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rgbd最新视觉报道_rgbd相机(2024年12月全程跟踪)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：热点更新日期：2024-12-01

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5k预算打造白色MATX小机箱游戏机白色MATX小机箱，游戏机爱好者的理想选择！这款小机箱不仅外观时尚，而且配置性价比极高，是电脑装机的绝佳选择。 𐟔砩…置亮点：处理器：AD R55700X3D 散片主板：华硕B550M-KARGBD4 显卡：电竞判客RTX4060 X2W 8G白内存：金百达银爵 3600 16G*2 存储：铠侠SD101T 电源：玄武550V4额定600W直出白散热：乔思伯CR1000V2ARGB 白机箱：铝小宝E90PRO白其他：棱镜4PROARGB白，AX200WIFI6+蓝牙5.2 M.2 𐟓 机箱尺寸：玄武0K 玄武500K 玄武500K 小工书这款白色MATX小机箱不仅外观时尚，而且配置性价比极高，是游戏机爱好者的理想选择。快来打造你的专属游戏机吧！

人形机器人竟然走进比亚迪工厂实训了，这究竟是怎么一回事？近日，优必选发布的全新一代工业人形机器人Walker S1正式进入比亚迪等汽车工厂实训。这款机器人首次实现了与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业，为全球工业机器人的发展树立了新的里程碑。Walker S1具备双手15公斤负重行走的能力，并搭载了高级意图理解和细粒度任务规划系统，使其在执行复杂任务时更加游刃有余。其头部双耳处首次使用了全景鱼眼相机，结合RGBD相机，可以360度感知周围环境，保障作业安全。此外，Walker S1还配备了自研的第三代灵巧手，可根据需求训练相应技能库，实现更加灵活多样的操作。目前，优必选已经与多家企业合作，Walker S系列已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人，充分展示了其强大的技术实力和广泛的应用前景。人形机器人在工业领域的应用正在不断拓展，相信未来会有更多惊喜等着我们。感谢大家的观看，记得点赞关注哦！

SLAM博士纠结：选框架or精度？每次准备做新实验时，我都会陷入深深的思考：“这次应该基于哪个框架来搞呢？”对于视觉SLAM（基于特征的）来说，主要就是VINS-Mono和ORB-SLAM这两种，再加上它们的各种变种。如果你是做RGBD的，那答案就显而易见了。但我是单目的，而且我做的是多模态特征，所以VINS-Mono的鲁棒性和简洁易拓展的代码让我心动不已。不过，ORB-SLAM的精度真的让我难以抗拒（毕竟毕业压力山大，高精度论文更容易说服人）。于是，我统计了一下最近看的论文，大概总结了一下：基于VINS-Mono的：PL-VINS, PLF-VINS, EPLF-VINS, GVINS, SRVIO…… 基于ORB-SLAM的：PLJ-SLAM, PIPO-SLAM, Object SLAM Framework, keeping less is more, Structure PLP-SLAM…… 当然，还有一些基于直接法(DSO)的，比如DM-VIO, EDPLVO，还有一些半直接法的文章。因为我主要做基于特征的，所以这些暂时不放上来。综合考虑来看，我还是很纠结！算了，再等我考虑一下，希望国庆前能有个结果。

科沃斯X1 vs T10，谁更值？ 𐟌Ÿ 科沃斯X1 OMNI比科沃斯T10 Turbo贵了2000元，但功能上多了自动集尘、机载水箱、银离子除菌、更好的避障能力和更大的吸力。 𐟚‡ꥊ詛†尘科沃斯X1是目前市面上唯一有自动集尘和自动回洗功能的全能机器人。科沃斯T10 Turbo虽然有自动回洗功能，但没有自动集尘。使用科沃斯T10 Turbo的话，三四天需要倒一次垃圾。而科沃斯X1 OMNI有自动集尘功能，每个月只需倒一次垃圾，非常方便。 𐟒砦œ𚨽𝦰𔧮𑊧瑦𒃦– OMNI带有机载水箱，每次回到基站时会自动补充水分，保持抹布湿润。而科沃斯T10 Turbo没有水箱，虽然理论上没有水箱的拖布会越拖越干，增加回洗时间，但减少水箱出水过多水印的可能性。对于100平方米左右的小家庭来说，影响不大。 𐟦 银离子除菌科沃斯X1 OMNI的银离子除菌模块是标配，而科沃斯T10 Turbo是选配，需要的话可以自己额外配置。如果家里有小孩和宠物，这个功能非常值得考虑。 𐟕𕯸‍♂️ 避障能力科沃斯X1 OMNI采用RGBD避障，配备3个摄像头，而科沃斯T10 Turbo采用aivi3.0，配备2个摄像头，避障能力相对较弱。 𐟒蠥𘥊› 科沃斯X1 OMNI的吸力为5000pa，而科沃斯T10 Turbo的吸力为3000pa。虽然吸力上有差距，但实际上两者都足够使用，当然吸力更大更好。 𐟌🠥悦žœ你预算在4000元左右，对自动集尘没有特别需求，想要一个自动回洗的扫拖机器人，那么T10 Turbo的性价比绝对满足你的需求。如果你预算充足，想要一步到位，自动洗拖布+自动集尘都要，那么选择科沃斯X1 OMNI作为扫地机器人天花板不会错。

4款科沃斯扫地机器人优缺点对比最近有不少朋友问我，想买一款科沃斯扫地机器人，但型号太多，不知道选哪款。其实，扫地机器人没有绝对的好坏，只有最适合的。所以，我特意挑选了4款科沃斯扫地机器人进行横评，希望能帮你们找到最适合的那一款。科沃斯T9 AIVI 𐟌Ÿ 优点：这款机器人搭载了全新的AIVI系统，被誉为“扫地机器人界的监控器”。它拥有超强的学习能力和精准识别度，清洁效果满分。而且，它还配备了远程查看系统和麦克风，通过APP连接网络，你可以实时监控家里的状况，简直是个小管家。缺点：不过，它的噪音稍微大了一点，有新生儿家庭需要注意。推荐指数：五颗星科沃斯X1 OMNI 𐟌ˆ 优点：这款机器人的吸力非常大，达到了5000Pa，而且有四档可调节，是科沃斯产品中吸力最大的一款。它采用了dToF激光导航和RGBD融合避障方案，高算力的AI芯片让它的智能避障能力非常强，灵活性极高。而且，它还支持自拖洗和自集尘功能，真正解放了双手，简直是行业天花板。缺点：价格稍微贵了一点，但性价比真的很高。推荐指数：五颗星科沃斯T9MAX 𐟚€ 优点：这款机器人的吸力达到3000Pa，电池容量为5200mAh，续航时间长达3小时。它的湿拖功能不仅“拖”着走，还能通过高频振动达到“擦”的效果。避障灵敏，能够绕开地面上的小体积物品，不会碾过或推开。而且，它还增加了3D户型图功能，导航更有趣。缺点：不过，它在清洁大垃圾时有点费劲。推荐指数：四颗星科沃斯N9+ 𐟧𙊤𜘧‚𙯼š这款机器人采用扫拖二合一设计，尘盒与水箱相结合，清扫更干净。它配备了红外缓冲防撞板、视感应器和光流感应器，感知能力非常强。OZMO Turbo旋转加压擦地系统让它的擦地功能更实用。缺点：不过，它的建图功能稍微欠缺，需要一点耐心。推荐指数：四颗星希望这些横评能帮你们找到最适合的科沃斯扫地机器人，让家务变得更轻松！

Python+OpenCV，获深度图 𐟓 笔记5：使用鼠标获取像素深度值这篇笔记是「深度传感器」笔记系列的第五篇，详细介绍了如何使用Python和OpenCV库通过Intel RealSense D435i RGB-Depth Sensor获取深度图和彩色图像。通过定义鼠标回调函数，可以实现使用鼠标移动显示对应像素深度值的功能。 𐟓š 导入所需库首先，我们需要导入必要的库。在代码中，我们可以看到： ```python from RGBDSensor import cv2 ``` 这里导入了cv2库，它是OpenCV的Python接口。 𐟔Œ 连接传感器接下来，我们需要初始化RGBD传感器。通过以下代码实现： ```python sensor = RGBDSensor() ``` 这一行代码初始化了一个RGBD传感器对象，为后续的操作做准备。 𐟖𑯸 定义鼠标回调函数为了实现使用鼠标获取像素深度值的功能，我们定义了一个鼠标回调函数。这个函数会在鼠标移动时被调用，并显示对应像素的深度值。具体实现可以参考相关的Python代码和OpenCV库的使用方法。 𐟓𙠨熩⑦•™程如果你对具体的实现过程有疑问，可以观看相关的视频教程，那里有详细的步骤和解释。 𐟔— 代码链接相关的代码可以在指定的GitHub仓库中找到，那里包含了详细的注释和说明。通过以上步骤，我们就可以使用Python和OpenCV库通过Intel RealSense D435i RGB-Depth Sensor获取深度图和彩色图像，并通过鼠标获取对应像素的深度值了。

x1pro十 𐟎‰ 科沃斯X1S Pro Plus限时活动火热进行中！𐟎‰ 𐟧𙠥𜺥䧧š„清洁能力：吸力高达8300pa，轻松应对各种垃圾和灰尘，即使是木质地板缝隙中的细微颗粒也能彻底清理。 60℃高温活水洗拖功能，拖地过程中使用热水，溶解顽固油污，提高拖地效率，减少二次污染。 𐟧�™𚨃𝩁🩚œ系统：采用双线结构光和RGB摄像头的RGBD方案，智能识别45种常见障碍物，避免碰撞和损坏。 𐟓𑠨𔴥🃧š„易用设计： Yiko语音助手，多麦克风阵列识别主人方位，实现精准语音指令响应。两种滚刷选择，纯胶条滚刷适合多毛家庭，胶毛一体滚刷适用于多种清洁场景。 9mm拖布抬升功能，自动避让地毯，保护地毯不被打湿或损坏。支持自动集尘与上下水功能（选配），节省加水、倒污水的时间。 𐟗𚯸 高效的导航规划：采用DTOF导航技术，实现精确的地图规划和路径规划，清洁路线更加高效。约100㎡面积建图仅需6分钟左右，让清洁工作有条不紊。 𐟧𜠥…詓𞨷力—菌设计：水路设计有银离子模块，风路设计有尘盒抗菌棉和抗菌尘袋，搭配具有消字号背书的清洁剂，实现双链路抗菌。特别适合有小孩、宠物的家庭使用，保障家庭健康。 𐟌Ÿ 科沃斯X1S Pro Plus，让家务变得轻松简单，解放您的双手！𐟌Ÿ

智元人形机器人：你的私人小助手 2024年8月18日，智元机器人公司举办了一场盛大的新品发布会，推出了五款全新的人形机器人，包括“远征”系列的A2、A2-W、A2-Max，以及“灵犀”系列的X1和X1-W。这些机器人不仅能开瓶盖、倒可乐、搬重物，还能主持节目、穿针、搓麻将，甚至还能推销卖车，简直是“野生钢铁侠”稚晖君的得意之作。技术亮点 𐟌Ÿ 家族化设计与多形态：智元机器人采用了家族化设计语言，结合轮式和足式两种形态，覆盖多种应用场景。无论是家庭还是工业，都能找到适合的应用。动力域创新：powerflow 关节模组实现了量产化迭代升级，提升了参数、稳定性和可靠性。灵巧手的自由度数增加到了19个，主动自由度翻倍至12个，还引入了基于mems原理的触觉感知和视触觉感知技术。感知域提升：集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶occupancy前沿感知方案，通过SLAM算法提升环境理解能力。通信域自研：自研的智能机器人通信框架AIMRT，提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时兼容ROS/ROS2已有生态，该框架将于9月底开源。控制域优化：结合model-based与learning-based两种算法，进一步提升机器人运动控制与适应能力。预研了基于自然语言指令集驱动的AGENTOS，可实现机器人技能的精准编排与高效执行。具身智能技术演进路线：首次提出具身智能领域的技术演进路线，包含从G1到G5五个阶段，目前已在G2路线取得阶段性突破，实现了一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能，并形成了一套完整的全流程具身数据方案AIDEA，该方案将于今年四季度开源。开源开放：如灵犀X1将于9月份陆续全栈开源；基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据集将在今年四季度开源；AIMRT通信框架9月底开源等。通过开源计划促进具身智能机器人产业创新和生态发展。全栈技术与软件平台：构建了面向开放生态的软件平台AIMA，覆盖机上、云端和客户端，不仅集成核心技术，还提供丰富二次开发接口。应用案例 𐟤– 以交互服务机器人远征A2为例，它具备拟人构型与人因设计、多模交互与智能体验、自主移动与可靠行走、多重保障让安全无忧、便捷操作与极简维护等核心优势。还拥有可以持续学习的大脑，由大语言模型加持，并具备多模态的感知输入系统，可通过视觉感知交互者的情绪。总结 𐟓 智元人形机器人的推出，标志着机器人技术的新时代。这些机器人不仅能够完成各种日常任务，还能通过学习和感知与人类进行更深入的交互。未来，随着技术的不断进步，我们或许会看到更多这样的智能助手走进我们的日常生活。

扫地机器人高性价比推荐姐妹们，是不是每次打扫卫生都纠结该用哪款扫地机器人呀？𐟤”我今天就来给大家种种草，分享几款适合家用、打扫卫生特别强的高性价比扫地机器人！都是我亲自用过的，绝对不吹牛哦～ 𐟧𙦖纳TOMEFON扫地机器人：科技感十足科技：360度激光建图，智能定位导航，分区规划清扫，弓字形高覆盖率扫法，科技感十足𐟓𑣀‚ 续航：动力型锂电池，续航强劲，充一次电能用好久。清洁：湿拖更人性化，规避不少扫地机器人湿拖漏水缺陷，清洁更彻底。外观：黑色机身设计，简约大气，颇具极简风范。购买建议：适合对科技感有要求的家人们，它的智能定位导航和分区清扫功能真的很强大。 𐟧𙧧‘沃斯扫地机器人：功能全面功能：远程查看系统、麦克风设置、实时监控+远程视频、AirFreshener移动香氛系统等，功能全面𐟓𑣀‚ 吸力：5000Pa超大吸力，4档可调节，清洁能力MAX。避障：dToF激光导航+RGBD融合避障方案，高算力AI芯片，灵活性绝绝子。自救：自拖洗+自集尘，真正解放双手，行业天花板。购买建议：适合对功能要求比较高的家人们，它的远程查看和实时监控功能真的很方便。 𐟧𙤸‰星扫地机器人：续航强劲续航：电池续航能力强，充一次电能用好久，省心省力𐟔‹。清洁：深度清扫大力神，轻松吸尘，无线手持式非常便捷。多功能设计，轻松应对各种清洁需求。手柄：可弯曲手柄设计，轻松打扫沙发底、床底等难以触及的地方。维护：集尘器里的脏东西轻松就可以倒出来，便于清洗和维护。购买建议：适合对续航有要求的家人们，它的电池续航能力和清洁能力都很出色。在寻找适合家用的高性价比扫地机器人时，科技感、功能和续航都是不小的考量点呢𐟒ᣀ‚斐纳TOMEFON扫地机器人是我的one pick，我最注重它的智能定位导航和分区清扫功能，再加上科技感十足的设计，这点更加分了。当然啦，这只是我的个人看法，大家最好还是去实体店亲自体验一下，看看哪款扫地机器人最适合你~

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