧쬤𚌦�𜚧†Ÿ悉测试环境和工具了解台架测试环境，能够根据文档或指导搭建台架环境。熟悉CAN工具的使用，可以捕获报文和模拟发送报文。能够使用QFIL烧录软件。熟悉常用的ADB命令，能够使用Monkey进行稳定性测试。 𐟒𛠧쬤𘉦�𜚥…𖤻–内容熟悉Python编程，能够编写简单的自动化脚本。了解CAN协议和UDS协议。拥有驾照和驾驶经验。 𐟚€ 车载测试就业前景随着汽车行业的发展，软件在汽车上的应用越来越广泛，对软件测试的需求越来越多，要求也越来越严格。当前，汽车正在逐步走向智能化和自动化，软件定义汽车已经成为共识的发展趋势，而这些发展都与汽车软件开发和测试有关，所以车载测试的前景非常光明，尤其在政策支持的情况下。希望这些信息可以帮助那些想学车载测试的同学们。

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