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电机控制方案权威发布_电机控制方案pcb(2024年12月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-12-03

电机控制方案

30家机器人电机公司，你知道几家？ 𐟏�”谊电机 - 1968年成立于金华，是机器人电机领域的老牌企业。 𐟏�穾™电机 - 1984年成立于绍兴，以其高效能电机产品著称。 𐟏�𙿥𗞦•𐦎砭 1991年成立于广州，专注于数控系统及电机的研发。 𐟏�Ÿƒ斯顿 - 1993年成立于南京，提供全面的机器人及电机解决方案。 𐟏�’Œ利时 - 1993年成立于北京，致力于自动化设备的研发与生产。 𐟏�Ž中数控 - 1994年成立于武汉，专注于数控系统及电机的研发。 𐟏�𑟧‰𙧔𕦜𚠭 1995年成立于宜春，以其创新技术受到市场青睐。 𐟏�奦˜Ž智能 - 1995年成立于常州，提供智能电机及控制系统。 𐟏�Ž强三洋 - 1995年成立于东莞，致力于电子设备及电机的研发。 𐟏�–𐦜‹股份 - 1997年成立于上海，专注于智能电机的设计与生产。 𐟏�›𗨵›智能 - 1997年成立于深圳，提供智能电机及控制系统。 𐟏�𘊦𕷩𘣥🗠- 1998年成立于上海，专注于智能电机的设计与生产。 𐟏�🐦Ž秔𕦜𚠭 1998年成立于珠海，提供运动控制及电机产品。 𐟏�䧦𔋧”𕦜𚠭 2000年成立于中山，专注于智能电机的设计与生产。 𐟏�‹𑥨腾 - 2002年成立于深圳，提供智能电机及控制系统。 𐟏�—通振康 - 2002年成立于南通，专注于数控系统及电机的研发。 𐟏�𑇥𗝦Š€术 - 2003年成立于深圳，提供智能电机及控制系统。 𐟏�🈤🡧”𕦰” - 2004年成立于武汉，专注于数控系统及电机的研发。 𐟏�䧦—电机 - 2005年成立于深圳，提供智能电机及控制系统。 𐟏�𑟨‹雷利 - 2006年成立于常州，专注于智能电机的设计与生产。 𐟏�˜Š志机电 - 2006年成立于广东，提供智能电机及控制系统。 𐟏�‹䨁”科技 - 2007年成立于深圳，专注于智能电机的设计与生产。 𐟏�𘭧‰𙧧‘技 - 2008年成立于青岛，致力于自动化设备的研发与生产。 𐟏�🡦𗧔𕦰” - 2008年成立于无锡，提供智能电机及控制系统。 𐟏��瑨‚᤻𝠭 2008年成立于上海，专注于智能电机的设计与生产。 𐟏�𒾧𚳧”𕦜𚠭 2008年成立于常州，提供智能电机及控制系统。 𐟏�瑥Š›尔 - 2009年成立于深圳，专注于数控系统及电机的研发。 𐟏�澥𗝧瑦Š€ - 2011年成立于衢州，致力于电子设备及电机的研发。 𐟏�𘅨ƒ𝥾𗥈› - 2012年成立于北京，提供智能电机及控制系统。 𐟏�”特机电 - 2015年成立于深圳，专注于智能电机的设计与生产。 𐟏�𐏨𑡧”𕥊蠭 2016年成立于深圳，提供智能电机及控制系统。

𐟔砨磥†𓧔𕦰”疑难杂症，我在行！ 𐟛 ️ 电力电子与电气工程：无论是电力电子还是电气工程，我都能帮你解决疑难杂症。从直流电机双闭环控制到无刷直流电机、永磁同步电机、异步电机、感应电机等，各种电机控制问题都能迎刃而解。 𐟔砍ATLAB/Simulink仿真：利用MATLAB和Simulink进行电气专业仿真，无论是建模、电力电子、电气工程还是电力系统，我都能提供专业的解决方案。 𐟌🠥…‰伏储能与光伏并网：光伏储能和光伏并网也是我的专长，无论是开关电源、单相/三相PWM整流器、单向逆变器、变频器还是曲线拟合，我都能为你提供专业的仿真服务。 𐟚— 车辆控制与防滑控制：防滑控制、TCS、ABS等车辆控制问题，我也能帮你解决。通过专业的建模和仿真，确保你的车辆控制系统安全可靠。 𐟛᯸ 继电保护与差动保护：在继电保护领域，无论是差动保护还是其他类型的保护，我都能为你提供专业的解决方案，确保电力系统的安全运行。

变频器是什么？变频器在生产中如何应用？工业自动化程度在不断提高，变频器在工业等领域得到了广泛应用，但随着生产要求的不断提高，变频器也随之发展，为生产提供更精确、高效、可靠的电机控制方案。了解变频器是什么，以施耐德电气旗下产品ATV 310变频器为例全面分析。变频器属于电力控制设备的一种，应用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作电源频率的方式来控制交流电动机的设备。作为电机驱动设备，它依靠内部IGBT的开断来调整输出电源的频率，将50赫兹的交流电转换成频率可变的三相交流电，从而运用到工业生产、机械设备和交通运输等领域，具体包括水泵、风机、压缩机等。在电子零件市场中，施耐德电气属于行业佼佼者，其诞生于第一次工业革命，迄今有180多年历史，不断革新专业技术和扩张收购业务，并推动人类进步和可持续的共同发展。在发展过程中，施耐德电气通过集成优秀的工艺和能源管理技术，推动数字化转型，帮助客户全面实现高效与可持续发展。

收到了 Aqara 近期的新品，分别是「风琴智能窗帘电机C4」和「智能阀门控制器T1」，和大家分享一下，这两款产品究竟有什么作用。先说「风琴智能窗帘电机C4」，区别于已经很成熟的「智能窗帘」方案，它最大的不同在于能提供「单侧开帘」。之前的方案在面对双拉帘的时候，因为电机只有一个，窗帘只能同时开启或者关闭。如果有「单独开一边」的需求是无法实现的，哪怕手动拉也无法使用。然后是「智能阀门控制器T1」，先不谈自动执行，之前远程控制方案几乎没有。这个设备我认为最吸引我的点在于「拯救马大哈」，大家有没有遇到过「出门焦虑」？就是出门的时候总担心这个没关好、那个没关好…水阀、气阀这种和家庭安全强相关的开关更甚。「智能阀门控制器T1」不仅支持远程开关，自动执行当然不在话下。只要搭配好对应的传感器（例如浸水传感器、天然气传感器），简单设置就能一劳永逸。接下来我希望绿米能研究电动窗（电动门已经有了），治好一切出门焦虑。[求饶]

为什么高精度项目的控制都选伺服? 伺服控制是伺服器加伺服电机的电气控制方式。伺服控制可以实现闭环控制，在运动中实现电机速度和位置的精确控制，如张力控制系统，伺服控制是目前控制精度最高的电机控制方式。虽然变频器加编码器也能实现类似的精准控制，但变频器精准控制方案需要额外安装编码器，且系统设计难度大，没有直接使用伺服器方便快捷。#工业设备电气维修# #电气知识记录# #伺服器#

人形机器人“天工”实现拟人奔跑，A股10大龙头概念股全梳理！ 1、江苏雷利（300660）：公司是全球家用电器微特电机产品及智能化组件制造行业的领先企业。公司产品包括空调、洗衣机、冰箱等电机及组件，洗碗机循环泵、跑步机电机、医疗仪器用丝杆电机、汽车水泵、汽车精密件及配套零部件等。公司控股34.53%的北交所上市公司鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户的阶段性认可。 2、鸣志电器（603728）：公司专注于运动控制、智能电源两大领域产品的研产销。公司的主要产品有步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机、直线电机模组（电动缸）/单轴机器人等。公司在人形机器人应用领域专注手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造。公司具备该类控制电机模组的核心研发和制造技术，目前已经向该领域头部客户提交了全套技术方案及样机，供客户作可靠性及实际应用的测试验证。公司本身在美设立了AMP、Lin两大硅谷子公司，空心杯电机模组研发制造能力强，同时性价比优于Maxon、Faulhaber两大空心杯电机龙头。 3、绿的谐波（688017）：公司是国内谐波减速器龙头企业，谐波减速器在工业机器人市场的份额较高，谐波减速器相比RV减速器占比提升，公司的谐波减速器产能将达到59万台，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并已实现批量出口。公司生产的谐波减速器的供应客户有埃夫特、新松机器人、埃斯顿、优必选、Universal Robots等机器人制造商。 4、中大力德（002896）：国内精密减速器头部企业，是国内唯一同时提供精密减速器(包括精密行星减速器，RV 减速器和谐波减速器)、伺服驱动，永磁直流电机和交流减速电机的企业。公司围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构。公司已成功批量供货于伯朗特、汇川技术、新松机器人、埃斯顿、宇环数控、广州数控等机器人制造商。 5、昊志机电（300503）：公司与优必选合作的人形机器人创新中心已获批筹建。公司先后攻克了智能机器人用六维力传感器等一系列核心功能部件技术，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。六维力传感器是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器。公司在机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动等，RV减速器还在研发中。 6、天奇股份（002009）：公司专注于废旧锂电池回收资源化利用。24年3月1日公告，公司中标宝马汽车墨西哥工厂电池PACK项目。公司为赛力斯汽车、理想汽车提供汽车整车制造设备相关产品及服务。公司规划将三元锂电池处理规模从年处理2万吨提升至5万吨；规划产能为年处理5万吨磷酸铁锂电池，最终形成年产磷酸铁约11000吨及碳酸锂2500吨的规模。公司与优必选合资成立无锡优奇智能科技，公司持股24.32%，优必选持股36.21%。双方战略合作打造适用于汽车领域工业场景的人形机器人整机，未来还将逐步拓展到汽车零部件、3C、智慧物流等领域。目前，公司生产的工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练。 7、博实股份（002698）：公司主营业务是大型智能成套装备产品的研产销和服务。公司主要有粉粒料全自动装码垛成套设备、合成橡胶后处理成套设备、产品服务、以（高温）炉前作业机器人为代表的新战略性产品等四大类产品及服务。公司为中国机器人Top10峰会成员，是世界上唯一具备大系统成套能力的人工合成橡胶后处理成套设备供应商。公司与哈工大共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目处于研发阶段。公司参股思哲睿智医疗（16.54%）和瑞尔医疗（20.12%），前者四臂微创腹腔手术机器人的项目研发处于国内领先水平，后者拥有图像引导放疗定位系统。炉前作业机器人是公司创新研发的，具有完全知识产权的高端工业机器人装备，是目前世界范围内领先的应用于电石出炉领域的智能（高温）炉前作业机器人。 8、步科股份（688160）：公司主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研产销和相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。在移动机器人、泛服务机器人、工业机器人等领域也推出来多系列的产品。公司已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等工业自动化设备控制核心部件。 9、中控技术（688777）：公司的业务定位是智能制造产品及解决方案提供商。公司多款核心工业软件产品上车占有率排名居于全国前列。其中先进控制和过程优化软件（APC）连续四年位居国内市场占有率第一，制造执行系统(MES)国内流程工业市场占有率为19.5%，首次位居国内流程工业市场第一名。万华化学集团全球生产运行系统工业互联网平台是首个基于集团级工厂操作系统且覆盖所有基地的工业互联网项目，是公司优秀的工业软件应用之一。公司与关联方宁波云熠共同向浙江人形机器人创新中心增资，增资完成后，公司将持有44.40%的股权，宁波云熠持有9.62%的股权。浙江人形机器人创新中心致力于人形机器人及其衍生智能机器人和核心关键零部件的产业化。 10、雷赛智能（002979）：公司主要产品包括服务于工业机器人领域的核心部件。整机及解决方案，为国内运动控制产品龙头。运动控制产品应用于电子3C设备行业。公司拥有ACM2H系列伺服电机，该产品高效适配雷赛L7/L8系列伺服驱动器，可提供更精准的位置、速度和转矩控制。空心杯电子式转子无铁芯结构，提高了电机的高效率，采用无刷结构可以进一步提升寿命、减少噪音，是人形机器人电池供电型设备的理想选择，公司最新发布的FM1无框电机和微型驱动器主要应用于人形机器人和协作机器人的关节部分，现已进入样机测试验证阶段，公司正在陆续为目标客户提供样机，进行测试选型。24你啊1月份进入小批量生产，3月份进入批量生产销售。

低空经济+飞行汽车！公司将为亿航智能无人驾驶eVTOL产品提供动力电机产品英搏尔：将为亿航智能无人驾驶eVTOL提供动力电机及控制器产品英搏尔公告，公司于今日收到亿航智能设备（广州）有限公司下发的产品技术开发通知函，公司将为该客户无人驾驶eVTOL（电动垂直起降航空器）产品开发提供动力电机及控制器产品。具体型号的开发事项、供应时间、价格以及数量均以双方签订的供应协议或销售订单为准。点评：据披露，亿航智能是一家全球领先的城市空中交通科技企业，为全球多个行业领域客户提供无人驾驶航空器系统和解决方案，覆盖空中交通（包括载人交通和物流运输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。2023年10月，亿航智能EH216-S无人驾驶载人航空器系统成功取得中国民航局颁发的型号合格证（Type Certificate，“TC”），这也是世界首张无人驾驶电动垂直起降（“eVTOL”）航空器型号合格认证。公开资料显示，英搏尔是一家专注于新能源汽车动力域研发、生产。英搏尔的核心产品为各种型号的电机控制器，其他主要产品为车载充电机、DC-DC转换器、电子油门踏板等。英搏尔的电机控制器产品在中低速及场地车领域的应用共销售了27.69万套，在此领域始终保持了领先的市场占有率和引领行业发展的市场地位。英搏尔6月28日表示，公司深耕新能源产业，密切关注各地政府低空经济相关政策和低空经济领域中整机电动化的发展动向，积极展开与通航企业、Evtol领域公司及拥有车企背景的整机厂商技术研讨。英搏尔基于在电机、电控、电源产品创新设计以及实验、测试能力等基础，从科技项目攻坚和电推进系统产业化两方面着手，紧密关注行业的发展。

美国A-B罗克韦尔MPL系列电机是由全球知名的自动化控制解决方案提供商罗克韦尔自动化公司设计生产的。该系列电机以其卓越的性能、可靠性和灵活性，在工业自动化领域得到了广泛的应用。本文将详细介绍宁德润恒自动化设备供应的美国A-B罗克韦尔MPL系列电机的技术参数，帮助用户更好地了解和选择适合自身需求的产品。#宁德润恒自动化设备有限公司# 一、MPL系列电机概述 MPL系列电机是罗克韦尔自动化公司针对高性能应用场合开发的伺服电机系列。该系列电机具有高扭矩密度、高效率、高精度等特点，适用于各种工业自动化设备，如数控机床、机器人、包装机械等。宁德润恒自动化设备有限公司作为专业的自动化设备供应商，为客户提供MPL系列电机的销售、技术支持和售后服务。二、技术参数功率范围：MPL系列电机提供多种功率选项，从0.2kW到22.4kW，满足不同应用需求。额定电压：电机额定电压有200V、400V和480V三种规格，适用于全球不同地区的电源系统。额定转速：MPL系列电机的额定转速范围为1000rpm到6000rpm，可根据具体应用场景选择合适的转速。扭矩范围：提供不同扭矩等级的电机，从小扭矩到大扭矩，扭矩范围覆盖0.64Nm到85.3Nm。编码器：标配高分辨率增量式编码器或绝对式编码器，确保高精度的位置控制和速度控制。防护等级：电机防护等级达到IP65，适用于恶劣的工业环境。冷却方式：采用强制风冷或水冷方式，确保电机在长时间运行时的稳定性和可靠性。安装方式：提供多种安装方式，包括法兰安装、脚座安装等，方便客户根据实际需求进行安装。三、应用领域数控机床：MPL系列电机的高精度和高响应速度，使其成为数控机床的理想选择。机器人：适用于各种工业机器人关节驱动，提供平滑稳定的运动控制。包装机械：在包装机械中，MPL系列电机能够实现高速、精准的定位和速度控制。印刷机械：适用于高速印刷机械，确保印刷品的高质量输出。纺织机械：在纺织机械中，MPL系列电机能够提供稳定的张力和速度控制。四、优势特点高效率：MPL系列电机采用先进的电机设计和高性能材料，具有较高的能效比。高精度：配备高分辨率编码器，确保精准的位置控制和速度控制。可靠性：经过严格的质量控制和测试，确保电机在各种工业环境下的稳定运行。灵活性：提供多种功率、电压、转速和扭矩选项，满足不同应用需求。易于维护：电机结构设计合理，便于安装和维护。五、结语宁德润恒自动化设备有限公司供应的美国A-B罗克韦尔MPL系列电机以其卓越的性能和可靠性，在工业自动化领域得到了广泛的应用和认可。无论是数控机床、机器人、包装机械，还是其他高性能应用场合，MPL系列电机都能提供稳定、高效、精准的动力输出。选择MPL系列电机，选择宁德润恒自动化设备，是您实现工业自动化升级的明智之选。

𐟌᯸ 空调不启动？可能的原因和解决方案！当您的空调外机突然不启动时，可能是以下原因导致的：电源问题、电机损坏、控制主板故障、传感器失灵或冷媒不足。以下是详细的排查和解决方法： 𐟔Œ 检查电源和电路首先，确保空调外机的电源插头插紧，电源线没有损伤。如果电源正常，但外机仍然不启动，可能是电路问题。检查是否有短路或断路，必要时请专业人员进行检查和修复。 𐟒𛠦Ž祈𖤸𛦝🦕…障控制主板负责协调内外机的运转，如果故障，外机可能无法接收到启动信号。检查空调的显示屏是否有报错代码，根据代码查找故障原因。如果不确定问题或不具备维修能力，联系专业维修服务人员进行检测和更换。 𐟔砦〦Ÿ委𕦜𚥒Œ传感器如果电源和电路正常，但外机仍然不启动，可能是电机或传感器问题。观察外机运转时的声音和震动，判断电机是否正常。如果电机有异常声音或无法启动，可能需要更换新的电机。同时，检查传感器是否正常工作，必要时进行更换。 ❄️ 检查冷媒量空调外机的冷媒量不足也会导致外机不工作。通过观察外机的压力表来判断冷媒量是否正常。如果发现冷媒不足，需要及时添加，但这一操作需要专业人员进行，不要自行尝试。定期对空调外机进行保养和清洁，可以有效减少故障的发生。如果以上方法都无法解决问题，建议联系专业的维修服务人员进行现场排查和检测。

伺服和步进该如何选择? 伺服电机和步进电机，虽然控制方案不同，但都可以进行精准控制。伺服电机较步进电机精度更高、带负载能力更强，当然成套设备价格更贵。在进行电机选择时并不是控制精度越高越好，需综合考虑工艺需求、成本、维护等多方面因素。#大学第一课# #电气知识记录# #工业设备电气维修#

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