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控制论最新娱乐体验_家庭控制系统(2024年12月深度解析)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：话题更新日期：2024-12-02

控制论

白云与甜品：艺术展意外碰撞探索多伦现代美术馆的2022“中国当代艺术年鉴”展览，我被两件作品深深吸引。首先是《白云之歌》，这个作品以其庞大的形态和静止的美丽吸引了我。尽管它当时是静止的，但它的形态仍然显得非常壮观。这个作品源于《阳台》，但它的意义已经发生了变化，从“历史现场的在线”转变为“收音机收到来自四面八方的话语信息”。在这个展览中，信息的接收和输出成为了一个重要的主题，这些信息可能是“褒义”的，也可能是模糊不清、难以识别的。它们代表了抽象的记忆和时代的切片，不再是特定政治语境下的作品，而是带着“照亮今天和过去的火焰的光”的作品。有趣的是，展览中的另一件作品《递归，直到甜点》与《白云之歌》形成了有趣的对比。这个作品专注于其内容，是一部关于“赛博协同”项目的影像拼贴。赛博协同项目是1970年代早期智利阿连德政府的一项控制论社会经济实验，旨在探索用控制论模型管理新近国有化的经济部门。作品试图理解和缝合一系列复杂的命题：赛博协同项目的设计元素、匹诺切特的政变、控制论的仿生学痕迹与政治蕴含，以及新自由主义秩序的起源等。我不确定策展人是否故意将这两件作品放在同一个展览中，但它们确实引发了我的思考和比较。在妥协的“白云”下，我们品尝着倔强的“甜品”。这种体验可能只有亲自去现场观看过这两件作品后，才能有同样的或者不同的感受。

从控制论到具身虚拟现实：一场思想的冒险最近读了一本批判生态学的书，结果被法兰克福学派的理论搞得头晕眼花。Adorno、Horkheimer、Marcuse这些名字一出现，我就感觉像是掉进了一片密林。不过，幸运的是，最后一章提到了他们对后人类的批判，虽然我没完全理解，但对被批判的Katherine Hayles产生了浓厚的兴趣。于是，我决定找来Hayles的《我们如何成为后人类》一探究竟。她的后人类观念和其他人不太一样，更接近Haraway的cyborg理论——人类和机器作为“假肢”互相交融的后人类。这本书的核心思想是通过重新审视控制论的理论进化过程，打破信息与物质的二元论，从而描绘出具身的虚拟现实作为未来的方向。 Hayles在书中详细回顾了控制论发展的三个阶段，并提炼出三个关键词：homeostasis（稳态）、reflexivity（反射性）和virtuality（虚拟性）。她以科学与文学为土壤，每一波浪潮都由三章组成：控制论的理论发展、科学应用和文学叙事。她相信，科学与文学可以改变根本假设，而文学则可以通过叙事塑造文化和意义，两者具有互补的效果。 Hayles的学术背景也很有意思。她最初接受的是科学训练，拿到了化学硕士，并在化学领域工作了几年。后来，她又从头开始，读文学并取得了硕士和博士学位。科学和文学，就像是她的两条腿一样，支撑着她走向更广阔的世界。我之前研究过系统思考，所以她提到的第一波和第二波控制论，包括Macy Conference和以Maturana & Varela为代表的autopoiesis学说，我都不陌生。不过，从来没有把他们都放在控制论的角度来看待。Haraway对二战后控制论对文化和管理主义的影响让我重新对控制论产生了兴趣。这本书的出现时间刚刚好。总的来说，《我们如何成为后人类》是一本充满智慧和洞察力的书，值得每一个对未来充满好奇的人去阅读。它提醒我们，技术的进步并不总是朝着我们预期的方向发展，而是充满了复杂性和多样性。在这个充满变革的时代，我们需要更多的思考和探索，而不是盲目跟风。

维纳的控制论原名很可能是「扌舵论」，它原本很可能像名学，辨学，历学，算学，群学，心学，计学一样，是一个字的学科，只是它是一个新造的字，而这个字后来没有人认识，于是被人用「控制」二字代替了在1962年中文版的「控制论」中，作者已经提及了他们起名的方法和原因，它是来自先秦时期的一个字，这个字是掌舵人的意思(图一)，而他们还用它来纪念最早的一个反馈机制的论文，这个论文是撰写调速器原理的，这个调速器最广泛的是被应用在船只的舵控系统中，所以我认为很可能他们就新创造了一个字，用来纪念，「扌舵」就再合适不过了，非常直接的表达了掌舵的意思另外，根据作者自己写的一个捡铅笔的运动过程来看(图二)，控制论其实就已经包括了目标，选择，决策，控制，反馈等等过程，它其实并非只是反馈过程，但作者为了把可以成熟并普及的理论部分抽象和普遍化出来，那么在当时的情况下，自然只有反馈这一个部分可以了，所以控制论中的其他文章你看到的可能就只有反馈机制了...(图三) 更有意思的是，其实作者已经在导言中明示了，控制论其实是在国立心学研究所进行的研究，而且长达十多年前面我们已经介绍过，中国古代的心，不是生理的心脏，但是你看，这里的翻译者它就把心学研究所翻译成了心脏研究所，实在太搞笑了吧？(图四) 实际上，让我重读「控制论」，是@FuckWisdom找到的一本书「协调心理学与控制论」，其中提到的控制论和我们所理解的非常不同比如早在安培的时候就已经在思考控制问题了，安培认为是统治的艺术，即可以做什么，必须做什么，选择什么的艺术(图五) 而该书作者还提到遥控控制论的三要素，判断力的选择，要发生什么的完善意识，应该做什么的明确目标至于该书作者引述的维纳的话「驾驭与指挥的技术，与通讯技术是密不可分的」(图六)，也显然表明控制论并非简单的机械反馈论... 所以，无论是安培，还是协调心理学作者，以及维纳本人的看法，都和我们现在理解的机械控制论都是相去甚远，他们的阐述明显已经属于智能原理的范畴了，安排的统治论，更是和心主神明非常贴近，即他们其实讨论的是心学问题，当然，不是宋儒陆九渊和眀儒王阳明的心学，而是格致学的心学，现在称为心理学最后，协调心理学作者之间在文中就指出了维纳的控制论侧重于人工智能，并且维纳对人工智能的实现做出过很大贡献(图七)，诸位，这两点和我们现在理解的机械控制论和维纳的历史可都不一样哦，人工智能历史上没有维纳的位置....同期的只有图灵和冯诺依曼

我们学的西方科学史让我们其实误解了非常多东西比如从控制论中所表现出来的内容来看，实际上作者连相对论都没有提到过，并且非常明显的把用“能”和“势”分析问题作为一种非常古典的方法作者使用的方法全部都是统计力学的也就是从控制论来看，统计力学已经成为一种压倒性的新科学，它被应用在通信中就诞生了信息论，被应用在生物学中就诞生了分子生物学，被应用中化学中就诞生了催化以及可能近期才出现的点击化学，统计力学应用在视觉计算中，就是现在的贝叶斯概率神经网络，大语言模型了而统计力学其实也是分析量子机制的一个方法，因为量子力学本质就是统计的，所以，所谓相对论与量子力学的争论，其实早在控制论此时就根本不存在了.....甚至在作者开始进行研究的时候就不存在了，作者是用了十多年研究写成控制论的，当然，是以一个大团队的方式进行的，控制论其实只是他们工作成果的一个汇报最后，其实古人已经不再用能与势的观点看待问题了，而是以事件，信息看待问题，所以，量子或者粒子，其实也完全应该是一种事件，信息了，而不是我们现在所认为的刚体小球 .

@FuckWisdom提供信息，「协调心理学与控制论」中提到，最早的时候，系统论本是心理学的一个分支，被称为动力心理学，而控制论也是心理学的一个分支，叫做人工思维机心理学(图一) 所以，对于现代工程领域至关重要的三论: 系统论，控制论，信息论，已经有两个都是来自心学的孵化了... 其实，信息论应该也是来自心学的孵化... 为什么呢？控制论我们之前已经考察过，它原名应该是「扌舵论」，以表示掌舵的意思，以表达智能原理的整个过程，从目标，到决策，到选择，到执行，控制，反馈这一系列环节，而且它还有一个副标题，名字叫“或关于在动物和机器中控制和通信的科学”，即它其实并非只是控制，还包括通信通信中，显然信息论是必须的基础原理在控制论的导言中，作者也已经说明了，他们发现控制与通信都是基于消息的时间队列的处理(图二)，而且本质是要解决预测问题，他们也已经发现，要解决这个问题的最佳方法就是获得消息时间序列的统计性质，并将其特殊正量降到最小，也就是要找到一个可以拟合的泛函进行表达，其方差最小....作者称为变分法(图三) 作者甚至具体举例了，他们就使用消息的联合统计性质来消除背景噪声，并且直接指出通信工程就是一门统计科学，作者还同时提到，使用统计方法进行预测，其实是三个人几乎同时分别从统计的古典理论，信息编码问题，滤波器信噪问题进行探索得到的(图四)，作者也在文中一再强调控制，通信，统计力学具有非常本质的相似特征(图五) 作者一开头还提到了他们所设想的一种理想的科研团队，即分别具备各自领域经验，又同时了解对方领域的人，他们才可以紧密的协作，在一些复杂的，涉及多种知识的空白领域才能有很大的科研发现(图六) 这种方法不就是兰德公司，臭鼬工厂的模式么？都是精干的跨领域团队作者在导言中甚至还提到了他们在神经实验中发现神经电冲动的信号规律符合对数线性现象，其信号的包络线也是符合对数的正弦现象，(图七)，因此，对数规律这种特性，很有可能也是在心学的研究实验中发现的，香农能在信息论中使用对数计算，提到对数规律，肯定也大概率来自于此了，注意，控制论和信息论是同一年1948年发表的，都明确指出了信号的这种对数特性，这显然不同寻常综上所述，可能历史上真实上情况是控制论，系统论，信息论，甚至各种的心理学，人工智能都是源自心学的研究分支和孵化成果，而且可以看出，出版控制论此书的时候，其实已经非常清楚统计数学是非常好的预测工具，它就包括我们现在所说的贝叶斯概率，马尔科夫过程等等，所以，贝叶斯概率被应用在视觉计算中，不应该会比控制论晚太多，最多一年，但现在呢？是1991年才出现，晚了 43 年...可见现代科研水平的确比明初差了 50倍，这还是有答案可以抄的情况下发生的，没有答案可以抄，可能就是1000000000倍不止了... 智商的差距，其实是无止尽的.... 而由上我们也可以判断，历史上维纳，香农的原型应该是一起工作，一起研究，共同发现的，并非现在历史叙事的方式，而为何现在会打乱? 我理解本身这些人就不在一起，再一个他们也急功近利，先找可以吹嘘和可以利用的理论，那管其先后顺序与完整性..... . 最后，导言中还有一些信息需要注意，即格式塔心理学的原名应该是「完形心理学」，这就和格式塔心理学的主旨非常契合了(图八) 而维纳提到在二战中研就过可以预测飞机飞行轨迹的防空系统(图九)，这显然不是雷达了，而是雷达控制下的自动火控系统了....诸位，二战时候没有这样的武器，实际上第一台带有火控计算雷达的防空火炮应该是1960年之后出现的，还是苏联最早研制的，其实想想也是，那时吹的 ENIAC都还不存在....信息论也没有，怎么完成计算机，雷达，以及对火炮之间的自动控制呢？ .

对比一下1962年维纳的控制论中文版和1961年的控制论英文版，其中明显可以看到中文版中关于上帝和爱丽丝奇遇记的内容，在英文版中并没有(图一) 并且英文版中使用的变换集，阿贝尔群的名称并不规范(图一，图二) 英文版里甚至有一个公式是错的(图三) 另外，其实在第三篇文章「时间序列，信息和通讯」中已经提到，控制论其实就是自动机理论(图四)，用现在都话说就是智能机，而信息的编码解码就是其中的一部分(图五)，所以，香农定律的确就是研究自动机的过程产物其实控制论里可能只有第四篇文章「反馈与振荡」才讲的是反馈机制，其他章基本讲的都是各自不同领域中的实现原理，信息处理方式，包括可以使用的数学工具，比如第二章整个介绍的就是群论和统计力学控制论对统计力学的重视和强调，这好像是以前从未听人谈起过的与其说是控制论，其实不如说是电子工程，通信工程，信号与信息处理...全部都是数学变换，随机过程，信息论... 为什么过去人们总是谈论的只有反馈 - 控制呢？是只能看懂那一章么？ .

考研心得分享：运筹学与控制论的备考之路考研，对于每个有志于深造的同学来说，都是一场硬仗。作为一个刚走过这条路的学姐，我想和大家分享一下我备考郑州大学运筹学与控制论专业的经验。希望我的分享能对你们有所帮助。专业课复习：数学分析和高等代数 𐟓š 在专业课复习方面，我主要集中在了数学分析和高等代数这两门核心课程上。数学分析是考研的重中之重，我从大三下学期开始系统地复习课本。这个过程虽然进展缓慢，但每一步都很关键。我主要采取的方式是记知识点和做课后题，通过不断的练习来加深对知识点的理解。然而，由于时间管理不够理想，我原本计划至少过两遍课后题，但直到九月份，课本还没有完全过一遍。这给了我一个深刻的教训：时间管理在考研复习中至关重要。十月份，我开始着手做真题。真题是考研复习的宝贵资源，通过做真题，我们可以了解考试的题型和难度，也可以检验自己的复习效果。我的真题是从考研文库找的，虽然年份比较久，但每一道题都蕴含着丰富的知识和技巧。在做真题的过程中，我穿插着看了一些参考资料，如裴礼文的《数学分析中的典型问题与方法》，这本书中有很多典型题和解题方法，对我帮助很大。当然，除了裴礼文的书外，还有很多其他的参考资料，如李傅山的题解等，大家可以根据自己的需求选择。举一反三的重要性 𐟧 在复习过程中，我深刻体会到做题的重要性，但更重要的是要会举一反三。很多题目虽然看似不同，但解题方法和思路却是相通的。因此，我们在做题时不仅要追求数量，更要追求质量，要把做过题的方法都记住，并能够灵活运用。高等代数的复习 𐟓– 高等代数的复习与数学分析类似，我也是从大三下学期开始过课本，到九月份过了一遍，十月份开始做真题。与数学分析不同的是，我在高等代数的复习中更加注重对知识点的理解和应用，通过不断的练习来加深对知识点的掌握。结语 𐟌Ÿ 考研复习是一个漫长而艰辛的过程，但只要我们坚持下去，付出足够的努力，就一定能够取得好成绩。希望我的经验分享能够对大家有所帮助，祝愿大家都能考上心仪的学校和专业！

太原师范学院运筹学与控制论考研全攻略 𐟌Ÿ 太原师范学院运筹学与控制论考研专业，是许多数学爱好者的梦想之地。这里为你提供了一份详尽的考研指南，助你一臂之力！ 𐟓š 考研科目概览运筹学与控制论复试科目：常微分方程 𐟓 考研初试科目 01（全日制）最优化理论与方法运筹学与控制论 𐟓– 考研复试真题资料高等代数（662）数学分析（862） 𐟓š 考研资料分享太原师范学院运筹学与控制论考研复试真题资料，助你深入了解考试内容，做好充分准备。

26考研控制工程高性价比院校推荐𐟔劊𐟒控制工程专业考研研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科，以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，𐟙‡‍♀️采取何种控制与决策行为；与各领域密切结合，又形成了控制工程丰富多彩的内容。它服务的领域包括互联网、人工智能、通信、IT、智能制造、金融管理、科学研究等多个领域𐟒ꊊ报不报班也是一个难题，个人认为报班你就没有了补弱的时间，需要跟补习班的进度，很累，但是你没有方向的时候，报班也是一个不错的选择（我当时考研是报的高途考研的公共课全科班，名师挺多的，性价比也还算高）。高途考研主要特色就是在线直播授课，时间和空间都非常方便，有热门专业等专项辅导，也有从小白到高分上岸的整套方法论，接地气，能迅速提高，真题、预测题等反复巩固，针对个人提供建设性的选校选专业建议，上岸率目前在同类机构中相比还是蛮高的。我觉得比较好的地方就是这些吧。 𐟑颀𐟎“学硕or专硕 𐟐䥭槡•：081100控制科学与工程（两个专业比较热门） ①控制理论与控制工程（我们经常讲的双控，这是热门的） ②模式识别与智能系统（比较热门）𐟐Œ 考数一英二，学硕专硕专业课考核内容大体一致，难度不同，部分院校甚至专业课考核是一致的。但学硕相对来说录取的人数较少。𐟏‹️‍♂️ 𐟐䤸“硕：085406控制工程𐟚› 被划在0854电子信息下面的一个支业；考数二英二，其热门程度也属于中等，既没有像计算机专业、电子信息等专业热门，也没有像机械、土木等专业冷门，所以还是很推荐报考控制工程专硕的𐟌𕊠 𐟦‹择校注意事项 ①如果考学硕，基本上都是考数一英一数学要尽可能分数上和别人拉开差距尽可能把线代概率拿满分，高数部分有些特别难的𐟧˜‍♀️ ②考控制专业，初试大概率都要考自控。自动控制原理这门课，最主要的两点就是理解主要知识点+刷透重点题型𐟌𗊢‘⦋馠ᥰ𝩇考虑学硕/专硕专业课都一致的院校，这样英语和数学誉可以根据自己学习情况，再来确定报考专业⛳️ 𐟦‹控制工程考研院校排名 𐟦‹高性价比学校推荐𐟤𘢀♀️

现在可以判断，应该从未有人认真读过控制论而这本书的书名显然存在极大的误导它应该改名一下，改为「生命与自动机原理探寻」 .