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传递函数的定义在线播放_传递函数的三种形式(2024年11月免费观看)

内容来源:卡姆驱动平台所属栏目:导读更新日期:2024-11-26

传递函数的定义

𐟓– 自动控制原理笔记(前三章) 𐟓š 配套教材:《自动控制原理(非自动化类)(第二版)》 𐟓 第一章:自动控制的基本概念 自动控制的定义:通过控制系统使被控对象按照预定要求进行自动调节和操作。 开环与闭环控制:开环控制无反馈,闭环控制有反馈。 控制系统的组成:传感器、控制器、执行器。 𐟓 第二章:控制系统的数学模型 传递函数:描述系统输入与输出关系的数学模型。 微分方程:描述系统动态行为的数学模型。 稳定性分析:判断系统是否稳定的方法。 𐟓 第三章:控制系统的性能指标 动态性能指标:上升时间、调整时间、超调量。 静态性能指标:稳态误差。 频率响应:描述系统对不同频率输入信号的响应。 这些笔记涵盖了《自动控制原理(非自动化类)(第二版)》前三章的主要内容,帮助你更好地理解和掌握自动控制原理的基础知识。

徐工算法岗面试全攻略:从基础到进阶 1. 𐟓 自我介绍 𐟓Š 介绍一个项目 𐟔 解释项目中的PETR算法 𐟔研ransformer Decoder架构详解 𐟒ᠦ𓨦„力机制在Transformer Decoder中的实现 𐟔„ 残差传输在Transformer Decoder中传递的是什么信号? 𐟤” 注意力机制与自注意力机制的区别 𐟤“ 为什么叫自注意力机制? 𐟏† ResNet相比之前网络的改进 𐟚€ ResNet如何克服梯度消失 𐟓‰ 梯度消失的定义 𐟓ˆ 在PyTorch中实现自定义损失函数 𐟔 损失函数定义的要求 𐟛 ️ 优化函数的实现 𐟔砥悤𝕩€‰择优化器? 𐟔 介绍Unet 𐟔„ 卷积如何降低尺寸? 𐟓Œ 采用Transformer做图像处理,如何实现位置编码? 𐟓ˆ ViT如何实现位置编码?

𐟔 梅森公式考研复习攻略 𐟓š 专题二:信号流图与梅森公式 𐟔𙠤🡥𗦵图初探 信号流图,是描述系统动态特性和信号传递路径的强大工具。它通过节点和支路,构建了系统的数学模型。 𐟔𙠦Ⅶ㮥…쥼揭秘 面对复杂的信号流图,梅森公式如同开启了一扇门,让我们能轻松求解系统的传递函数。 𐟓– 梅森公式定义 它是一种求解线性时不变系统传递函数的公式。关键在于找到前向通路(从输入到输出的路径)和回路(闭合路径,不经过输入输出节点)。 𐟓 公式形式 H(s)= ˆ‘ k=1NP kk其中,P k 是前向通路的增益,k 是去除与该通路接触的回路后的回路增益行列式,是总的回路增益行列式。 𐟔„ 求解步骤 1️⃣ 识别前向通路,计算增益。 2️⃣ 确定所有回路,并计算增益。 3️⃣ 构建回路增益行列式。 4️⃣ 应用梅森公式,得出传递函数。 𐟌Ÿ 复习小贴士 ✅ 清晰理解信号流图、前向通路、回路和梅森公式。 ✅ 通过练习,熟悉不同信号流图的求解。 ✅ 总结规律,提高解题效率。 ✅ 结合实例,加深理解。

𐟓Š 幅频与相频特性曲线绘制指南 𐟌Ÿ 在信号与系统的考研路上,掌握幅频与相频特性曲线的绘制技巧至关重要。这不仅是对你系统频率响应理解的考验,还能展现你的绘图与数学运算能力。 𐟓ˆ 幅频特性曲线绘制步骤: 1️⃣ 确定系统函数:首先,你需要获取系统的传递函数H(s),其中s=j€‚在绘制幅频特性时,我们专注于s的虚部𜌥𓨧’频率。 2️⃣ 转化为频率响应函数:将s替换为j𜌥𞗥ˆ𐩢‘率响应函数H(j=∣H(j∣ej∠H(j。这里,∣H(j∣即为我们所需的幅频特性。 3️⃣ 计算幅值:利用复数模的定义,计算∣H(j∣=Re(H(j)2+Im(H(j)2,其中Re和Im分别表示复数的实部和虚部。 4️⃣ 选择频率范围:根据题目要求或系统特性,选择合适的频率范围🛨ጨ€‚ 5️⃣ 绘制曲线:将不同频率﹥𚔧š„幅值∣H(j∣在坐标图上标出,并用平滑曲线连接各点,得到幅频特性曲线。 𐟓‰ 相频特性曲线绘制步骤: 1️⃣ 提取相位角:从频率响应函数H(j=∣H(j∣ej∠H(j中提取相位角∠H(j,这就是相频特性。 2️⃣ 计算相位角:通过多种方法计算相位角,如利用复数的三角形式或极坐标形式。常见的有tan(∠H(j)=Re(H(j)Im(H(j(注意排除分母为零的情况)。 3️⃣ 处理特殊情况:当Re(H(j)=0时,相位角为Ⱳ𜌥…𗤽“取决于Im(H(j)的正负。 4️⃣ 选择频率范围:根据题目要求或系统特性选择合适的频率范围€‚ 5️⃣ 绘制曲线:将不同频率﹥𚔧š„相位角∠H(j在坐标图上标出,并用平滑曲线连接各点,得到相频特性曲线。 𐟒ᠥ䍤𙠥𐏨𔴥㫯𜚊✅ 理解原理:掌握幅频与相频特性的物理意义和计算方法,理解其在系统分析中的应用。 ✅ 实践绘图:多做练习题,亲手绘制特性曲线,加深对知识点的理解和记忆。 ✅ 注意细节:在绘制曲线时,注意频率范围和刻度的选择,确保曲线的准确性和可读性。 ✅ 结合真题:结合历年真题进行练习,了解考试重点和难点,有针对性地进行复习。 掌握了这些基本步骤,相信你在信号与系统考研中遇到幅频与相频特性曲线的绘制题时,定能游刃有余!加油!𐟒ꀀ

𐟓Š 幅频相频曲线绘制指南 𐟎ŸŒŸ 考研路上的信号与系统,幅频与相频特性曲线的绘制是必考知识点哦!别担心,跟着这个指南,轻松搞定! 𐟔𙠥𙅩⑧‰𙦀禛𒧺🧻˜制步骤 𐟔𙊱️⃣ 确定系统函数:先拿到系统的传递函数H(s),然后关注s的虚部𜌤𙟥𐱦˜﨧’频率。 2️⃣ 转化为频率响应函数:把s换成j𜌥𞗥ˆ𐈨j = ∣H(j∣ej∠H(j。这里的∣H(j∣就是我们要找的幅频特性啦! 3️⃣ 计算幅值:用复数模的定义来算,∣H(j∣ = Re(H(j)Ⲡ+ Im(H(j)ⲣ€‚Re和Im分别代表复数的实部和虚部哦! 4️⃣ 选择频率范围:根据题目要求或者系统特性来选合适的Œƒ围。 5️⃣ 绘制曲线:把不同频率﹥𚔧š„幅值∣H(j∣在坐标图上标出来,然后用平滑曲线连起来,就得到幅频特性曲线啦! 𐟔𘠧›𘩢‘特性曲线绘制步骤 𐟔𘊱️⃣ 提取相位角:从频率响应函数H(j中提取相位角∠H(j,这就是相频特性。 2️⃣ 计算相位角:可以用复数的三角形式或极坐标形式来算,比如tan(∠H(j) = Re(H(j)/Im(H(j)。注意哦,要排除分母为零的情况。 3️⃣ 处理特殊情况:当Re(H(j) = 0时,相位角是Ⱳ𜌥…𗤽“要看Im(H(j)的正负啦! 4️⃣ 选择频率范围:和幅频特性一样,根据题目要求或者系统特性来选合适的Œƒ围。 5️⃣ 绘制曲线:把不同频率﹥𚔧š„相位角∠H(j在坐标图上标出来,然后用平滑曲线连起来,就得到相频特性曲线啦! 𐟒ᠥ䍤𙠥𐏨𔴥㫠𐟒ኢœ… 理解原理:要掌握幅频与相频特性的物理意义和计算方法,知道它们在系统分析中的应用哦! ✅ 实践绘图:多做练习题,亲手绘制特性曲线,这样能更深入地理解和记忆知识点。 ✅ 注意细节:绘图时要注意频率范围和刻度的选择,确保曲线的准确性和可读性。 ✅ 结合真题:看看历年真题,了解考试重点和难点,有针对性地进行复习。 掌握这些步骤后,面对考研的幅频与相频特性曲线绘制题,你就能游刃有余啦!加油哦!𐟒ꀀ

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UVM验证中的端口与数据传输详解 6. 定义红色端口:首先,在i_mon中定义一个红色的port口。具体步骤如下: 使用uvm_analysis_port #(transaction)定义一个名为analysis_port的端口。 通过new关键字创建该端口:analysis_port = new("analysis_port", this)。 调用write函数,将数据通过analysis_port传给scb。例如:analysis_port.write(tr)。 7. write函数的实现:write函数的具体实现取决于数据传输的目标。在scb中实现write函数,以便将数据从producer传输到custom。 8. 格式转换:如果输入是AHB,输出是SRAM,需要进行格式转换。具体步骤如下: 定义两个uvm_analysis_export类型的端口:before_export和after_export。 使用uvm_algorithmic_comparator定义一个比较器类型,并创建该类型的实例。 定义一个transformer转换器,并将其与比较器关联。 9. 多imp端口:通过后缀区分write函数,如write_before和write_after。这样可以在scb中创建两个imp端口,分别处理不同时间段的数据。 10. 连接i_mon和scb:首先将i_mon与scb连接起来。每当i_mon获取到一包数据,就会调用一次write函数,将数据传给scb。scb中有一个队列,每次调用write函数,就将数据放入队列的底部。 11. 队列处理:当有100个数据需要比较时,可以按照顺序或乱序进行比较。如果是顺序比较,第1包数据与第0包比较;如果是乱序比较,有特定的挑选规则。通过条件判断,找出需要比较的数据,并进行比较。 通过以上步骤,可以实现UVM验证中的数据传输和处理。

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