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迈凯伦塞纳LM mso限量版介绍 迈凯伦塞纳LM mso限量版介绍 该车全球限量约20台,常规版本为经典的木瓜橙系列和致敬赛事的涂装两种。然而,仍有车主选择了独特的mso配色,采用特别的金属蓝色双拼设计,阳光下显得质感十足。车辆疑似为日本车主所有。关于如何在众多塞纳车型中区分出塞纳LM,首先要看前轮拱上的三道鲨鱼腮设计。特别版本的轮毂有两款,一款是仿F1 LM经典样式的五幅轮毂,另一款则是赛道风格的f1 GTR多条幅轮毂。此外,封闭式的门板侧窗、四出排气以及尾部散热网也是其独特之处。对于迈凯伦塞纳lm、迈凯伦塞纳、迈凯伦塞纳lmmso、塞纳lmmso以及sennalm等车型,可以通过这些细节进行辨别。 本-文为科普贴,不涉及商业性质。如有图片侵权,请随时联系删除。
清华团队推出LEGENT:具身智能新平台 尽管大型语言模型(LLMs)和大型多模态模型(LMMs)取得了显著进展,但将这些模型集成到类似人类的具身智能体中仍然面临挑战。现有的集成方法通常以有限的开放源代码为特征,这阻碍了物理环境中复杂现实任务的执行。 来自清华大学和中南大学的研究团队提出了一种名为LEGENT的开放、可扩展平台,用于开发使用LLM和LMM的具身智能体。LEGENT提供了一种双重方法:一个具有可交流和可操作智能体的丰富交互式3D环境,搭配一个用户友好型界面,以及一个利用先进算法的复杂数据生成管道,实现大规模利用来自模拟世界的监督。 实验结果显示,根据LEGENT生成的数据训练的视觉-语言-行动模型的雏形,在具身任务中超越了GPT-4V,展示了良好的泛化能力。
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什么是多模态大模型? 多模态大模型(Large Multimodal Models, LMMs)是指能够处理和理解多种不同类型数据输入的人工智能模型,这些数据类型可以包括文本、图像、音频、视频等。与专门针对单一类型数据的大规模语言模型(LLMs)不同,LMMs的设计旨在整合并理解不同的数据格式,从而提供更全面的信息处理能力。这种模型被视为朝向通用人工智能(AGI)的重要一步,因为它更接近人类感知世界的方式,即通过多种感官接收信息。 在架构上,多模态大模型通常比单模态模型更加复杂。这是因为它们需要包含能够处理各种数据类型的子系统或模块,并且要有一个有效的机制来融合来自不同模态的信息。例如,对于同时处理文本和图像的任务,模型可能结合了用于文本处理的Transformer架构以及用于图像处理的卷积神经网络(CNN)。此外,为了有效整合跨模态的数据,还需要设计特定的融合层或者注意力机制来确保不同模态之间的信息可以相互作用和补充。 训练多模态大模型的过程也相对复杂。预训练阶段不仅涉及大量的文本数据,还包括其他模态的数据集。这可能意味着从互联网或其他来源收集大量带有多模态内容的数据,如带有描述的图片集合。在微调过程中,则是针对具体任务优化模型,比如视觉问答(VQA)、图像字幕生成等,这要求有专门针对每种模态的专业数据集,同时也需要帮助模型学习如何将不同模态的信息结合起来。 近年来,随着计算能力的增长以及对多模态数据集的积累,出现了多个知名的多模态大模型,例如BLIP系列、CLIP、GPT-4V等。这些模型在多项任务上取得了显著成就,展示了基于图像写故事、无OCR的数学推理等新兴能力。值得注意的是,尽管一些早期的工作专注于文本-图像对齐,但现在的趋势正朝着实现真正的“any-to-any”多模态理解和生成方向发展,即任何一种模态作为输入都可以产生任意另一种模态的输出。 总之,多模态大模型代表了AI领域的一个重要进展,它不仅提升了机器对现实世界的理解能力,也为开发出更加用户友好、功能全面的应用程序提供了基础。随着研究的深入和技术的进步,预计未来会看到更多创新性的多模态应用出现。
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