STM32 定时器的输出比较电路及PWM的见解

OC（Output Compare）输出比较：

输出比较可以通过比较CNT（计数器）与CCR（捕获/比较寄存器）的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道

高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能

PWM的介绍：

PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域

PWM参数：

频率 = 1 / TS

占空比 = TON / TS          

分辨率 = 占空比变化步距（是占空比变化的精细程度）

输出比较通道（通用定时器）：

REF（reference）：参考信号，由CCR和CNT比较得出

CCR（capture compare register）: 捕获/比较寄存器

CNT:计数器

极性选择：

1. 给CC1P这个寄存器写0，信号就往上走，就是信号电平不翻转，输出就是输入原信号。
2. 给CC1P写1的话，信号就往下走，就是信号通过一个非门取反，输出的信号就是输入信号的高低电平取反的信号。

REF经过比较后具体给什么电平可看下图：

冻结模式：输出暂停，REF保持上一个状态，并且高低电平也维持在暂停时刻的状态，保持不变。

匹配时置有效/无效电平模式 ：可以理解为有效电平为高电平，无效电平为低电平。

匹配时电平翻转模式：可以方便地输出一个频率可调的占空比为50%PWM波形。

强制有效/无效电平模式：CNT与CCR无效，强制为高低电平

PWM模式1：

向上计数：CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平

向下计数：CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平

PWM模式2：

向上计数：CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT≥CCR时，REF置有效电平

向下计数：CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平

*PWM的基本结构（重要）：

黄线（ARR）

蓝线（CNT）

红线（CCR）

模式：PWM1

PWM的参数计算：

PWM的频率: 就是计数器（CNT）的更新频率（计数器溢出频率）

PWM的占空比: 因为PWM1模式CNT>=CCR就是低电平，所以高电平一共占了0~CCR-1，所以就是CCR（Ton）/ARR+1（Ts）

PWM的分辨率：取决于ARR的值，因为当你CCR超过了ARR在PWM1上就一直是有效电平（高电平），这样无意义，所以ARR值越大越好，分辨率就越精细，这样占空比就更细腻。

设置PWM代码过程：

1. RCC开启时钟，要用到TIM和GPIO外设时钟打开。
2. 配置时基单元
3. 配置输出比较单元，包括CCR的值，输出比较模式，极性选择，输出使能这些参数。
4. 配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置。
5. 运行控制。启动计数器，这样就能输出PWM了。

有关PWM和输出比较模块的库函数（重要的函数序号前有*号）：

OC（Output Compare）输出比较

*1.配制输出模块(一共有四个OC1~4)，参数分别是：1选择定时器，2结构体，输出比较的那些参数了。

void TIM_OC1Init (TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

2.给输出比较结构体赋一共默认值，参数是结构体

voidTIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef*TIM_OCInitStruct);

1. 配制强制输出模式（通用和上面配置输出模块一样OC1~OC4），参数为1选择定时器，2……

void TIM_ForcedOC1Config (TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);

1. 配置CCR预装功能（影子寄存器：写入的值不会立即生效，而是在更新事件后生效）同样有OC1~OC4

void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

5.配置快速使能（同样有OC1~OC4）

 void TIM_OC1FastConfig (TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);

6.外部事件时清除REF信号（同样有OC1~OC4）

void TIM_ClearOC1Ref (TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);

7.单独设置输出比较极性（带N的是高级定时器的互补通道配置，同样有OC1~OC4）

void TIM_OC1PolarityConfig (TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);

void TIM_OC1NPolarityConfig (TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);

8.用来单独修改输出使能（带N的是高级定时器的互补通道配置）

void TIM_CCxCmd (TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);

void TIM_CCxNCmd (TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);

9.选择输出比较模式（用来单独更改输出比较模式的函数）

void TIM_SelectOCxM (TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);

*10.用来单独更改CCR寄存器值的函数（同样有OC1~OC4）

在函数运行时需要更改占空比，就得用这个函数。

void  TIM_SetCompare1  (TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);