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sg90舵机权威发布_sg90舵机工作原理图(2024年12月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-12-01

sg90舵机

电子DIY必备：舵机控制全攻略舵机，正式名称是伺服电机。今天我们来聊聊如何用STM32F103来控制舵机。接线指南 𐟔Œ SG90舵机有三根线：GND（棕色，接负极）、VCC（红色，接电源正极，电压在4.8V~6V之间）和SIG（黄色，信号线）。工作原理及控制 𐟧 SG90舵机的工作原理基于脉宽调制（PWM）信号。当接收到一定频率的PWM信号时，舵机会根据脉冲的宽度调整其旋转角度。对于180度舵机来说，控制舵机的旋转角度需要用到一个20ms左右的时基脉冲。这个脉冲的高电平部分（控制角度的部分）一般在0.5ms到2.5ms之间。具体控制关系如下： 0.5ms —— 0度； 1.0ms —— 45度； 1.5ms —— 90度； 2.0ms —— 135度； 2.5ms —— 180度；程序介绍 𐟖寸我们使用的是主频为72MHz的单片机。为了产生一个20ms的时基脉冲，需要对单片机的定时器进行配置。具体公式如下：溢出时间Tout（单位秒）= (arr + 1) 㗠(psc + 1) / Tclk PWM时钟频率 = 72000000 / (59999 + 1) 㗠(23 + 1) = 50Hz（20ms）设置自动装载值60000，预分频系数24 配置好定时器后，在主函数中使用TIM_SetCompare3(TIM3, 1500);来改变比较值，从而调节占空比。这里要注意的是，1500对应的是0度（也就是0.5ms），3000对应的是45度（也就是1ms），4500对应的是90度（也就是1.5ms）。总结 𐟓 通过以上步骤，你就可以用STM32F103来控制SG90舵机的旋转角度了。希望这篇指南能帮到你，让你的电子DIY项目更加顺利！

基于STM32的智能垃圾桶分类系统设计 𐟔砧ᬤ𛶨䇯𜚊STM32核心板蜂鸣器 LED指示灯 4路SG90舵机 K210视觉开发板 2.4寸TFT屏摄像头 OLED显示屏 4路红外感应模块 ASR语音识别和播报模块 𐟓𘠥ŠŸ能介绍：摄像头采集图像信息，构建图像数据库，方便后续识别。实时显示器显示摄像头采集到的图像信息，便于用户查看。设备能够识别垃圾分类，并通过语音播报和舵机控制打开对应的垃圾桶。支持多种垃圾分类识别，包括可回收、有害、厨余和其他垃圾。舵机控制垃圾桶开关，支持实体垃圾桶的使用。

996舵机：航模爱好者的理想选择 𐟚€ 高性能：MG90S和MG995模块马达以其高扭矩著称，让航模能够轻松执行各种复杂动作。 𐟛‚ 轻便设计：SG90 9g舵机的轻量化特点，有助于减少航模的整体重量，从而提高飞行性能。 𐟔„ 全向旋转：SG90舵机支持360度旋转，为航模提供更广阔的运动范围。 ⚡ 快速响应：这些组件具有快速的响应时间，能够迅速执行控制指令。 𐟒꠨€用性：高质量的材料和制造工艺确保了这些组件的耐用性和长期稳定性。 𐟔砥…𜥮𙦀祼𚯼š这些组件设计广泛兼容，适用于多种类型的遥控飞机和航模。 𐟎˜“于控制：通过遥控信号，可以精确控制舵机和马达的转动角度和速度。 𐟌 多用途：不仅适用于遥控飞机，还可以用于其他类型的机器人或自动化项目。 𐟒𐠦ˆ本效益：相对于其性能，这些组件通常具有较高的性价比。 𐟛 ️ 易于维护：设计简单，便于用户进行维护和更换。 𐟏† 技术成熟：这些组件在航模爱好者和专业领域内广泛使用，技术成熟可靠。 𐟒𛠥識–程性：一些高级的舵机和马达支持编程，可以根据需要定制动作和响应。

STM32智能垃圾桶：语音控制与远程监控 𐟎‰ 这款智能垃圾桶以STM32单片机作为主控制器，通过红外传感器检测垃圾桶的满溢状态。三个SG90舵机分别控制不同分类的垃圾桶盖开关，实现了垃圾分类投放的自动化。 𐟓𖠥žƒ圾桶集成了WiFi通信模块，可以将数据信息实时传输到云平台，用户可以通过手机APP远程监控和管理垃圾桶状态。 𐟗㯸在控制方式上，提供了自动和手动两种模式。在自动模式下，用户可以通过LU-ASR01语音识别模块实现垃圾分类、垃圾桶开关的语音控制。在手动模式下，用户则可以通过手机APP实现远程操控，并实时查看垃圾桶的状态和分类信息。

智能宠物交互系统：从毕业设计到实际应用 𐟎𘻦Ž祙褸Ž传感器：主控器：ESP32+ESP32CAM 传感器：DHT11温湿度传感器、水位传感器、HX711称重模块、RC522模块 𐟔砦‰稡Œ器与上位机：执行器：I2C OLED显示屏、5V水泵、SG90舵机、有源蜂鸣器、天问语音识别模块上位机：Uni-APP（采用MQTT协议） 𐟓ˆ 功能介绍：下位机功能：数据本地监控：OLED显示数据界面、执行器界面、阈值界面智能联动：水位联动水泵、称重联动舵机、温湿度联动蜂鸣器宠物识别：控制不同舵机打开上位机功能：数据登录与注册界面数据页面（远程监控\阈值调节）视频监控页面语音识别模块：云端下发指令，本地播放指令 𐟓š 总结：课题难度：⭐⭐⭐⭐⭐ 𐟓栤𛣧 与文档： ESP32代码：HX711.cpp、HX711.h、MyFont.h等原理图与PCB：智能宠物交互系统原理图、PCB源码文档：关键说明、声明.txt、文件夹使用说明.docx等 𐟎堦•ˆ果展示与学习资料：效果展示视频讲解模块资料与学习资源，有助于撰写论文代码视频讲解，详细介绍功能实现 𐟔砦𓨦„事项：显示屏初始化代码舵机初始化代码下载并安装ESP32开发板包时可能遇到的问题解决方案

stm32关于控制mg995舵机求助这样的，我跟江科学习单片机，用江科的程序驱动sg90舵机能驱动，具体表现为烧录程序（用的stm32c8t6）后每按键一次转动三十度然后定住。同样程序，用来带动mg995舵机时，表现情况为烧录程序后电机直接转死，即往同个方向一直转转到底停下，按键没反应，直到按按键次数满足角度归零后，舵机又反转转死。目前排查情况： 1.sg90和mg995都为20ms，同样0.5-2.5都对应0-180Ⱓ€‚ 2.mg995使用link的5v引脚供电，同时mg995与控制板已经共地。 3.目前手里三个mg995电机都是这种情况。 4.目前还没进行对输出引脚的波形进行查看，但应该没多大问题，毕竟用sg90能驱动（明天我会下个模拟示波器看看波形）

求助mg995舵机控制这样的，我跟江科学习单片机，用江科的程序驱动sg90舵机能驱动，具体表现为烧录程序（用的stm32c8t6）后每按键一次转动三十度然后定住。同样程序，用来带动mg995舵机时，表现情况为烧录程序后电机直接转死，即往同个方向一直转转到底停下，按键没反应，直到按按键次数满足角度归零后，舵机又反转转死。目前排查情况： 1.sg90和mg995都为20ms，同样0.5-2.5都对应0-180Ⱓ€‚ 2.mg995使用link的5v引脚供电，同时mg995与控制板已经共地。 3.目前手里三个mg995电机都是这种情况。 4.目前还没进行对输出引脚的波形进行查看，但应该没多大问题，毕竟用sg90能驱动（明天我会下个模拟示波器看看波形）求助大家，看看还有没有能解决的地方，孩子调好久了要哭了? 明天我再拍个视频，再附代码在楼下，求求大佬帮解决

问一下这种舵机我红线接在stlink的5V引脚，然后信号线接在pA1，黑线接地，为什么舵机转动不了，（用的江科大按键控制舵机转动角度），江科大是用sg90写的代码，不过代码跟型号没关系吧

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