传递函数的定义在线播放_传递函数的三种形式(2024年11月免费观看)
自动控制原理笔记(前三章) 配套教材:《自动控制原理(非自动化类)(第二版)》 第一章:自动控制的基本概念 自动控制的定义:通过控制系统使被控对象按照预定要求进行自动调节和操作。 开环与闭环控制:开环控制无反馈,闭环控制有反馈。 控制系统的组成:传感器、控制器、执行器。 第二章:控制系统的数学模型 传递函数:描述系统输入与输出关系的数学模型。 微分方程:描述系统动态行为的数学模型。 稳定性分析:判断系统是否稳定的方法。 第三章:控制系统的性能指标 动态性能指标:上升时间、调整时间、超调量。 静态性能指标:稳态误差。 频率响应:描述系统对不同频率输入信号的响应。 这些笔记涵盖了《自动控制原理(非自动化类)(第二版)》前三章的主要内容,帮助你更好地理解和掌握自动控制原理的基础知识。
徐工算法岗面试全攻略:从基础到进阶 1. 自我介绍 介绍一个项目 解释项目中的PETR算法 研ransformer Decoder架构详解 ᠦ力机制在Transformer Decoder中的实现 残差传输在Transformer Decoder中传递的是什么信号? 注意力机制与自注意力机制的区别 为什么叫自注意力机制? ResNet相比之前网络的改进 ResNet如何克服梯度消失 梯度消失的定义 在PyTorch中实现自定义损失函数 损失函数定义的要求 ️ 优化函数的实现 砥悤𝕩择优化器? 介绍Unet 卷积如何降低尺寸? 采用Transformer做图像处理,如何实现位置编码? ViT如何实现位置编码?
梅森公式考研复习攻略 专题二:信号流图与梅森公式 🡥𗦵图初探 信号流图,是描述系统动态特性和信号传递路径的强大工具。它通过节点和支路,构建了系统的数学模型。 Ⅶ㮥 쥼揭秘 面对复杂的信号流图,梅森公式如同开启了一扇门,让我们能轻松求解系统的传递函数。 梅森公式定义 它是一种求解线性时不变系统传递函数的公式。关键在于找到前向通路(从输入到输出的路径)和回路(闭合路径,不经过输入输出节点)。 公式形式 H(s)= k=1NP kk其中,P k 是前向通路的增益,k 是去除与该通路接触的回路后的回路增益行列式,是总的回路增益行列式。 求解步骤 1️⃣ 识别前向通路,计算增益。 2️⃣ 确定所有回路,并计算增益。 3️⃣ 构建回路增益行列式。 4️⃣ 应用梅森公式,得出传递函数。 复习小贴士 ✅ 清晰理解信号流图、前向通路、回路和梅森公式。 ✅ 通过练习,熟悉不同信号流图的求解。 ✅ 总结规律,提高解题效率。 ✅ 结合实例,加深理解。
幅频与相频特性曲线绘制指南 在信号与系统的考研路上,掌握幅频与相频特性曲线的绘制技巧至关重要。这不仅是对你系统频率响应理解的考验,还能展现你的绘图与数学运算能力。 幅频特性曲线绘制步骤: 1️⃣ 确定系统函数:首先,你需要获取系统的传递函数H(s),其中s=j在绘制幅频特性时,我们专注于s的虚部频率。 2️⃣ 转化为频率响应函数:将s替换为j𐩢率响应函数H(j=∣H(j∣ej∠H(j。这里,∣H(j∣即为我们所需的幅频特性。 3️⃣ 计算幅值:利用复数模的定义,计算∣H(j∣=Re(H(j)2+Im(H(j)2,其中Re和Im分别表示复数的实部和虚部。 4️⃣ 选择频率范围:根据题目要求或系统特性,选择合适的频率范围🛨ጨ 5️⃣ 绘制曲线:将不同频率﹥幅值∣H(j∣在坐标图上标出,并用平滑曲线连接各点,得到幅频特性曲线。 相频特性曲线绘制步骤: 1️⃣ 提取相位角:从频率响应函数H(j=∣H(j∣ej∠H(j中提取相位角∠H(j,这就是相频特性。 2️⃣ 计算相位角:通过多种方法计算相位角,如利用复数的三角形式或极坐标形式。常见的有tan(∠H(j)=Re(H(j)Im(H(j(注意排除分母为零的情况)。 3️⃣ 处理特殊情况:当Re(H(j)=0时,相位角为Ⱳ 𗤽取决于Im(H(j)的正负。 4️⃣ 选择频率范围:根据题目要求或系统特性选择合适的频率范围 5️⃣ 绘制曲线:将不同频率﹥相位角∠H(j在坐标图上标出,并用平滑曲线连接各点,得到相频特性曲线。 ᠥ䍤㫯✅ 理解原理:掌握幅频与相频特性的物理意义和计算方法,理解其在系统分析中的应用。 ✅ 实践绘图:多做练习题,亲手绘制特性曲线,加深对知识点的理解和记忆。 ✅ 注意细节:在绘制曲线时,注意频率范围和刻度的选择,确保曲线的准确性和可读性。 ✅ 结合真题:结合历年真题进行练习,了解考试重点和难点,有针对性地进行复习。 掌握了这些基本步骤,相信你在信号与系统考研中遇到幅频与相频特性曲线的绘制题时,定能游刃有余!加油!ꀀ
幅频相频曲线绘制指南 考研路上的信号与系统,幅频与相频特性曲线的绘制是必考知识点哦!别担心,跟着这个指南,轻松搞定! ⑧禛🧻制步骤 ️⃣ 确定系统函数:先拿到系统的传递函数H(s),然后关注s的虚部﨧频率。 2️⃣ 转化为频率响应函数:把s换成jj = ∣H(j∣ej∠H(j。这里的∣H(j∣就是我们要找的幅频特性啦! 3️⃣ 计算幅值:用复数模的定义来算,∣H(j∣ = Re(H(j)Ⲡ+ Im(H(j)ⲣRe和Im分别代表复数的实部和虚部哦! 4️⃣ 选择频率范围:根据题目要求或者系统特性来选合适的围。 5️⃣ 绘制曲线:把不同频率﹥幅值∣H(j∣在坐标图上标出来,然后用平滑曲线连起来,就得到幅频特性曲线啦! 𘠧𘩢特性曲线绘制步骤 𘊱️⃣ 提取相位角:从频率响应函数H(j中提取相位角∠H(j,这就是相频特性。 2️⃣ 计算相位角:可以用复数的三角形式或极坐标形式来算,比如tan(∠H(j) = Re(H(j)/Im(H(j)。注意哦,要排除分母为零的情况。 3️⃣ 处理特殊情况:当Re(H(j) = 0时,相位角是Ⱳ 𗤽要看Im(H(j)的正负啦! 4️⃣ 选择频率范围:和幅频特性一样,根据题目要求或者系统特性来选合适的围。 5️⃣ 绘制曲线:把不同频率﹥相位角∠H(j在坐标图上标出来,然后用平滑曲线连起来,就得到相频特性曲线啦! ᠥ䍤㫠ኢ 理解原理:要掌握幅频与相频特性的物理意义和计算方法,知道它们在系统分析中的应用哦! ✅ 实践绘图:多做练习题,亲手绘制特性曲线,这样能更深入地理解和记忆知识点。 ✅ 注意细节:绘图时要注意频率范围和刻度的选择,确保曲线的准确性和可读性。 ✅ 结合真题:看看历年真题,了解考试重点和难点,有针对性地进行复习。 掌握这些步骤后,面对考研的幅频与相频特性曲线绘制题,你就能游刃有余啦!加油哦!ꀀ
兰州办公文员高级文秘速成培训学习办公软件培训班 高级办公文秘班 办公软件 1、基础知识 从基础学习与认识,微机基本组成、软硬件定义、键盘知识。 2、打字训练 指法要点、英文打字系统、五笔字型、拼音输入。 3、上网知识 网络知识、Inter信息查询、下载文件、软件安装、收发邮件、引擎、热门站点,文件传输。 4、Windows系统 Windows的发展、鼠标的操作、窗口操作、任务栏、控制面板、系统设置、开始菜单、U盘使用、回收站、多媒体、各种输入法使用、软件安装。 5、Microsoft Word文字排版软件 Word工具栏使用、文本编辑、格式化文档、文字排版、字间距离、段落设置、绘图工具、图文混排、艺术字、流程图、页眉页脚、表格制作、 页面设置、打印设置。 6、Microsoft Excel电子表格 Excel工具栏使用、常用数据电算及制表、格式化表格、函数及公式、填充柄、建立图表、页面设置数据筛选、表头设置、数据管理及汇总、自动化办公实例。 7、Powerpoint演示文稿 中文Powerpoint窗口的组成与操作:创建新幻灯片、幻灯片的编辑、模版设置、教学课程制作、背景设置、动画设置、 产品广告宣传制作、幻灯片的放映等。 8、办公设备实践(打印机、传真机复印机、扫描仪的使用)。 9、常规软件的安装及卸载。 10、手机文件与电脑相互传输。
UVM验证中的端口与数据传输详解 6. 定义红色端口:首先,在i_mon中定义一个红色的port口。具体步骤如下: 使用uvm_analysis_port #(transaction)定义一个名为analysis_port的端口。 通过new关键字创建该端口:analysis_port = new("analysis_port", this)。 调用write函数,将数据通过analysis_port传给scb。例如:analysis_port.write(tr)。 7. write函数的实现:write函数的具体实现取决于数据传输的目标。在scb中实现write函数,以便将数据从producer传输到custom。 8. 格式转换:如果输入是AHB,输出是SRAM,需要进行格式转换。具体步骤如下: 定义两个uvm_analysis_export类型的端口:before_export和after_export。 使用uvm_algorithmic_comparator定义一个比较器类型,并创建该类型的实例。 定义一个transformer转换器,并将其与比较器关联。 9. 多imp端口:通过后缀区分write函数,如write_before和write_after。这样可以在scb中创建两个imp端口,分别处理不同时间段的数据。 10. 连接i_mon和scb:首先将i_mon与scb连接起来。每当i_mon获取到一包数据,就会调用一次write函数,将数据传给scb。scb中有一个队列,每次调用write函数,就将数据放入队列的底部。 11. 队列处理:当有100个数据需要比较时,可以按照顺序或乱序进行比较。如果是顺序比较,第1包数据与第0包比较;如果是乱序比较,有特定的挑选规则。通过条件判断,找出需要比较的数据,并进行比较。 通过以上步骤,可以实现UVM验证中的数据传输和处理。
有人写一下这个题的步骤给我看看吗?求求了
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