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闭环增益最新视觉报道_开环增益怎么算(2024年12月全程跟踪)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：热点更新日期：2024-11-29

闭环增益

模拟IC设计：稳定性与阻尼系数、相位裕度 1. 𐟔砩˜𛥰𜧳𛦕𐫧š„定义：阻尼系数k是衡量系统稳定性的另一个指标，与相位裕度PM正相关。 k=0时，输出端瞬态响应会无限期振荡。正常情况下，运放应工作在过阻尼（2个不同的实数解）或临界阻尼（2个相同的实数解）状态，瞬态响应表现为指数形式。当有两个不相等的虚数解时，瞬态响应为呈指数衰减的正余弦振荡形式。 2. 𐟓‰ 相位裕度PM的影响：相位裕度PM是衡量闭环系统稳定性的指标。 PM越大，系统越稳定。 PM=0时，闭环增益A(s)无穷大，系统输出振荡。 PM=60时，A(s)=1/f，为最佳状态。 3. 𐟔젧›𘤽裕度PM与阻尼系数k的关系： PM和k都与P2成正比，与GBW成反比。 PM和k都反映系统的稳定性，但k更接近实际应用，不易仿真。 4. 𐟓ˆ 相位裕度PM的计算：相位裕度PM是当gain曲线衰减到1/f时，在该频率下所对应的相位与-180度的距离。在幅频曲线上找到0dB的频率，在相频曲线上找到该频率下的相位，该相位与-180度的距离，就是最小PM。 5. 𐟌 双极点系统的相位裕度PM：对于双极点系统，PM由GBW和P2决定。P2越大，PM就越大。 6. 𐟔„ 频域特性与时域特性的关系：在频域特性中，复数的实部和虚部分别对应时域特性中的指数项（衰减）和正余弦项（振荡）。

忽视这些电路设计细节正抹杀你的PCB！— 不少工程师都有这样的经历，完成一个项目后发现，大部分时间都耗在 “调试检测电路、整改电路” 阶段，好多项目就卡在这儿没法推进了。想快速搞定项目，摆脱调试时的烦闷与迷茫，那就赶紧来了解下这些电路设计中容易被忽视的关键细节吧！细节虽小，却能 “拯救” 你的电路哦！ 1.反馈电路的缓冲设置：要获得稳定性良好的反馈电路，一般得在反馈环外面接个小电阻或者扼流圈，给容性负载提供缓冲。 2.积分反馈电路的搭配：积分反馈电路通常要让一个约 560 欧的小电阻和每个大于 10pF 的积分电容串联起来。 3.反馈环外的滤波与控制：反馈环外别用主动电路去滤波或者控制电磁兼容性（EMC）的射频（RF）带宽，得用被动元件（最好是 RC 电路）哦。而且只有在运放的开环增益比闭环增益大的频率下，积分反馈方法才管用，更高频率时，积分电路可控制不了频率响应。 4.线性电路的连接保护：为了让线性电路稳定，所有连接都得用被动滤波器或者像光电隔离这类抑制方法来保护。 5.EMC 滤波器的连接：要用 EMC 滤波器，并且和集成电路（IC）相关的滤波器都得和本地的 0V 参考平面相连。 6.输入输出滤波器的放置：在外部电缆连接处要放输入输出滤波器，没屏蔽系统内部的导线连接处也得滤波，因为有天线效应。有数字信号处理或开关模式变换器的屏蔽系统内部的导线连接处同样需要滤波。 7.模拟 IC 电源和地的去耦处理：模拟 IC 的电源和地参考引脚得有高质量的射频（RF）去耦，这和数字 IC 一样。不过模拟 IC 一般还需要低频的电源去耦，因为模拟元件的电源噪声抑制比（PSRR）在高于 1KHz 后增加很少。在每个运放、比较器和数据转换器的模拟电源走线上，都该用 RC 或 LC 滤波。电源滤波器的拐角频率要能对器件的 PSRR 拐角频率和斜率进行补偿，这样才能在整个工作频率范围内达到期望的 PSRR。 8.传输线技术的应用：对于高速模拟信号，得根据其连接长度和通信的最高频率来用传输线技术。就算是低频信号，用传输线技术也能提升抗干扰性，不过没正确匹配的传输线会产生天线效应。 9.高阻抗输入输出的慎用：别用高阻抗的输入或输出，它们对电场太敏感啦。 10.平衡技术的优势：大部分辐射是共模电压和电流产生的，环境中的电磁干扰大多也是共模问题导致的。所以在模拟电路里用平衡的发送和接收（差分模式）技术，EMC 效果好，还能减少串扰。平衡电路（差分电路）驱动不用 0V 参考系统做返回电流回路，能避免大电流环路，减少射频（RF）辐射。 11.比较器的设置要点：比较器得有滞后（正反馈），防止因噪声和干扰出现错误输出变换，也能避免在断路点产生振荡。别用比实际需要速度更快的比较器，要把 dV/dt 控制在满足要求且尽可能低的范围内。 12.敏感模拟 IC 的屏蔽：有些模拟 IC 对射频场特别敏感，经常得在 PCB 上装个和地平面相连的小金属屏蔽盒来屏蔽这类模拟元件。更多PCB资讯查看捷配官网：网页链接

晶体管放大电路中负反馈的双刃剑效应，解释为何复刻名机难以成功

𐟔砨‡ꥊ覎祈𖥎Ÿ理知识点大集合 𐟓š 𐟓– 自动控制原理是工程控制系统中不可或缺的理论基础，以下是关键知识点的梳理，助你一臂之力！ 𐟔 第三章：比例微分对系统的影响比例微分可以增大系统的阻尼，减小超调量和调节时间，但不影响稳态误差和自然频率。测速反馈能改善动态性能，但可能增大稳态误差，需增大开环增益来减小误差。闭环主导极点决定系统响应的主要成分。闭环零点减小峰值时间，加快响应速度，但增大超调量。非主导极点增大峰值时间，减缓响应速度，但减小超调量。减小或消除稳态误差的措施包括增大开环增益、设置串联积分环节、采用串级控制和复合控制。 𐟓ˆ 控制系统时域指标动态性能指标由自然振荡频率和阻尼比确定，主要参数包括超调量、调节时间、震荡次数、上升时间、峰值时间。系统的动态过程与极点分布有关，极点越远离虚轴，调节时间越小。时间常数越大，动态过程越长，响应速度越慢。提高阻尼比可减小超调量、震荡次数和调节时间，改善动态品质。 𐟓Š 根轨迹分析开环零点使根轨迹向左偏移，提高系统相对稳定性。开环极点使根轨迹向右偏移，降低系统相对稳定性。开环传函和开环增益影响根轨迹增益。 Nyquist稳定判据适用于开环传递函数无法写出的系统。 Bode图可方便地研究包含延迟环节的系统稳定性。 𐟔砦 ᦭㤸Ž控制器设计比例控制器对偏差即时反应，但可能存在静差。积分控制器消除静差，但可能降低系统快速性。微分控制器加速控制过程，减小超调，克服震荡。系统校正方式包括串联校正、反馈校正和前馈校正。串联超前校正增大相位裕度，但加宽频带。滞后校正提高稳态精度，但缩小带宽。复合校正通过双通道控制思想抑制双扰动。 PID调节器的传递函数包括比例、积分和微分部分。 𐟒𞠧滦•㧳𛧻Ÿ基础离散数据系统由连续控制对象、离散控制器、采样器和保持器组成。香农采样定理定义了模拟信号数字化的条件，保证采样后的数字信号与原始信号完全相同。离散系统的条件是闭环脉冲传函的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单位圆内。 𐟌 非线性系统特性非线性系统含有非线性特性，稳定性与初值、输入有关。动态响应不服从叠加原理，可能产生自激振荡。常见的非线性特征包括死区、饱和、间隙、摩擦、继电器特性。分析方法包括相平面法、描述函数法和逆系统法。自激振荡现象与线性系统临界稳定状态的区别在于非线性系统内部产生自激振荡。改善非线性特性的方式包括改变线性部分参数、改变非线性特性、用振荡线性化改善系统性能。线性系统与非线性系统的区别在于线性系统可使用叠加原理，稳定性与初值、输入无关，可写出通解形式。 𐟛 ️ 控制器设计实践在工业控制系统中，带死区的PID控制器属于非线性控制器，优点是消除了零点漂移和减弱了小扰动干扰，缺点是对弱小信号无法PID调节。

奈奎斯特抽样定理的多种表现形式 𐟓š 奈奎斯特图的基础回顾奈奎斯特图是展示线性非时变系统频率特性的直观工具。通过极坐标形式，它展示了系统的频率响应增益和相位。这不仅在系统稳定性和动态性能分析中非常重要，也是考研的必考知识点。 𐟌ˆ 奈奎斯特图的多重表现形式标准形式横轴：频率（通常以对数形式增加）纵轴：复数平面的虚部，幅值信息通过点到原点的距离表示特点：清晰展示系统在不同频率下的增益和相位变化，是分析系统稳定性和动态性能的基础。增益裕度与相角裕度增益裕度：图形越过实轴（增益为1）时的幅值大小，反映系统对增益变化的容忍度。相角裕度：图形穿过单位圆（增益为1且相位为-180Ⱟ𜉦—𖧚„相位差，表示系统对相位滞后的容忍能力。这两个参数是判断系统稳定性的关键指标，务必掌握！开环与闭环系统开环系统：主要用于系统稳定性分析，通过图形围绕原点的次数及右半平面极点的数量来判断系统是否稳定。闭环系统：结合反馈回路的影响，通过奈奎斯特稳定判据评估系统的整体稳定性和性能。复杂系统表现当系统传递函数中包含极点和零点时，奈奎斯特图会呈现更复杂的变化。极点和零点分别对应图中的特定点，它们对系统的频率响应产生显著影响。增加有限零点会改变奈奎斯特图的起点位置和曲线走向，影响系统的相位滞后。手绘与计算机绘图手绘：借助渐近线和辅助线简化作图过程，理解背后的物理含义至关重要。计算机绘图：虽然手绘技巧在数字化时代逐渐边缘化，但掌握MATLAB等工具绘制奈奎斯特图，能更直观地感受系统特性的变化。

𐟔礼𚦜电机调试的六大关键步骤𐟔犰Ÿ”砤𜺦œ电机的调试是确保其性能和稳定运行的关键过程。以下是六大步骤，帮助你调试伺服电机： 𐟔砧ᮥŒ‡令方式： 1️⃣ 数字脉冲控制：通过发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号，伺服驱动器工作在位置控制模式，闭环由驱动器完成。这种方式简单且不易干扰，但响应稍慢。 2️⃣ 模拟信号控制：发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收位置反馈信号，伺服驱动器工作在速度控制模式，闭环由运动控制器完成。这种方式响应快，但对干扰敏感，调试稍复杂。 𐟔砥ˆ始化设置：根据电机和负载的实际情况，调整伺服驱动器的初始参数，如增益、积分时间等。 𐟔砤𝍧𝮥’Œ速度校准：使用位置和速度校准工具，确保电机按照预期的位置和速度运动。 𐟔砨𔟨𝽦𕋨𜚊在实际负载下测试电机的性能，调整参数以优化性能。 𐟔砦•…障排查：遇到问题时，通过检查电路、传感器和驱动器等部件，找出故障原因并解决。 𐟔砦Œ续监控和调整：定期检查电机的运行状态，根据需要进行参数调整，确保系统始终处于最佳状态。通过以上步骤，你可以有效地调试伺服电机，确保其性能和稳定性。

成都白鹭湾科技生态园工装上门除甲醛服务对于那些装修完需要马上办公营业的公共场所而言，仅仅依靠网上的除醛方法，收效甚微。通风虽然经济实惠，但耗时较长。空气净化器、除醛果冻、炭包等放置型产品仅仅对空气中游离态的甲醛起作用，而专业的甲醛治理公司却能够治理一些顽固的结合态甲醛。如今网络上有不少极端的人抨击除甲醛公司，其实任何一个行业都存在专业与不专业的情况，有正品也有水货，存在即合理，否则除甲醛公司也不可能存续至今。所以在新办公区入驻办公前，务必要请专业的检测公司检测室内空气质量，在必要时，还得寻求除醛公司来协助我们处理室内污染问题。 . 品牌优势：绿色家缘直营除甲醛公司已经在成都开展业务七八年了，只专注于上门甲醛治理服务，公司会依据不同种类的甲醛释放源，运用不同作用原理的除醛产品，再配合专业的工具和物理工艺，从而实现最佳的治理效果。绿色家缘是一家专注于高端除甲醛服务的品牌公司，凭借卓越的室内甲醛治理服务而广受认可。多年积累的专业上门除醛经验，促使其构建出独特的甲醛治理体系，包含5C服务闭环、P10产品组合以及G32标准流程，这一体系在技术与效果方面极具显著优势。其专业的服务与良好的口碑让它在室内除醛领域占据领先地位，已经为诸多企事业单位进行过甲醛治理服务，口碑很好。 . 除醛地址：成都锦江区白鹭湾科技生态园治理面积：2248平米（工装）作业时长：4人*8小时达标周期：7日验收结果：甲醛0.02-0.04㎎/m⳯𜈥𐁩—�小时）套餐类型：进口级别套餐强化治理：3日后重点污染源强化治理质保期限：15年 . P10产品组合：除醛产品：甲醛捕捉剂（日本）、生物酶（美国）除味产品：K1除苯剂（日本）、K4TVOC清除剂（日本）；增益产品：植物提取液（加拿大）、原子氧（缓释技术）；辅助产品：无光触媒（日本）特殊材料产品：皮革除味剂；高分子聚合物；高温熏蒸液等； . G32作业标准：高温熏蒸；雾化喷涂；紫外线照射、红波烘烤、臭氧、负离子、刷涂、针剂；打点、防潮保护、金属防锈、清洁除尘等32项作业流程。 . 验收单位：独立第三方CMA（国内）&CNAS(国际）双资质检测机构 . 品牌简介：品牌名称：绿色家缘（注册品牌）资质等级：甲级成立时间：2015年服务案例：政企事业单位2000余次，家庭用户30万余次；服务范围：成都、北京、天津、上海、深圳、广州、西安、武汉、重庆、杭州、南京、沈阳、济南、石家庄等 . 了解更多及报价，欢迎评论区留言咨询哦

实时快报：【「人民币债券市场打响“双响炮” 内外聚力构建跨境投融资闭环」】云财经讯，今年以来，人民币债券的热度保持攀升，全球发行人和投资者对其青睐有加。从一级市场发行情况看，境内的熊猫债和境外的点心债双双扩容，点燃了人民币债券市场的“双响炮”。业内人士认为，这主要是因为人民币资产具有相对较低的融资成本，债券市场开放步伐加快，并且人民币汇率保持平稳。海外 ?体对中国经济、金融发展前景持乐观态度，预计这两种债券将迎来更大的发展空间。熊猫债和点心债的进一步蓬勃发展，将有助于提升中国债券市场的开放程度，同时促进债券市场与人民币国际化的双向互动，形成相互增益的闭环。

华为全球首款手机直连低轨卫星，关注板块商业闭环华为mateX6直连低轨卫星，卫星通信功能再升级华为发布Mate X6三网卫星通11月26日，信典藏版，是全球首款支持三网卫星大众智能手机，支持北斗卫星消息、天通卫星通信、低轨卫星互联网，实现高轨卫星应急通信，向低轨卫星直连上网升级，有望带来用户需求和使用场景的增加。余承东表示，华为终端和中国星网密切合作，实现了国家低轨卫星互联网连接，预计在2025年下半年开始公测。低轨卫星直连手机带来的增量环节:天线、射频、基带。大众手机直连低轨卫星需要优化和突破多项技术，并兼顾重量、体积和功耗，主要增量环节包括: 1)手机终端高增益天线:华为MateX6天线长度增加81%，综合信号强度提升60%; 2)高效率的射频器件:手机上行方向链路预算不足，需采用高效率、大功率的功放器件;3)卫星通信基带芯片:低轨卫星存在多普勒频移，基带芯片需要内置补偿算法。参考去年华为Mate60突破天通后众多手机厂商入局，我们认为明年更多终端厂商将在旗舰机推出低轨卫星直连功能，推动产业快速起量。相关标的包括:海格通信、国博电子、蓝盾光电、灿勤科技。华为与星网25年下半年公测，我国25年将进入卫星和地面站快速建设期根据华为公布的测试节奏，星网最早于25年中需要具备运营服务能力，部署节奏有望超市场预期。随着G60星链、星网、鸿鹄三号等低轨卫星互联网星座的加速推进，我们认为我国在明年将进入低轨卫星发射和地面信关站建设的密集期，带动卫星火箭制造、信关站/测控站等环节厂商业绩的快速增长。我国年底发射任务密集，事件性催化有望驱动板块上涨，建议关注以下时间节点:11月27日、11月30日、12月3日、12月10日-12日、12月19日、12月23日。产业链板块标的梳理如下【信关站】长江通信、震有科技、上海瀚讯、海格通信、通宇通讯【终端】海格通信、国博电子、盟升电子、银河电子、蓝盾光电、通宇通讯、信维通信【通信载荷】上海瀚讯、信科移动、创意信息【相控阵天线】铖昌科技、臻镭科技、航天环宇、灿勤科技、盛路通信【激光通信】航天电子、仕佳光子、光迅科技【卫星平台及部件】航天电子、乾照光电、天银机电、、上海沪工【卫星测试及发射场】思科瑞、西测测试、九丰能源【火箭】超捷股份、高华科技、斯瑞新材

感觉这期基本无害的观众互动，完全就是优绩主义和混不吝二流子的碰撞，台下有两个观众是浙大和清华的，台上这几个人的学历应该都没有92的，但感觉他们是因为有了脱口秀这个矛，凭着语言上的锋利，破解了学历牢笼，脱口秀同样也是盾，抵挡了四面八方刺来的精英主义，幽默真的能消解一些焦虑我又反思自己，深恶痛绝老中这种所谓的优绩主义，却又心口不一地奉行着，你要让我给所谓的年轻人提一些暑假小建议，我也会说，去支教去交换去实习去考证或者是去做义工做志愿者去旅游，哪怕是做家教，我肯定不会想到去做服务员或其他工种赚钱，因为潜意识里还是觉得服务业技术含量低，或者对自己增益不大，我总觉得人起码要在自己所在的专业领域或深或广地尝试过，才能选择放弃，然后接受自己只是一个服务员的事实，我害怕自己极早放弃，会错过路上不一样的风景，但走得越久越发现，这他爸的哪有风景，这不西西弗斯的那座山吗现在才明白做什么不是服务，真没啥高低贵贱，而且做过服务员的人，可能会更谙世界底层的真相，未来某一天，我凭着这段经历，用语言艺术讲出来，这件事儿才是真的闭环，或许才是人生的意义

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