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现代控制理论权威发布_现代控制理论刘豹(2024年11月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-11-29

现代控制理论

现代控制理论第一章要点回顾 𐟓š 探索现代控制理论的奥秘，我们从第一章开始。这一章主要介绍了控制系统的空间表达式，特别是状态空间表达式。这是现代控制理论的基础，为我们后续的学习打下了坚实的基础。 𐟔 状态空间表达式是现代控制理论的核心概念之一。它通过状态变量来描述系统的动态行为，为我们提供了更深入的理解系统运行机制的方式。 𐟓– 本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，由刘豹和唐万生主编，第三版由机械工业出版社出版。它不仅是一本教材，更是现代控制理论领域的经典之作。 𐟌 通过学习这本书，我们可以更深入地了解现代控制理论的应用和发展，为未来的学习和研究打下坚实的基础。

自动化考研：经典与现代控制理论复习攻略大家好，我是今年刚上岸哈工大控制科学与工程的考研党，专业课控制原理（801）考了123分，算是给自己画了一个圆满的句号。今天我想跟大家分享一下我在专业课复习过程中的一些心得，希望能帮到正在准备自动化考研的你们。开始复习的时间 ⏰ 我大概是从七月份开始正式复习专业课的，因为本科时学过，所以开始的比较晚。如果你是跨考的同学，建议至少三四月份就要开始，不是跨考的同学可以根据自己的本科基础来决定。学习过程 𐟓š 整个复习过程我只用了四本书：自控课本、现控课本、胡寿松的题海和往年真题。我觉得把这四本书吃透已经很不错了，资料太多反而没用。第一轮：我把自控课本从头到尾看了一遍，把课后习题都做了。第二轮：开始刷题海，并且穿插着之前做过的错题。第三轮：开始做真题，至少做两遍。现控的部分我是到十月份才开始学的，因为内容不多，考察的也不多，所以开始得比较晚，但完全来得及。网课选择 𐟎“ 自控部分我听的是卢姥爷的课，真的讲得非常细致。现控部分我没有听课，直接生啃。初试的时候我没有报辅导班，找了学长带我，有不会的地方能迅速得到解答，我觉得性价比极高，而且能一对一讲解。不过复试的时候我报了个辅导班，但其实感觉也没啥必要。总结 𐟓 以上就是我自己的备考过程，希望我的经验能帮到你们，祝大家都能顺利上岸！

现代控制理论重点习题及答案详解𐟓š 嘿，大家好！考研的小伙伴们，你们是不是已经开始复习现代控制理论了？今天给大家整理了一份现代控制理论的重点习题，特别是刘豹版本的第三版哦！每一道题都有详细的解答过程，重点题一定要多刷几遍！ 𐟟驇点例题汇总 1-5、1-6、1-9、2-4、2-5、2-6、3-6、3-7、3-8、3-11、3-12、3-14、4-3 这些题目都是从教材中精选出来的，每一道都有详细的解答过程。特别是那些重点题，大家一定要多刷几遍，理解透彻！ 𐟓š现代控制理论重点习题现代控制理论版本：刘豹第三版适用教材：现代控制理论（刘豹版）资料重大更新：每一题都有详细解答过程重点题一定要多刷希望大家都能在考研路上顺利过关，加油！𐟒ꀀ

【黄琳：潜心控制的拓荒人】对于生于战火年代的黄琳院士来说，爱国坚韧是贯穿他崎岖不平的科研道路的坚定信仰。对待科研，他潜心系统稳定性与控制科学领域，扎根于结合国家发展战略需求的应用基础理论研究，是中国现代控制理论研究的拓荒者；对待教学，他坚持以教授有用、严谨、前沿的知识为理念，为国家控制科学的发展培养了大量骨干人才。北京大学的微博视频

山东高校考研专业课，难度如何？本次分析的高校包括山东大学、中国海洋大学、中国石油大学（华东）、青岛大学、青岛科技大学、济南大学、山东理工大学和青岛理工大学。山东大学 𐟏늤𘓤𘚨ﾩš𞥺楈†析：山东大学的847自动控制原理专业课难度适中，考察形式以分析计算题为主，不涉及纯理论分析。考察范围广泛，包括非线性环节合并、绘制非线性系统各环节输出波形等。自2020年开始，专硕与学硕的考察内容合并成一张试卷。题量大小：近10年中，山东大学847自动控制原理专业课试卷的题目数量控制在10道左右，题目较为常规。计算难度：试卷由经典控制理论部分7-8道题和现代控制理论部分2-3道题组成，整体计算量适中。专业课参考书目：《自动控制原理》（第六版），胡寿松主编，科学出版社，2013.03。中国海洋大学 𐟌Š 专业课难度分析：中国海洋大学的842自动控制原理专业课难度较高，考察范围包括经典控制理论、现代控制理论以及最优控制。简答题和论述题部分难度特别大，导致整体成绩较低。专业课参考书目：《自动控制原理》（第六版），胡寿松主编，科学出版社，2013.03；《现代控制理论》（第三版），刘豹、唐万生主编，机械工业出版社，2011.05。中国石油大学（华东） 𐟏튤𘓤𘚨ﾩš𞥺楈†析：中国石油大学（华东）的829自动控制理论专业课难度较低，题型主要为简答和大题。2023年控制学硕专业课均分为140分，控制专硕专业课均分为134分。专业课参考书目：《自动控制原理》（第七版），胡寿松主编，科学出版社，2019.01；《现代控制理论》（第三版），刘豹、唐万生主编，机械工业出版社，2011.05。青岛大学 𐟏늤𘓤𘚨ﾩš𞥺楈†析：青岛大学的825自动控制理论专业课难度中等，2023年一志愿考生专业课均分，学硕为120分，专硕为117分。考试内容涵盖自动控制的一般概念、控制系统的数学模型等。专业课参考书目：《自动控制原理》（第七版），胡寿松主编，科学出版社，2019.01。青岛科技大学 𐟏튤𘓤𘚨ﾩš𞥺楈†析：青岛科技大学的816控制原理专业课难度简单，可以使用计算器。专业课参考书目：《自动控制原理》（第六版），胡寿松主编，科学出版社，2013.03。济南大学 𐟏늤𘓤𘚨ﾩš𞥺楈†析：济南大学的841自动控制理论专业课难度适中，考试范围包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型等。考试题型固定，均为计算题。专业课参考书目：《自动控制原理》（第七版），胡寿松主编，科学出版社，2019.01；《自动控制原理》（第三版），李友善编著，国防工业出版社，2014.07；《自动控制原理：基本理论一例题详解一典型习题》，张家桂、黄明键主编，国防工业出版社，2007.09。山东理工大学 𐟏튤𘓤𘚨ﾩš𞥺楈†析：山东理工大学的924自动控制原理专业课难度中等，可以使用计算器。2024年控制科学与工程学硕专业课均分为118.5分，电子信息（控制工程）专硕专业课均分为116.2分。考试范围包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型等。专业课参考书目：《自动控制理论》，李素玲主编，机械工业出版社，2019年1月。青岛理工大学 𐟏늤𘓤𘚨ﾩš𞥺楈†析：青岛理工大学的813自动控制原理专业课难度简单，不考察离散系统和非线性系统，现代控制理论所占比例不超过20%。专业课参考书目：《自动控制原理》（第七版），胡寿松主编，科学出版社；《现代控制理论》（第三版），刘豹、唐万生主编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》（第三版），王孝武主编，机械工业出版社。

考研选班？先看这篇！考研，一场智力和耐力的双重考验，让许多考生在选择辅导机构时犹豫不决。𐟤” 我个人的经验是，如果条件允许，尽量避免报班，因为很多时候，报班带来的帮助并不大，性价比并不高。𐟒𘊊尽管我选择了水木考研辅导机构，但我的大部分学习时间还是花在了卢姥爷和埃得加的控制理论课程上。水木的现代控制理论课程，说实话，真是让人失望。𐟘ž 在课程质量方面，水木的自控课程相对其他机构来说是不错的，我听过其他机构的试听课，可以作证。而且，水木的答疑服务也是所有机构中最好的。数学和专业课的答疑服务全天候，虽然不完全是全天，但大部分时间都超过12小时。𐟕𐯸 我有时候早上八点多提问，晚上十一点多还在提问，总是有人及时回答。至于起点机构，我的印象非常差。有同学反映他们限时答疑，我对此表示不满，结果被起点的人攻击。𐟘ᠦˆ‘认为限时答疑非常不合理，遇到问题可能得等到第二天才能解决，这让人非常难受。我还注意到，起点在恶意抹黑水木，所以我决定发这篇帖子，希望能为其他考生提供一些参考。𐟓š 选择考研辅导机构，关键在于找到适合自己的，不要盲目跟风。希望每位考生都能找到适合自己的学习方法和节奏，顺利通过考研。𐟎‰

𐟎“控制自动化考研全攻略𐟓š 𐟔想要在控制自动化领域深造？这里有一份全面的考研指南等你来拿！ 𐟓–专业解析：控制科学与工程，研究如何优化系统性能，实现特定目标。它涉及工业、农业、交通等众多领域，是工科生的热门选择。 𐟓考试科目：除了常规的思想政治理论、英语和数学，还有专业课如自动控制原理、现代控制理论等。 𐟏릋馠ᥰ贴士： 1️⃣ 确定研究方向，看是否与你的兴趣和职业规划相吻合。 2️⃣ 考察学校的综合排名和学科实力。 3️⃣ 别忘了看导师的研究水平和学术声誉。 4️⃣ 分析近几年的复试分数线和录取情况，了解竞争程度。 5️⃣ 考虑学校的就业前景和行业发展情况。 𐟒ꥤ‡考秘籍： ✅ 数学：是考研的重头戏，要花时间打好基础，多做真题。 ✅ 专业课：根据目标院校的教材和大纲来复习，可以找学长学姐取经。 ✅ 英语：坚持背单词，提高阅读和写作能力，多做真题。 ✅ 政治：暑假后开始复习，关注时政热点。 𐟚€好了，考研之路虽然艰难，但有了这份攻略，相信你会更加从容！加油！

如何5个月冲刺清华822专业课？大家好，我是来自西交大的学长，去年一战上岸清华大学仪器仪表专业。我的本科专业是应用物理，完全零基础跨考，所以我的经验可能对大家更有参考价值。专业课复习总时长5个月，最终成绩141分，是三个方向中的唯一最高分，甚至可能是历史最高分。今天我想分享一些心得，希望能帮到正在准备23考研和以后考控工的同学们！专业课资料和备考方法 𐟓š 专业课名称：控制工程基础（822）我用到的资料主要有两本：《控制工程基础》和《控制工程基础习题集》（都是清华紫，董景新老师的第四版），还有董景新老师的视频，研习社的基础班和冲刺班，以及历年真题。我最后看的视频包括董景新、研习社的基础班和冲刺班，还有一些真题和练习题。大家要注意，清华822不考现代控制理论、根轨迹和非线性系统，重点在于稳态误差计算、时域误差矫正、频域误差校正、综合矫正（这个非常关键）、伯德图绘制。近几年的题风很稳定，题目全是答题，近三年都是9道大题，时间很充足。不过，提前做完一定要记得检查！身体和心态 𐟏‹️‍♂️ 在后期复习中，大家一定要注意身体，坚持锻炼！科学证明，运动可以显著提高学习效率和改善大脑结构。保持一个好的心态也很重要，不要给自己太大压力。最后的小建议 𐟓 预祝大家都能成功上岸！希望这些分享能帮到你们！

𐟎“福建省控制工程考研专业课难度解析𐟓š 𐟓š 厦门大学厦门大学作为985高校，控制工程考研专业课难度相对较高。专业课考试科目为844自动控制原理，考试内容广泛，近几年难度逐渐提升。2023年控制科学与工程学硕专业课均分为99分，控制工程专硕专业课均分为97分。而2024年专业课考试难度骤降，非常简单，控制科学与工程学硕上岸考生专业课均分达到132分，控制工程专硕上岸考生专业均分也有130分。题型以分析计算题为主，题目在十道左右，注重考察大家的计算能力。真题务必要多刷且研究透彻。 𐟓š 福州大学福州大学作为211高校，控制工程考研专业课难度属于中高水平。专业课考试科目为812自动控制理论，考察内容包括线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、线性离散控制系统的分析与校止、非线性控制系统分析等。不考察现代控制理论。录取考生专业课平均分在80-90左右，题型一般由十道大题构成，既有基础题也有难题（在2-3道左右），且计算量比较大，很考验大家的计算能力。往年真题一定要多刷，尤其是比较难的年份。 𐟓š 南昌大学南昌大学作为211高校，控制工程考研专业课难度也较高。专业课考试科目为873自动控制理论，题型固定，共8道大题。福大专业课往年真题有的年份比较难，有很多没见过或者不常见的题型，但2020年是一个特例，比较简单且常规。大部分年份专业课题还是很有难度的。近年来的专业课考试难度有上涨趋势，并且有的年份会出一道比较新颖的题，考试可以使用计算器。2024年控制科学与工程学硕专业课录取均分105分，控制工程专硕专业课录取均分109分。重点考察内容有结构图化简及其等效变换、梅森公式、系统微分方程、电气网络模型求传递函数、劳斯稳定判据、线性系统稳态误差、根轨迹的绘制、幅相曲线的绘制和奈全斯特稳定判据等。

控制工程考研专业课复习全攻略 𐟓š 控制原理复习计划： 1️⃣ 如果你只考一门专业课，可以从暑假开始复习。之前的时间专注于数学和英语。如果你要考多门专业课，建议提前准备。 2️⃣ 专业课教材最好使用目标院校指定的教材。如果没有指定教材，推荐胡寿松的《自动控制原理》（第六版）作为经典控制部分，刘豹的《现代控制理论》作为现代控制部分。历年真题是必备的，至少要有近5年的真题。真题不足的话，可以用胡寿松的《题海》来补充。 3️⃣ 暑假到9月中旬：这是基础阶段。可以边看视频课边翻阅课本，并完成课后习题。推荐卢京潮老师的视频课，以及胡寿松自动控制原理的课后习题讲解。 4️⃣ 9月中旬到11月中旬：这是提升阶段。重点是二刷课本知识点，并开始做真题。真题不足的话，可以用《题海》来补充。 5️⃣ 11月中旬到考前：这是冲刺阶段。重点是三刷课本知识点，并二刷真题。临近考试时，按考试要求进行两次全真模拟，找临场感觉。 𐟒ᠥ𐏨𔴥㫯𜚊 1️⃣ 暑假开始专业课复习只是一个参考。专业课分值高、易拉分且投入产出比高，建议尽早开始。数学水平达到上限后提升有限，但专业课投入多收获大。 2️⃣ 如果手头上的真题充足，可以只做这些真题和课本例题。真题不足的同学才需要买其他习题作补充。 3️⃣ 专业课和数学不同。数学采用题海战术可能有效，因为题目多变，多见识一些题会更好。但专业课题目较固定，题海战术意义不大，不如多刷几遍真题，掌握命题套路。 4️⃣ 推荐一个自动化考研的公主号：跃点自动化考研。这个机构在做很多学校自动化专业考研的辅导，口碑很好。手头宽裕的同学可以考虑他们的初试辅导班，搜集的专业课真题质量很高。 5️⃣ 历年真题和课本永远是最重要的，利用好这些资源，值得三刷四刷。 6️⃣ 第一次刷真题时可以按题型刷，总结出各个题型的作答模板。第二遍按套卷刷，第三次掐时间刷。

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