上海交通大学材料科学与工程学院, 上海 200240
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收稿日期: 2013-09-5
修回日期: 2013-09-5
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作者简介:
冯 瑞, 男, 1988年生, 硕士生
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摘要
为了节约原材料和节省能源, 发展具有高强度和良好塑性的先进高强度钢(AHSS)已成为一种趋势. 在研究AHSS的过程中, 强度和塑性通常是相互排斥的,即强度的提高导致塑性下降. 因此, 提高AHSS的塑性成为研究的重点. 1967年, Zackay等[
Bhadeshia[
近年来, 应用有限元分析的计算机模拟开始应用于多相钢的研究. 在对含TRIP效应多相钢的有限元分析时, 其涉及对马氏体相变动力学的描述. 例如Olson和Cohen[
应力松弛引入的难点在于应力松弛引起的应力分布复杂, 而且应力松弛的程度难以测定, 故至今仍不清楚. 本工作在Choi等[
实验用钢的主要化学成分(质量分数, %)为: C 0.42, Mn 1.46, Si 1.58, Nb 0.028, Fe余量. 实验用钢经50 kg真空感应炉熔炼, 热锻成40 mm厚的板坯, 然后经6次热轧成厚度为12.5 mm的板材. 其中热轧的初轧温度为1200 ℃, 终轧温度为850 ℃. 采用Q-P-T工艺对试样进行热处理, 具体的工艺流程: 将试样在850 ℃奥氏体化300 s, 在200 ℃盐浴炉中淬火15 s, 然后在450 ℃盐浴炉中分配/回火30 s, 最终水淬至室温. Q-P-T工艺采用高的淬火温度(200 ℃)可比传统的淬火-回火(调质)工艺获得更多的残余奥氏体[
矩形拉伸试样的标距长度、宽度和厚度分别为15, 5和1.4 mm. 拉伸实验在Zwick T1-FR020TN A50试验机上进行, 试样拉伸应变速率为10-3 s. 残余奥氏体含量的测定在D/max-2250 X射线衍射仪(XRD)上进行, 采用Cu靶, 扫描角度为35°~105°, 扫描速率为5 °/min. 对获得的XRD数据用对比法进行计算, 获得残余奥氏体的体积分数. 通过装有电子背散射衍射(EBSD)探头的ZEISS SUPRA55扫描电子显微镜(SEM)获得Q-P-T钢的二维平面有限元模型的微观组织.
图1a为Q-P-T钢微观组织的EBSD图, 它来自试样沿轧制方向并平行于试样表面的内层组织. 图1a中红色和蓝色分别代表马氏体和残余奥氏体, 对图像中残余奥氏体的体积分数进行定量分析, 其约为16%, 该结果和XRD测定结果[
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图1
Fig.1 Q-P-T钢微观组织的EBSD图和对应的二维有限元模型
利用商业有限元软件Msc.Marc对上面建立的有限元模型进行分析. 由于试样厚度相对于内层尺寸很小, 可认为薄板试样处于平面应力状态. 因此, 为了模拟Q-P-T钢中两相的形变行为, 将该模型中三角形单元设定为平面应力单元. 尽管实际上薄板试样的形变是三维方向的, 采用二维平面应力模型可能会导致模拟结果与实际存在一定的差异, 但是考虑到通过三维的实际晶体结构来建立三维微观组织的微观有限元的困难性以及计算机的运行能力, 这里仍采用了二维的平面有限元模型. 从Choi等[
为了模拟轴向拉伸实验, 需要建立合适的边界条件. 这里将图1b的RVE模型左侧边界的所有节点处于X方向的固定位置, 但允许Y方向自由移动; 右侧边界的所有节点在力的作用下沿X方向位移, 其步长相同, 因而位移随时间线性地增加, Y方向可自由移动; RVE模型的上下边界不添加任何限制, 即可沿X和Y方向自由移动. 材料变形过程的应变可以用X方向右侧边界的位移除以模型初始X方向的边长得到. 模拟加载过程通过控制每一步的材料应变来实现, 沿X方向从0%拉伸到20%, 分200步长完成.
为了对Q-P-T钢中应变诱发马氏体相变及其力学行为进行有限元分析, 必须确定马氏体和残余奥氏体在加载过程中的力学行为参数. 在本研究中, 假定在加载过程中, Q-P-T钢中的残余奥氏体和马氏体都服从各向同性的弹塑性硬化方式[
式中,
σy,A可以通过Pickering[
σy,A(MPa)=15.4[4.4+23(C)+1.3(Si)+0.94(Mo)+0.46D-1/2] (2)
式中, (C)为奥氏体中的C含量, (Si)为钢中的Si含量, (Mo)为钢中的Mo含量, D为奥氏体的晶粒尺寸. 式(2)考虑了钢中C含量和各合金元素及其奥氏体晶粒尺寸对奥氏体屈服强度的影响. 由式(2)可知, 奥氏体中的C含量及其尺寸D对奥氏体屈服强度的影响最为显著. 鉴于本研究的Q-P-T钢中不含Mo, 故式(2)中的该项取为零, 而式(2)中没有Nb和Mn的相关项, 故在计算中忽略; 奥氏体中C含量可以通过XRD测得的晶格常数并结合经验公式[
将上述参数代入式(1a)和(1b), 可获得残余奥氏体和原始马氏体的流变应力-应变曲线, 如图2所示.图3为Q-P-T钢的工程应力-应变曲线以及在不同应变下实验测得的奥氏体含量变化曲线.
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图2 奥氏体和原始马氏体相的流变应力-应变曲线
Fig.2 Flow stress-strain curves of austenite and martensite in Q-P-T steel
通常, 对含有TRIP效应的多相钢进行有限元分析时要涉及对马氏体相变动力学的描述. 因为影响马氏体相变的因素很多, 包括应力状态、应变状态、温度以及材料的成分等. 因此, 对于马氏体相变动力学, 研究者们已经从物理学、力学和热力学等多个角度进行了研究. 特别是对应力应变状态的影响的研究成为这方面研究的重点. 本研究中, 考虑到Q-P-T钢中的应变诱发马氏体相变是在应力超过屈服点后发生的, 故采用Serri和Cherkaoui[
式中,
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图3
Fig.3 Q-P-T 实验用钢的工程应力-应变曲线和不同应变下的残余奥氏体含量变化曲线
在TRIP效应中, 马氏体相变对不同应变下两相应力的再分布将产生重要影响, 马氏体相变消除了奥氏体内的应力集中, 会出现应力下降的现象[
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图 4
Fig.4 引入应力松弛量的一个马氏体相变简单近似模型
为了在不知道应力松弛的程度的情况下, 在子程序中引入应力松弛效应, 需通过已知的马氏体相变产生的应变, 再根据该应变求得单轴拉伸条件下的应力, 由此表征相变产生的应力松弛效应. 本工作采用一个简单的近似模型来求得单轴拉伸下马氏体相变产生的一维应变量, 因为拉伸中只考虑一维的应变(延伸率). 对该问题的处理方法如图4所示. 假设奥氏体为立方体(边长为1) , 即原奥氏体的体积为1; 由于松弛应力仅与相变产生的应变相关, 与相变的方式(切变和膨胀)和形状无关, 故假定相变后生成的马氏体仍为立方体(膨胀方式如图4所示). 同时, 假设发生马氏体相变后体积变化为
可得,
图4中设定未拉伸时奥氏体单元的边长为d0 (等于1), 刚生成应变诱发马氏体的边长为d1. 需要说明的是, 此时的马氏体处于无应变状态. 为了比较奥氏体在力的作用下没有发生相变只是自身形变时的应变(无应力松弛)和奥氏体在力的作用下发生相变生成对应d1马氏体后的继续形变的应变(有应力松弛), 在此条件下得到应力松弛的具体量, 将图4中的奥氏体和马氏体都拉伸到相同的位置, 即伸长到d, 这时奥氏体和生成的新马氏体将产生不同的应变. 令奥氏体的应变为
对式(5a)和(5b)进行推导, 得到:
上述简化模型实质上是将单轴拉伸条件的一维应变等效于马氏体相变产生的三维应变. 由于马氏体相变的体积变化约为2%~3%[
图5是引入应力松弛效应后模拟的Q-P-T钢在单轴拉伸条件下不同应变量下的应力(von Mises stress) 分布图, 图中不同颜色表示不同的应力水平, 如图左侧的颜色柱所示. 在拉伸前, 两相均处于无应力状态, 均显示同样的颜色. 在未发生应变诱发马氏体相变前, 马氏体承受较大的应力(图5a中的桔黄色和淡黄色), 而奥氏体承受较小的应力(图5a中的红色和紫色). 随应变的增大, 应变诱发马氏体相变将发生, 如图5b所示. 应变诱发马氏体相变并未导致未转变母相内的应力有明显的升高, 甚至出现下降, 这些剩余母相在图5b~d主要呈现蓝色. 这里需要说明的是, 图5d中出现较大区域的深紫色(与蓝色相近)是原马氏体, 且该区域的应力高于奥氏体(蓝色)中的应力. 而新马氏体随应变的增大, 其内部的应力增加, 在图5b~d中逐渐由红色变成淡黄色, 并伴随着新马氏体的增加和残余奥氏体的减少.
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图5
Fig.5 Q-P-T 钢在不同应变量下的von Mises 应力分布图
为了验证模拟中的力学公式及其参数是否合理, 将模拟计算的宏观单轴拉伸应力-应变曲线与实验测定Q-P-T钢的工程应力-应变曲线进行比较, 如图6所示. 结果表明, 在均匀形变阶段, 模拟结果和实验结果吻合较好, 在该阶段之后, 两者呈现较大的差异, 其原因是模拟的模型中没有考虑均匀形变后颈缩的影响.
图5的应力分布显示出马氏体和残余奥氏体的宏观应力分布. 为了定量观察TRIP效应对母相奥氏体和周围马氏体应力松弛的影响, 在奥氏体和马氏体中分别选取2个不同区域的节点(Node)进行位移-应力分析, 并将位移转换成应变, 由此获得真应力-真应变曲线. 图7a为2个奥氏体区域内的节点所模拟的真应力-真应变曲线. 在这2条曲线中均出现曲线斜率的突变, 表明发生了应变诱发马氏体相变, 由此导致应力的急剧下降和应力平台的出现. 这2个节点在相变的瞬间, 应力突然下降了40~70 MPa, 这就是式(5c)所显示的应力松弛效应. 在马氏体相变产生的应力松弛后, 应力随应变的增加急剧增加, 这呈现出新马氏体在形变中的力学行为. 由于在单轴拉伸条件下, 应变诱发马氏体相变会不断发生, 新马氏体相和残余奥氏体的体积分数会处于动态变化的状态, 这就导致了残余奥氏体、新马氏体与原始马氏体之间更加复杂的相互作用和影响, 最终导致各相中呈现复杂的应力-应变曲线和不同程度的应力下降. 从图7a可知, 应变诱发马氏体相变所需的应力在1400~1450 MPa, 超过了实际Q-P-T钢拉伸实验的屈服强度1365 MPa, 由此证明了模拟的马氏体相变为应变诱发马氏体相变, 也证明
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图6
Fig.6 有限元模型模拟的Q-P-T钢的宏观单轴拉伸应力-应变曲线与实验单轴拉伸应力-应变结果的比较
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图7
Fig.7 有限元模拟的奥氏体、马氏体内不同节点真应力-真应变曲线
为了研究应力松弛对微观组织演变的影响, 本工作进一步比较有应力松弛和无应力松弛2种状态下应变诱发马氏体相变的演化规律. 在引入应力松弛效应的有限元模拟中, 单轴加载下不同应变的应变诱发马氏体的分布如图8所示, 其中蓝色代表残留奥氏体, 黄色代表原始马氏体, 红色代表应变诱发生成的新马氏体. 图9为无应力松弛效应的有限元模拟图, 奥氏体、原始马氏体和新马氏体的颜色与图8相同.
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图8
Fig.8 应力松弛效应下有限元模拟单向拉伸下不同应变的应变诱发马氏体分布(黄色代表原马氏体, 蓝色代表残余奥氏体, 红色代表应变诱发马氏体)
图8a显示出在1.5%应变下的组织分布. 可见, 基本未发生应变诱发马氏体相变. 在图8b~d中, 随应变的增加, 在残余奥氏体中断续地发生应变诱发马氏体相变, 并逐渐连成片, 这可从红色的新马氏体在蓝色的奥氏体逐渐连成片可知. 在图5的应力分布图中, 这种新马氏体在残余奥氏体断续的形成是观察不到的. 应变诱发马氏体相变在残余奥氏体中断续的发生与Park等[
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图9
Fig.9 无应力松弛效应下有限元模拟单向拉伸下不同应变的应变诱发马氏体分布(黄色代表原马氏体, 蓝色代表残余奥氏体, 红色代表应变诱发马氏体)
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图10
Fig.10 应力松弛和无应力松弛状态下模拟的奥氏体含量和实验测得的奥氏体含量随应变变化曲线
基于上述的模拟结果, 可将TRIP效应的微观机制归纳如下. 当应变达到一定值, 将发生应变诱发马氏体相变, 即发生TRIP效应. TRIP效应使未转变奥氏体的应力降低, 同时也使邻近的马氏体的应力降低, 这有效阻止了裂纹的形成. 随着应变的继续增加, TRIP效应所形成的新马氏体承载更大的应力(图5和7a), 同时缓解未转变奥氏体和邻近原始马氏体的应力, 并且新马氏体断续地形成, 因此, 在较大的应变下仍然存在较多的残余奥氏体, 这就是TRIP效应的起因. 而且, 可以预测, 由于新马氏体承载较原始马氏体更大的应力, 故在拉伸过程中裂纹首先在新马氏体中或在新马氏体/原始奥氏体的相界以及新马氏体/原始马氏体边界中形成.
(1) 在相变过程中, TRIP效应产生的应力松弛缓解了未转变奥氏体和邻近马氏体的应力, 有效阻止裂纹的形成, 而且在较大的应变下存在较多的残余奥氏体, 这就是TRIP效应的起因.
(2) 应变诱发相变所形成的新马氏体可比原始马氏体承载更高的应力, 由此预测裂纹首先在新马氏体中或其边界处形成.
(3) 有应力松弛的应变诱发马氏体相变以断续的、缓慢的方式发生, 因此, 在较大的应变下仍存在较多的残余奥氏体; 而无应力松弛的应变诱发马氏体相变则是以相继的、快速的方式发生, 因此, 在较小的应变下较多的残余奥氏体已发生马氏体相变.
(4) 对宏观单轴应力-应变曲线、奥氏体含量随应变的变化和应变诱发马氏体相变演化规律的有限元模拟结果和实验基本符合, 这证明了由应变诱发马氏体相变产生的应力松弛是产生相变诱发塑性的主导机制, 同时也证明了所建立的一维应变等效模型的有效性.
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