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自动驾驶技术权威发布_全自动无人驾驶汽车(2024年11月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-11-26

自动驾驶技术

至少到今天为止，小米有先进的自动驾驶技术么？

华为在自动驾驶领域的布局和技术研发领先行业早在2012年，华为就开始进行汽车相关研究，并在其2012实验室成立了车联网实验室，其最早的自动驾驶相关专利可追溯至此时。华为自动驾驶技术的优势主要表现在以下几个方面： 1. 全栈解决方案：华为提供从硬件到软件的全套自动驾驶解决方案，包括车载计算平台、传感器、算法以及云服务等。 2. 激光雷达技术：华为在激光雷达技术上投入大量研发资源，目标是降低成本并提升性能，以推动其大规模商业化应用。 3. 先进的5G车联网技术：结合其在5G通信技术的优势，华为推动V2X车路协同，提高自动驾驶的通信效率和安全性。 4. AI芯片与计算平台：华为自研的AI芯片和车载计算平台，如MDC系列，为自动驾驶提供强大的计算能力。 5. 多传感器融合技术：华为的自动驾驶系统采用包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等在内的多传感器融合技术，确保感知的准确性和可靠性。 6. 自学习和自适应能力：华为的自动驾驶系统具备自学习和自适应能力，能根据实际驾驶数据不断优化驾驶策略。 7. 强调安全和可靠性：华为在研发自动驾驶技术时，注重安全性和可靠性，通过多重手段确保自动驾驶系统在各种环境下的稳定运行。 8. 云端支持和数据处理：华为的云端服务和大数据处理能力为自动驾驶提供强大的后端支持，包括数据存储、处理和分析等。 9. 与车企紧密合作：华为与多家车企合作，为其提供先进的自动驾驶技术和解决方案，共同提升产品的智能化水平。 10. 广泛的专利布局：华为在自动驾驶领域的专利布局全面，涵盖自动驾驶方法、终端设备、交通信号灯识别以及车辆控制等多个领域，显示出其在该领域的技术积累和创新能力。综上所述，华为在自动驾驶技术方面展现出多方面的优势和特点，其技术和解决方案有望在未来智能汽车和自动驾驶领域发挥重要作用。华为的技术实力和创新力不容小觑，与长城汽车、特斯拉FSD等业界领先企业一同推动自动驾驶技术的发展。

$商汤－Ｗ hk00020$商汤绝影的世界模型“开悟”是一款专为智能驾驶设计的强大工具，旨在生成高质量的仿真数据以支持自动驾驶技术的研发。该模型具备以下几项关键能力： 1. **理解真实世界**：能够准确模拟现实世界的交通状况，包括各种道路类型、天气条件、交通参与者的行为等。 2. **生成准确场景**：能够创建高度逼真的驾驶场景，包括日常驾驶情况以及少见但重要的Co⭲⭮⭥r Ca⭳e（极端情况）。 3. **可控万千元素**：允许开发者精细控制仿真环境中的每一个细节，如车辆行为、行人动作等，从而测试自动驾驶算法在不同条件下的表现。 4. **泛化平行世界**：能够生成多样化且具有挑战性的虚拟世界，帮助自动驾驶系统更好地适应未知或复杂的情况。 “开悟”世界模型的生成场景视频能够达到150秒长、1080P分辨率、11个视角的标准，这对于提高端到端智能驾驶系统的训练质量和效率至关重要。此外，商汤绝影基于1024类场景，构建了千万级的生成场景库，计划在2025年向行业开放，这将进一步推动整个智能驾驶领域的发展。 $寒武纪-U(SH688256)$$中芯国际 sh688981$

记忆泊车，是一种低速自动驾驶技术记忆泊车（Memory Parking Assist）是一种低速自动驾驶技术，它能根据生成的泊车地图，让车辆自动沿着已记忆的停车路线行驶并精准停入对应的停车位。相较于记忆行车，记忆泊车更专注于停车场区域内的自动驾驶，帮助用户按记忆自动巡航并顺利泊入车位，或是从车位自动泊出后按原路返回。为了确保记忆泊车的可行性和安全性，在设计时为其设定了特定的运行范围。当车辆在记忆泊车过程中遇到前方障碍物时，会采用刹车避障的方式，以确保行车安全。这种技术为驾驶者提供了更加便捷和安全的停车体验。

「新能源直通车」昨天，前魅族高管李楠发微博称：靠工程师堆规则的华为，被端到端AI智驾最坚决的理想小鹏打了个措手不及…… 目前阶段，专业做自动驾驶技术的小鹏还是可以与华为比一比的。理想的自动驾驶技术，暂时还达不到第一梯队，甚至只是处于第二梯队的尾部。国内外的车企中，在汽车行业的自动驾驶领域内比较有造诣的企业就是特斯拉、百度、华为、小鹏，归根结底，车企如果想要在未来的自动驾驶赛道中遥遥领先，就必须有自研能力。什么是端到端呢，大家可以网上了解一下。比如，当车辆的传感器检测到前方有障碍物时，端到端自动驾驶系统会直接根据输入的这些感知信息，经过 AI 模型的处理，立即输出相应的操作指令，如减速或转向以避开障碍物，而无需经过多个独立模块依次进行环境感知、制定决策、再执行控制等繁琐的过程。端到端自动驾驶的优势在于它有可能简化自动驾驶系统的开发和部署流程，提高系统的运行效率和响应速度，并且通过一个统一的模型来处理整个驾驶任务，理论上可以更好地适应复杂多变的实际交通环境，实现更智能、更流畅的自动驾驶体验。不过，目前端到端自动驾驶技术仍面临诸多挑战，如模型的训练和优化、对不同场景的适应性、安全性和可靠性的保障等，还需要不断地研究和改进才能广泛应用于实际交通中。特斯拉的 FSD V12（完全自动驾驶）方案就是端到端自动驾驶的一个典型代表，这项技术的优点虽然很好，但前提是成熟后的完全体。目前的端到端自动驾驶技术依然在探索中。「大v聊车」「微博跨域计划」

车路协同感知与通讯协议深度解析 𐟚—自动驾驶技术的灵魂在于感知，而BEV（Brid's Eye View）是近年来最热门的感知技术。尽管BEV感知在模型复杂性和部署难度上存在挑战，但车路协同的感知方案仍值得深入探索。 𐟔一般方案：车载边缘智能（Vehicle Edge Computing）与路侧边缘智能单元（RSU, Road Side Unit）的结合。RSU负责任务卸载，减轻VEC的计算负担。 𐟓ᩀš讯方式：DSRC / C-V2X 1. 专用短程通信（Dedicated Short-Range Communication, DSRC）：基于美国电气电子工程协会（IEEE）的标准，上层采用IEEE 1609标准，低层采用IEEE 802.11p标准，实现了车与车、车与路基设备之间的无线通信。尽管美国在2021年8月正式关闭了DSRC技术协会并转向C-V2X，但DSRC技术仍具有研究潜力，特别是在我国高速公路ETC收费中应用广泛。 2. 蜂窝车联网（Cellular Vehicle-to-Everything, C-V2X）：由3GPP提出的基于蜂窝网技术的车用标准，包括LTE-V2X系统和新一代通信技术3GPP NR-V2X。LTE-V2X基本满足了商业部署条件，而NR-V2X技术标准的相关产品与应用还未成熟。LTE-V2X采用两种通信方式：LTE-V-Cell和LTE-V-Direct，分别引入了Uu与PC5接口。Uu接口主要用于远程连接服务，如车与云、车与核心网之间的通信，特点是数据量大、传输持续时间长；PC5接口主要用于车与车、车与人、车与路侧设备之间的短程通信，特点是低延时、高可靠性。NR-V2X的目标是满足更多元化的场景和更多样性的频率资源需求，降低运营与维护成本，并支持更广的无人驾驶技术应用。

无人驾驶：智能驾驶领航者，板块龙头抢先看无人驾驶技术，也称为自动驾驶技术，是指通过先进的传感器、控制系统和人工智能算法，使车辆能够在无需人类驾驶员干预的情况下自主行驶。无人驾驶技术的发展不仅能够提高交通安全，减少交通事故，还能提升交通效率，缓解交通拥堵，降低环境污染。消息面上，据报道，知情人士透露，特朗普的过渡团队成员已告知顾问，他们计划将制定自动驾驶汽车的联邦法律框架作为交通运输部的优先事项之一。新框架或将放宽现行法规对于自动驾驶汽车的限制。此外，交通运输部和国家发展改革委近期发布《交通物流降本提质增效行动计划》，联手推动智能网联汽车发展。随着信息技术的飞速发展和智能化技术的不断进步，无人驾驶技术近年来在全球范围内受到广泛关注。无人驾驶不仅在汽车制造、物流运输等领域发挥着重要作用，还在智慧城市、共享出行等新兴技术中扮演着关键角色。我国无人驾驶汽车行业正处于快速发展阶段。市场规模从2015年的30.5亿元增长至2022年的100.4亿元，预计2023年将达到110亿元。智能汽车销量也在持续增长，2022年销量为467万辆，渗透率达到22.58%。截至目前，我国L2级新乘用车渗透率已达到较高水平，部分城市已开放自动驾驶示范道路，测试里程超过亿公里。预计，2024至2029年间，我国无人驾驶汽车市场规模2029年有望突破290亿元，复合年增长率达17.57%。北路智控公司的主营业务是从事智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售。公司的主要产品为智能矿山通信系统、人员精确定位系统、煤矿安全监控系统、全矿井图像监控系统、智能辅助运输监控系统、矿用打钻管理系统、矿用煤流智能集控系统、矿用排水智能集控系统、风机智能集控系统、采煤工作面智能化配套、掘进工作面智能化配套。光库科技公司的主营业务是光纤激光器件、光通讯器件和激光雷达光源模块及器件的设计、研发、生产、销售及服务。公司主要产品为光纤激光器件和光通讯器件，按照功能可以分为隔离器、合束器、波分复用器、分束/耦合器等，产品主要应用于光纤激光器、光通讯等重要领域。光弘科技公司的主营业务为专业从事消费电子类、网络通讯类、汽车电子类等电子产品的PCBA和成品组装,并提供制程技术研发、工艺设计、采购管理、生产控制、仓储物流等完整服务的电子制造服务(EMS)。巨星科技公司的主营业务为手工具、动力工具、激光测量仪器以及存储箱柜的研发、生产和销售。公司产品主要包括手工具及存储箱柜、动力工具及激光测量仪器。公司积极推动东南亚制造基地的全面投产，持续增加并优化在全球范围内的制造分工分局，充分体现公司国际化布局的优势和产能的灵活性。星光农机公司的主营业务为农业机械的研发、制造、销售与服务。公司的主要产品包括联合收割机、拖拉机、旋耕机、采棉机、烘干机、插秧机、压捆机、制肥机、智能化养鱼跑道、育秧线等。公司是一家集研发、制造、销售、服务于一体的农业机械制造企业、国家重点支持的高新技术企业、二级安全质量标准化企业、湖州市工业行业龙头骨干企业，荣获“中国驰名商标”、“浙江省著名商标”等荣誉。

𐟚—未来交通：AI如何赋能智慧城市？ 𐟚—自动驾驶的普及：预计到2040年，自动驾驶技术将广泛应用于我们的日常生活中。这将带来许多变化，比如通勤和出行方式将更加便捷，公园和道路将变得更加拥挤，商店和其他设施可能会根据交通模式的变化而调整运营时间。在灾害发生时，道路将承担新的角色，如作为救援通道。 𐟔„车能路云的融合：未来的交通系统将结合新能源汽车、新能源产业、智慧公路基础设施和云计算技术。这种融合将形成一个智能、绿色、安全和高效的出行生态系统。智慧公路将配备传感器，实时监测道路状况和交通流量，同时整合智能充电设施和智能交通管理系统。 𐟛㯸智能道路的发展：智能道路将结合物理基础设施（如传感器和太阳能电池板）与软件基础设施（如人工智能和大数据）来提高交通安全和效率。它们将具备实时测量车辆重量和速度的能力，指导驾驶员如何利用道路信息以获得最佳安全性和效率。智能交通信号灯将帮助优化交通流量，并为紧急车辆提供优先权。 𐟚樽樷淚同自动驾驶：这是自动驾驶技术的一种高级形式，涉及车辆与道路之间的信息交互和共享。这种技术将提供更安全、更舒适、更节能、更环保的驾驶方式，是构建新型智慧城市的重要环节。总的来说，未来的道路将更加智能化、自动化，并与自然环境和技术更加紧密地融合。

自动驾驶的未来：我们为什么需要它？用一句话来定义自动驾驶：它是一种为我们带来全新生活方式的高科技技术。很多有驾照的人可能会问，我们为什么需要自动驾驶？自动驾驶能带给我们什么呢？其实，自动驾驶技术的应用领域非常广泛，从空间上可以分为四类：自动驾驶船（海）、自动驾驶车辆（陆）、室内机器人（陆）、无人机（空）。为什么我们需要自动驾驶？𐟚—𐟚—𐟚— 在旅游时，你是否曾在租车自驾和打车之间纠结？自动驾驶车辆可以保证驾驶安全，免去驾驶的劳累，拥有独立空间，不会被拒载，也不会被宰客（价格标准化）。更重要的是，你不会和司机发生矛盾，乘客和司机被伤害的案件将会消失，而且也不用考虑停车问题，这样你就有更多时间去做其他事情，比如看电影、打游戏、休息等等。丰田的L4级自动驾驶车辆智能座舱概念车就是一个很好的例子。为什么会有那么多车祸？自动驾驶天生就拥有这些优势，绝对不会违反交通规则，没有任何情绪波动，能看到更多的信息，比人类操作更平稳、更安全。自动驾驶能带来什么？𐟌ˆ 自动驾驶能让我们的出行更加便利，不需要再考虑打不上车、堵车、没地方停车、收费贵等问题，随时随地都可以使用RoboTaxi。自动驾驶还为我们提供了一个安全的环境，让我们拥有更多的自由时间。对于企业来说，自动驾驶可以帮助降低成本，提高效率。RoboBus、RoboTruck、RoboVan、物流配送小车、快递小车、环卫小车等将会自动运行。虽然这些技术可能会让一些行业的人失去工作，但我相信人类进化的过程就是用新的技术替代旧工作，然后出现新的工作岗位。自动驾驶的出现将会改变我们的生活和出行方式，我们有更多的选择，不再需要花那么多钱去住在一个狭小的空间。可能会出现全新的商业物种，比如我们可以乘坐一个带KTV的自动驾驶车、一个自动驾驶移动酒店、一个带有北京烤鸭的车、一个可以试衣的自动驾驶服装店或者是一个可以办公的自动驾驶车。车祸将会变得越来越少。自动驾驶将会推动相关技术的进步，社会可能出现一次巨大的科技进步。虽然自动驾驶可以解决很多问题，但技术的突破也是非常艰难的。希望我们能够逐步实现自动驾驶，满足大家的需求。

自动驾驶真的安全吗?背后的真相让你震惊大家好，今天我们来聊一个让人心惊胆战的话题——自动驾驶！你真的相信它安全吗？当你坐在自动驾驶的车里，是否曾想过，背后隐藏着多少不为人知的真相？首先，让我们看看痛点！你以为只要有了自动驾驶，出行就能无忧无虑？错了！根据最新的数据，自动驾驶汽车的事故率并不比传统驾驶低！为什么？因为在关键时刻，系统的判断可能和人类的直觉截然不同！想象一下，当你信任地坐在车里，突然遇到复杂的路况，车子却做出让你心惊肉跳的反应，这种感觉可想而知！再来谈谈盲点！许多人认为，自动驾驶技术已经非常成熟，完全可以替代人类驾驶。但你知道吗？目前的自动驾驶系统仍然无法处理所有复杂的交通情况！比如，如何应对突发的行人、非机动车或恶劣天气？当这些情况出现时，自动驾驶系统可能会陷入“迷茫”，而这正是人类司机的优势所在！你敢在这样的车里放心地闭上眼睛吗？接下来是误区！很多人认为，自动驾驶是“安全”的代名词，认为它能消灭交通事故。然而，真相是，自动驾驶技术依赖于海量的数据和算法，如果数据出现偏差，后果可能不堪设想！你能想象吗？一台自动驾驶汽车在处理数据时出错，可能导致的惨剧？这不是危言耸听，而是现实中真实发生的案例！最后，让我们反思一下：在这个科技飞速发展的时代，我们是否过于依赖这些看似完美的技术？当你坐上自动驾驶的车，心中是否会涌起一丝不安？还是会因为它的“智能”而放松警惕？安全，真的是由机器来决定的吗？所以，亲爱的朋友们，在享受科技带来的便利，千万不要忘记保持警惕！自动驾驶真的安全吗？背后的真相让人震惊，你准备好面对了吗？请在评论区分享你的看法，关注我，了解更多科技背后的真相！#自动驾驶# #无人驾驶# #智能网络汽车# 汽车安全

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