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slam技术权威发布_slam的核心技术有哪些(2024年12月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-11-28

slam技术

2024年全球机器人市场将达4700万台根据市场调研机构群智咨询的调查，预计2024年全球机器人出货规模将达到约4700万台，未来5年的复合年增长率（CAGR）将保持在20%以上。到2029年，全球机器人营收规模有望接近1280亿美元。群智咨询指出，全球机器人市场按应用类型可分为工业机器人、消费性机器人和专用机器人。随着人口老龄化和人工智能（AI）的发展，整体机器人需求持续增长。在2023年，消费性机器人占据了市场出货量的约81%，长期占据市场的主导地位；而工业机器人则占据了市场整体出货量的约17%。从应用市场来看，清洁服务机器人是主流，2023年出货规模约占消费性机器人市场的近70%。在消费性机器人领域，iRobot、科沃斯（ECOVACS）和石头科技（Roborock）是业界的前三名。iRobot依赖纯视觉解决方案，对光线和环境要求较高，但仍面临同业的高强度竞争。科沃斯在中国市场拥有较高的品牌知名度，在机器人导航、人工智能和视觉辨识等领域积累了丰富的技术经验，具有强大的竞争力。石头科技则拥有强大的软件算法能力，自主研发了高效软件通讯框架，其Laser Slam技术架构率先成熟，产品主要面向中端市场，并逐步向高端市场渗透。

自主机器人研讨会，精彩回顾！ 𐟎䠨灥ˆ𐤺†许多在中文三大顶会上才能见到的学术大咖，真是荣幸之至！𐟙 𐟓 很多优秀论文的第一作者都亲临现场，真是让人佩服！𐟑 𐟘… 没有TRO（Technical Robotics）论文，感觉自己都不敢和别人搭话了。𐟘… 𐟎䠩똩㞨€师主持的两场辩论都非常精彩，让人耳目一新！𐟑‚ 𐟎‰ 祝贺中山大学智能工程学院100周年华诞！𐟎Š 𐟓… 会议信息：主办单位：中国自动化学会承办单位：中山大学智能工程学院协办单位：深蓝学院 𐟎䠥�œ慨騮𚯼š SLAM技术在具身智能时代是否仍旧有用武之地？博士生难以毕业的责任应归咎于学生自身还是导师？ 𐟓𘠧𒾥𝩧ž쩗𔯼š 𐟓𗠧쬤𚌥𑊨‡ꤸ𛦜𚥙褺𚦊€术研讨会现场照片 𐟓𗠥�œ慨騮𚧎見‚的激烈讨论 𐟎‰ 纪念中山大学100周年华诞，感谢所有参与者的辛勤付出和精彩表现！𐟎‰

刊名：《机器人技术与应用》背景：中国兵器工业集团有限公司第二一零研究所主办级别：知网万方维普收录国家级，双月刊，第一批学术期刊刊号：国内统一刊号CN11-3520/TP 字符：5400字符3版审稿周期：3-5个工作日刊期：25年1月刊期，2月出刊收稿方向：收稿方向：SLAM技术、仿生机器人技术、人机共融技术、机器人智能感知技术、多传感器集成与融合机器视觉、图像处理与模式识别技术、移动机器人及自主导航技术、多智能体系统理论与应用、其他机器人相关技术「评职称超话论文发表超话」「论文发表」

海外党必看！618追觅科技爆款推荐 𐟎‰ 根据追觅科技官方数据，今年618期间，追觅科技在核心渠道的GMV突破了20亿元，同比增长高达108%。扫地机器人和洗地机是追觅科技的两大明星产品，在618期间表现亮眼。𐟚€ 𐟌 在618购物节期间，追觅的海外用户已经开始享受智能清洁带来的便利。设备绑定成功后，用户可以轻松享受智能清洁服务。𐟏 𐟔砨🽨照瑦Š€的核心技术包括：高速数字马达：追觅是全球首家量产高速数字马达的智能清洁家电企业。其高速数字马达采用航空级铝合金材质，转速高且吸力强劲，能够有效清除灰尘和毛发。智能算法：追觅拥有强大的算法研发团队，提供智能识别、智能路径规划和智能自清洁等功能，让清洁机器人更加智能和高效。机器人控制：追觅在机器人控制领域技术深厚，包括运动控制、导航定位和避障系统等，确保清洁机器人稳定可靠。 SLAM技术：追觅是全球首家将SLAM技术应用于智能清洁家电的企业。SLAM技术可以帮助清洁机器人构建室内地图，实现自主导航和规划清洁路径。 𐟌 追觅国版在海外使用完全无障碍，甚至app设计更贴近华人使用习惯。618期间没有购买的海外朋友们，现在可以放心购买了！𐟌Ÿ

𐟌点云数据处理全攻略𐟓– 𐟎年⧴⧂𙤺‘数据的奥秘，我们为您提供全方位的解决方案！从三维激光雷达扫描到点云处理，再到创新算法的改进，我们无所不包。 𐟔点云处理是三维重建的关键步骤，我们运用先进的点云库，如PCL，进行点云数据的滤波、配准、切片网格化等操作。无论是单目还是双目视觉，计算机视觉，还是SLAM技术，我们都有深入的研究。 𐟓在三维重建领域，我们擅长各种体积估算，如煤堆、石头堆、货堆等，以及建筑物体积的精确估算。我们的点云配准技术，如ICP配准和Gicp配准，能够确保数据的准确性和一致性。 𐟌𓦭䥤–，我们还提供树木分割、林业相关参数提取等服务，以及地面和建筑物的点云分离技术。无论是等高线制作还是DEM数据制作，我们都能轻松应对。 𐟌在海量点云可视化方面，我们利用OSG进行三维可视化处理，提供测绘地理信息、GIS和遥感等一站式服务。我们的专业团队将为您提供高质量的技术支持和解决方案。 𐟌Ÿ无论您是科研工作者还是行业专家，我们的点云数据处理服务都能满足您的需求。快来与我们合作，开启您的三维重建之旅吧！

仓储机器人市场规模及技术突破详解随着电子商务的飞速发展，仓储物流行业正面临着巨大的挑战。传统的人工搬运方式效率低下、成本高昂且容易出错，已经无法满足日益增长的仓储需求。为了提升仓储效率、降低成本并减少差错，仓储机器人应运而生。 𐟓š️ 仓储机器人是应用于仓储物流领域的机器人，主要包括AGV、搬运机器人、无人叉车、无人拣选机器人等。它们具备自主导航、识别、避障和搬运等功能，能够替代人工完成物料搬运、拣选、包装和码垛等任务。 𐟌Ÿ 近年来，随着人工智能、大数据和物联网等技术的快速发展，仓储机器人技术也在不断突破。主要体现在以下几个方面：导航技术：导航技术是仓储机器人的核心之一。目前，主流的导航技术包括磁导、光导、激光导和SLAM等。随着SLAM技术的成熟，仓储机器人的导航精度和灵活度将进一步提高。识别技术：识别技术是仓储机器人完成拣选和分拣任务的关键。常用的识别技术包括条形码识别、二维码识别和机器视觉等。随着人工智能技术的进步，仓储机器人的识别能力将更加强大，能够识别更加复杂和多样的物体。搬运技术：搬运技术是仓储机器人完成物料搬运任务的基础。常见的搬运技术包括机械臂、夹具和输送带等。随着机器人技术的进步，仓储机器人的搬运能力将更加灵活和高效。 𐟏�”𕥕†仓储是仓储机器人应用最广泛的领域之一。电商平台为了提升仓储效率、降低成本，纷纷采用了仓储机器人。制造业仓储也是仓储机器人应用的另一大领域。制造企业通过引入仓储机器人，可以提高生产效率并降低库存成本。医药仓储对环境的要求较高，传统的人工搬运容易造成药品污染，因此仓储机器人非常适合应用于医药仓储。冷链仓储对温度和湿度的要求较高，传统的人工搬运容易造成货物损坏，因此仓储机器人也非常适合应用于冷链仓储。跨境电商仓储涉及到多个国家和地区，传统的人工搬运效率低、成本高，因此仓储机器人也非常适合应用于跨境电商仓储。 𐟓ˆ 随着技术的不断突破和应用领域的不断拓展，仓储机器人产业将迎来更加广阔的发展空间。预计到2025年，中国仓储机器人市场规模将突破500亿元。

ROS机器人仿真与SLAM导航全攻略 𐟤– ROS无人机器人：利用ROS（机器人操作系统）进行无人机、机械臂的仿真与控制。 𐟚 无人机仿真：通过ROS实现无人机的飞行仿真，包括视觉驾驶、深度学习等。 𐟛 ️ 机械臂仿真：使用MoveIt进行机械臂的仿真，支持多种路径规划算法。 𐟗𚯸 SLAM建图导航：利用SLAM技术构建地图，实现导航与避障功能。 𐟚— 小车深度学习：基于深度学习框架进行小车目标检测与追踪。 𐟔 颜色识别与避障：通过颜色识别实现机器人自动避障。 𐟓𖠨🜧苦Ž祈𖤸Ž画面回传：实现远程控制机器人，并实时传输画面。 𐟌 多点导航与路径规划：支持多点导航，提供多种路径规划算法。 𐟗‚️ 地图构建与导航：利用激光雷达和深度相机进行地图建模，实现导航与避障。 𐟓ˆ 运动仿真与Teb路径规划：基于Gazebo进行运动仿真，支持Teb路径规划。 𐟒𛠊etson nano SLAM：利用Jetson nano系统进行SLAM导航，支持多种传感器数据融合。 𐟚砨‡ꥈ𖇐S导航系统：基于Jetson nano系统构建自定义的GPS导航系统。 𐟛𕠒OS差速小车：使用ROS控制差速小车，支持多种SLAM算法。 𐟔砥—𖥻𚦨ᤸŽ导航：通过IMU和单线激光雷达感知周围环境，实现实时建模与导航。 𐟚栨熨牓LAM与目标检测：支持ORB_SLAM3和rtabmap等视觉SLAM算法，以及基于darknet_ros的深度学习目标检测。

AR与VR的区别，你真的了解吗？ 𐟔 什么是AR？ AR，即增强现实，是一种通过数字化手段将数据和内容叠加到现实世界中的技术。它旨在帮助用户更好地与现实世界互动、理解和感受世界。 AR——Augmented Reality 𐟌 什么是VR？ VR，即虚拟现实，是一种通过数字化手段为用户提供一个完全虚拟的世界。在这个虚拟世界中，用户可以进行互动、理解和创造。 VR——Virtual Reality 𐟔 AR与VR的区别定位识别： AR的光学结构使其能够在现实场景上叠加虚拟物体。为了实现这一目标，AR需要理解眼前的现实场景，这离不开SLAM（实时定位与建图）技术的支持。而在VR中，由于所有场景物体都是虚拟的，因此不需要SLAM来检测和3D重建现实环境。不过，为了正确显示虚拟场景，VR需要对头部的姿态进行实时定位。渲染显示： AR需要使用光照估计技术，计算眼前场景的光线强度和光源位置，并将虚拟光线打在虚拟物体上，以确保虚拟物体与现实场景更好地融合。VR则不需要这项技术。为了使虚拟物体与实际物体在视觉上更匹配，AR眼镜需要支持多焦平面显示。虽然VR也需要类似的技术，但紧迫性较小。 𐟔 AR的模型形态对于AR来说，完整的形态是将用户肉眼可见的所有物品都纳入AR服务框架内。通过技术手段，将数字化的数据和AR内容与视线内的现实物叠加，产生关联性。 𐟔 VR的模型形态 VR则完全不同，它借助穿戴式设备，通过inside-out的方式，让用户获得感知外部（完全虚拟世界）的能力。尽管虚拟世界的构建基本源于真实世界。

如视第9问：庞加莱是什么？庞加莱：让空间扫描像散步一样简单 𐟌庞加莱（Poincare）是如视于2023年6月推出的一款自主研发的SLAM激光扫描仪，不同于此前定点扫描的方式，操作人员可以使用庞加莱对空间进行连续式的扫描采集。 𐟔1）连续式扫描：与传统的定点扫描不同，庞加莱让操作人员能够在空间内连续扫描，自动生成点云大幅提升效率。 𐟔2）设计精巧：荣获2023红点设计大奖的庞加莱，是如视自主研发的SLAM激光扫描仪，内置16线激光雷达，探测范围可达120m，每秒可获得320000点。利用SLAM技术扫描空间场景实现三维重建。 𐟔3）强大的基本原理：基于TOF法，与传统架站仪相比操作成本更低，采集速度更快可实时反馈，产物质量支持测绘级。 𐟑‰ 想要了解更多？跟随我，一起深入了解庞加莱，让复杂的空间扫描变得更高效便捷。「庞加莱」「SLAM」「扫描仪」「如视VR」「空间采集」「三维重建」北京

电影《风流一代》首映，小笨智能服务机器人成亮点。它以超市促销员身份亮相，与女主角展开怀旧对话，首映现场与嘉宾亲切互动，展现亲和力。凭借大语言模型知识库回答问题，幽默向导演求加戏，赢得观众掌声。小笨还运用自研SLAM技术，展现强大路线规划能力，提升服务效率。影片因小笨融入更精彩，是科技与情感交融的成功尝试，展现科技未来无限可能。（ITBEAR） #风流一代##小笨智能机器人##科技情感交融#

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