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增量式pid权威发布_增量式pid算法原理(2024年11月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-11-29

增量式pid

倒置显微镜活细胞论文摘要导读：活细胞成像技术在研究细胞动态行为和生物过程中发挥着重要作用。然而，传统的培养箱通常与大多数成像工具不兼容，难以长时间保持细胞的活力。在本研究中，我们开发了一种新型的显微镜培养系统（MIS），旨在解决这一问题。方法：我们设计了一种可以轻松适配到任何倒置显微镜平台上的MIS系统。通过引入增量式PID控制算法，系统能够稳定地维持温度和气体浓度，为细胞培养提供恒定的环境条件。培养箱的顶部和底部采用了高效的半透明材料，使得在培养过程中能够进行实时成像。MIS系统能够追踪划痕实验中的单细胞迁移、共培养实验中T细胞介导的肿瘤细胞杀伤、三维培养中类器官的膨胀-塌陷和融合等复杂行为。讨论：通过使用适应阶段的MIS系统，我们为监测细胞在长期培养过程中的行为提供了新的见解。这项研究表明，新开发的MIS系统是体外细胞培养过程中长期成像的可行解决方案，并证明了它在需要长期实时记录的细胞生物学、癌症生物学和药物发现研究中的潜力。创新点： MIS系统可以轻松适配到任何倒置显微镜平台上，这种设计允许在不干扰显微镜成像的情况下进行细胞培养，提供了一种紧凑的解决方案。通过引入增量式PID控制算法，MIS系统能够维持系统的稳定温度和气体浓度，从而为细胞培养提供恒定的环境条件。这种算法提高了温度控制的精确度，减少了累积误差。 MIS系统的顶部和底部采用了高效透明材料，使得在细胞培养期间能够进行成像，这对于需要长时间实时记录细胞行为的研究尤为重要。 MIS系统能够通过长期成像基于无标记的方法计算细胞的活性和药物反应，这种方法提供了一种非侵入式的细胞活性评估手段，有助于药物筛选和个性化治疗研究。 MIS系统不仅支持细胞生存，还能实时追踪单个细胞的迁移、T细胞介导的肿瘤细胞杀伤、类器官的膨胀/塌陷和融合等复杂细胞行为，这对于癌症生物学和免疫治疗研究具有重要意义。

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