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相角裕度最新视觉报道_幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性(2024年11月全程跟踪)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：热点更新日期：2024-11-28

相角裕度

2025考研新规：计算器禁用！ 𐟔姠”招网官方最新通知：自命题科目在2025年考研初试中不能使用计算器！ 𐟔˜根据目前政策，2025年各校专业课大概率将不允许使用计算器（除非个别学校特殊申请）。 𐟌ˆ为大家整理了一些应对策略： 𐟒ᱯ𜚨🆥𘸨灦•𐥀𜯼š例如，阻尼比0.5和0.707对应的超调量分别为16.3%和4.3%。 𐟒Ჯ𜚦𚥸槛𔥰𚥒Œ量角器：在计算sin70、cos70、arctan70等数值时，可以通过画三角形并用量角器得到近似值。例如，在求相角裕度时，可以直接用量角器求arctan值，截止频率则采用近似法求出。 𐟒ᳯ𜚥䚩ṥ𜏦–𙧨‹求解：对于2阶以上的多项式方程，如三阶方程，可以先尝试取ⱱ、Ⱳ等数代入求解。求得一个根后，可以用长除法求剩余两个根。多项式方程求解在求分离点和特征方程的根时会遇到。

奈奎斯特抽样定理的多种表现形式 𐟓š 奈奎斯特图的基础回顾奈奎斯特图是展示线性非时变系统频率特性的直观工具。通过极坐标形式，它展示了系统的频率响应增益和相位。这不仅在系统稳定性和动态性能分析中非常重要，也是考研的必考知识点。 𐟌ˆ 奈奎斯特图的多重表现形式标准形式横轴：频率（通常以对数形式增加）纵轴：复数平面的虚部，幅值信息通过点到原点的距离表示特点：清晰展示系统在不同频率下的增益和相位变化，是分析系统稳定性和动态性能的基础。增益裕度与相角裕度增益裕度：图形越过实轴（增益为1）时的幅值大小，反映系统对增益变化的容忍度。相角裕度：图形穿过单位圆（增益为1且相位为-180Ⱟ𜉦—𖧚„相位差，表示系统对相位滞后的容忍能力。这两个参数是判断系统稳定性的关键指标，务必掌握！开环与闭环系统开环系统：主要用于系统稳定性分析，通过图形围绕原点的次数及右半平面极点的数量来判断系统是否稳定。闭环系统：结合反馈回路的影响，通过奈奎斯特稳定判据评估系统的整体稳定性和性能。复杂系统表现当系统传递函数中包含极点和零点时，奈奎斯特图会呈现更复杂的变化。极点和零点分别对应图中的特定点，它们对系统的频率响应产生显著影响。增加有限零点会改变奈奎斯特图的起点位置和曲线走向，影响系统的相位滞后。手绘与计算机绘图手绘：借助渐近线和辅助线简化作图过程，理解背后的物理含义至关重要。计算机绘图：虽然手绘技巧在数字化时代逐渐边缘化，但掌握MATLAB等工具绘制奈奎斯特图，能更直观地感受系统特性的变化。

请问这个带有延迟环节的矫正题目，在根据已知的相角裕度的条件下如何去求截止频率Wc

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