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滑动窗口协议权威发布_滑动窗口协议仿真课程设计(2024年12月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-12-01

滑动窗口协议

阿里 Java 二面必问：8张图带你解决所有TCP可靠传输问题

基于直接光度的3D多目标跟踪方法 𐟓š 论文地址： 𐟏려𝜨€…单位：慕尼黑工业大学 𐟓‹ 项目页面： 𐟔 直接法在视觉里程计和SLAM的应用中表现出色。在这项工作中，我们提出了一种利用直接图像对齐和滑动窗口光度BA结合的DirectTracker框架，用于3D多目标跟踪任务。该框架基于稀疏滑动窗口点云进行估计，并使用基于优化的代价函数进一步细化，结合3D和2D特征以确保图像和世界空间的一致性。 𐟚— 我们提出了一种新的在线MOT方法，有效地检测和跟踪3D汽车。基于最近引入的HOTA指标，我们建议将3DGIoU作为相似度度量，以公平地评估基于立体的跟踪方法的性能。 𐟓Š 我们对3D跟踪进行了广泛的评估，并在KITTI跟踪基准上展示了具有竞争力的结果。 𐟌Ÿ 本文的主要贡献包括： 1️⃣ 提出了一种新的在线MOT方法，有效检测和跟踪3D汽车； 2️⃣ 改变了3DMOT任务的评估协议，将3DGIoU作为相似度度量，公平评估基于立体的跟踪方法； 3️⃣ 在KITTI跟踪基准上进行了广泛的评估，并展示了具有竞争力的结果。

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