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非线性系统前沿信息_非线性系统控制(2024年12月实时热点)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：教程更新日期：2024-11-30

非线性系统

考研自动控制必考40个概念，轻松掌握！掌握考研自动控制的关键概念，轻松提升20分！以下是40个必须背熟的概念：自动控制被控对象或受控对象比较装置、计算装置、放大装置、执行机构测量装置或传感器给定值或参考输入被控量干扰开环控制系统闭环控制系统复合控制系统恒值控制系统随动控制系统程序控制系统非线性系统连续时间系统离散时间系统稳态误差瞬态响应稳态响应峰值时间相对稳定性根轨迹参变量根轨迹频率响应伯德图最小相位系统校正描述函数自激振荡相平面相轨迹极限环采样过程差分方程采样系统的稳定性记住这些概念，轻松应对考研自动控制题目！

𐟓š自控二学习指南与重难点解析𐟔 𐟎輻ꦎ示Œ相对于自控一，题目难度稍有降低，但理解起来却更具挑战性，尤其是状态空间分析法。虽然章节不多，但每一章都涵盖了建模、分析和设计，知识点较为琐碎。因此，自控二的学习不能掉以轻心，一道题可能就是十几分的差距。 𐟓Œ章节重难点分析𐟓Œ 以下是对自控二各章节的重难点进行的针对性分析，希望有助于大家更好地掌握这门课程。 𐟔𕃷:线性离散系统𐟔𕊩‡‡样和采样定理：掌握根据采样信号求拉式变换和采样频率的方法，理解香农采样定理。 Z变换和反变换：这是非常重要的部分，需要深刻理解复变函数中的相关概念，才能掌握Z变换和反变换的求解方法。线性离散系统的数学模型与分析：包括差分方程、脉冲传递函数、系统稳定性、稳态误差和动态性能的分析。这部分需要多做题，熟练掌握各种方法和技巧。最小拍设计：掌握不同情况下的设计方法，通过多做题提高熟练度。 𐟔𕃸:非线性系统𐟔𕊩ž线性元件和描述函数：理解并掌握各种非线性元件的表达式和图形，以及描述函数的概念和应用。用描述函数法分析非线性系统：掌握结构图等效变换的方法，以及系统稳定性和自激振荡点的判断方法。用相平面法分析非线性系统：学会定性和定量地分析非线性系统的相轨迹，掌握相平面法的解题步骤。 𐟔𕃹:状态空间分析法𐟔𕊧Š𖦀空间表达式的建立与转换：掌握从不同角度建立状态空间表达式的方法，以及状态空间表达式之间的转换技巧。状态方程的解：理解状态转移矩阵的性质和求解方法，掌握齐次方程和非齐次方程的解法。线性离散系统空间表达式的建立和解：掌握建立离散系统空间表达式的方法，以及求解离散系统状态方程的迭代法和Z变换法。线性定常系统的可控性和可观性：理解可控性和可观性的概念，掌握判断和转换为标准型的方法。极点配置与状态观测：掌握状态反馈和输出反馈进行极点配置的方法，理解状态观测的原理和步骤。

《“复杂学”揭示：世界的真相是简单》一般讲，“复杂学”就是研究复杂性或者非线性系统的科学。复杂学深刻揭示，世界本来很简单，是人把世界搞复杂了，关键是人心复杂。网页链接

MATLAB数字信号处理全攻略 𐟓š MATLAB课程指导数字信号处理信号与系统随机信号通过线性系统和非线性系统后的特性分析 IIR数字滤波器设计及软件实现 FIR数字滤波器设计及软件实现数字信号处理在双音多频拨号系统中的应用滤波器设计：切比雪夫、巴特沃斯、理想低通(FIR、IIR) 语音信号处理 𐟓𖠦— 线网络点对点通信-2FSK调制与解调 RSSI采集定位-三角质心算法信道监听-CSMA/CA、CSMA/CD协议多点自组织网-CDMA多址通信 Zigbee协议三种网络拓扑模型(星状、网状、树状) LEACH算法探究网络路由协议的分簇 MAC层协议-纯ALOHA与时隙ALOHA Warshall算法计算节点覆盖 𐟖𜯸 数字图像处理图像信号数字化图像的线性/非线性变化、直方图均衡图像的空域变化-均值、中值滤波图像锐化-梯度算子、拉普拉斯算子、Sobel算子图像信号的傅里叶变换图像信号的复原处理-维纳滤波图像增强-频域低通/高通滤波彩色图像处理 JPEG图像文件编解码 MATLAB内置APP设计-图像RGB色彩读取与展示霍夫变换之答题卡的识别 𐟓ᠩ€š信原理基本通信系统的构建与仿真二进制数字信号的调制与解调多进制数字调制解调-4FSK、4FSK、16QAM等通信系统综合设计-PCM编码、语音信号的接受和发送 2ASK信号的调制与仿真-MATLAB与simulink

金融市场是一个复杂系统，包含大量相互作用的变量，如宏观经济政策、市场情绪、地缘政治事件等。这些变量之间的关系并非是线性的，而是相互影响且充满反馈回路的。因此，一个利好消息可能导致股市短期上涨，但同样的消息在市场处于不同情绪周期时，可能不会产生相同的效果。在这种非线性系统中，蝴蝶效应常常发生：一个微小的因素可能引发巨大的市场波动，而看似重大的事件有时却几乎没有影响。这种非线性特征使得投资者无法依靠简单的因果逻辑进行推导，必须时刻准备应对不确定性。对投资者来说，非线性思维的培养非常重要。线性思维的局限性在于让投资者容易陷入过于简单的因果推理，而忽视了市场复杂的交互因素。非线性思维要求投资者在做出决策时考虑更多的变量、不确定性和多重可能性。优秀的投资者往往懂得留有余地，不会因某一个单一因素而过于自信地进行决策。在游戏中，高金融认知的对照组并没有取得更好的结果，但交易老鸟长期在应对市场的不确定性，因此并不会因为一时的市场情绪或短期信息而盲目下注，而是更遵从属于自己的交易纪律。应对外部不确定的关键在于，寻找到属于自己的确定性。也谈普通人如何认识投资

𐟤–机器人工程毕业设计选题指南𐟓ˆ 𐟎“毕业设计是每个机器人工程专业学生必须面对的挑战。为了帮助你顺利完成这项任务，我们为你准备了两个选题方向，供你参考。 𐟔选题方向一：非线性系统的自适应固定时间控制 𐟓Œ选题一：结合神经网络逼近技术和反步法设计自适应固定时间控制。 𐟎年祈𖧛‡： 1️⃣ 确保所有闭环信号都是有界的。 2️⃣ 系统输出能够准确跟踪期望的参考信号，且跟踪误差在固定时间内收敛到原点附近。 𐟤–选题方向二：机器人系统的自适应固定时间控制 𐟓Œ选题二：结合神经网络逼近技术和反步法设计自适应固定时间控制。 𐟎年祈𖧛‡： 1️⃣ 确保所有闭环信号都是有界的。 2️⃣ 系统输出能够准确跟踪期望的参考信号，且跟踪误差在固定时间内收敛到原点附近。 𐟒ᨿ™些选题方向旨在探索机器人系统在非线性环境下的自适应控制，以及如何通过神经网络逼近技术和反步法设计来实现固定时间控制。无论你选择哪个方向，都需要深入研究和实验验证。祝你毕业设计顺利！𐟌Ÿ

上海三所211院校控制专业课详解暑假即将来临，大家的专业课复习也如火如荼地展开。今天我们来详细分析一下上海三所211院校的控制专业课，帮助大家更好地选择和准备。华东理工大学 𐟏늊华东理工大学的控制专业课考试题型主要是大题，每年题目数量不一，但一般在八道左右。计算难度适中，可以使用卡西欧计算器。每题分值在15-20分之间，历年考题没有出现过大纲之外的知识点，但有一道题考察角度较为刁钻。其他题目都比较常见。考题顺序很有规律，一般第一题考梅森公式，第二题考时域分析，第三题考根轨迹绘制，第四题考氏图绘制及判稳，第五题考伯德图绘制及参数求解，第六题考离散系统传递函数求解及其判稳，第七题考非线性系统，第八题考现控系统（现控系统非常简单）。历年真题非常有参考价值，一定要研究透彻。初试参考书目推荐以下几本：《自动控制原理》，侍洪波、杨文、曹萃文编，化学工业出版社《自动控制原理》（第三版），李友善编著，国防工业出版社《自动控制原理》（第五版），胡寿松编著，科学出版社上海大学 𐟏늊上海大学的控制专业课题型分布不固定，无论是题目的分值还是考查的知识点，变化都很大。尤其是今年，题型大变，甚至还加入了选择题。虽然题型变化大，但从计算难度上来讲，上海大学的专业课考查不算太难，计算量并不大，允许带计算器，再加上老师批卷比较松，难度还是比较适中的。各章节的考试频率如下：第一章：自控的概念，考试频率较低第二章：控制系统的数学模型，结构图和信号流图部分考试频率较高第三章：时域分析，稳定判据的考试频率很高第四章：根轨迹法，必考第五章：频域分析，也是必考第六章：校正方法，考试频率较高，但基本只考一小问第七章：离散系统，Z变换部分的考试频率较高第八章：非线性控制，相平面和描述函数的考试频率中等第九章：状态空间和李雅普诺夫方法，是比较高频的考点东华大学 𐟏늊东华大学在18年专业课改革之前难度不是特别高。改革后，题目逐渐新颖，考察范围逐步扩充，开始考现控并且将非线性纳入了考察范围，题目也逐渐灵活。所以复习的时候近几年的真题要研究透彻，相关重要知识点一定要弄明白。考纲考察内容包括：控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、线性系统的校正方法、非线性系统概念、状态空间法。近几年没出超纲题，难度属于基础中上。初试参考书目推荐以下几本：《现代控制理论》，刘豹、唐方生主编，机械工业出版社，第三版，2006 《自动控制原理》（第五版），胡寿松编著，科学出版社，2007 《工程控制基础》，田作华编著，清华大学出版社，2007 希望这些信息能帮助大家更好地备考上海三所211院校的控制专业课！

小米的系统2019年第一次挨骂和今天被一些人说垃圾，其实指的都是同一个东西，过度动画但是，一直到今天，都没有几个博主会站在消费者角度考虑系统功能性和交互逻辑。在他们眼里，系统唯一价值就是动画，其他都不需要，这也是某厂一贯的战术“以点破面”。1%比你强，99%比你弱，但1%就足够让你成为被淘汰的垃圾说回动画 2019年的时候ov开始玩起了“非线性动画”，那个时候miui11还是miui9的思路，就是“快如闪电”，虽然miui11就是非线性动画，但是由于动画不够丰富，所以被误以为是线性动画，以至于遭受了很多批评 2019年年末，小米推出了内测版miui桌面，加入了新动画，2020年四月miui12发布，搭载了自研光椎动效，在动画这一块，一跃成为了这个时期的最好的过度动画，也在这个时期被吹成安卓巅峰后来就发生了众所周知的恶性bug事件，主要是安卓11新的文件管理系统和miui12自研文件管理系统兜得住不冲突，和光椎动画小米团队没能力搞好导致的但是有趣的是，2020年九月到次年三月，是miui12bug最逆天的时候，是真的没法用，当时我另一个微博账号连发多个帖子狂喷但是bug最多的时候网上唱赞歌，bug明显少了变好用了的21年六月份之后，反而出现了一窝蜂式抨击，具体原因大家可以回忆一下后来因为miui12的问题，miui13/14为了追求稳定性和流畅度都在砍过度动画，直到2023年澎湃os才把大部分动画加回来目前而言，如果把网上对于澎湃os的攻击归纳总结一下，除了说不出理由无脑喷的，如截图这种，其实只有一条那就是澎湃os打断动画会差一些，其主要原因是动画启动逻辑和友商不一样，小米是app启动优先，友商是动画优先这个在诸如小米14高内存版本上体验几乎没差别，但是在配置低的机器上会比较明显所以八月份澎湃os大更新就是更改了动画逻辑，也开始动画优先在澎湃os增强beta版本里面，大家也看到了澎湃os的新动画和改动有问题就要提出问题，聚焦问题，解决问题像截图中这种，几乎就是许愿，没有什么实际意义「新星闪光计划」「亿点曝光计划」「小米」

线性与非线性：你真的搞懂了吗？还在为线性与非线性的区别头疼吗？别急，咱们一起来理清楚这个事儿。非线性的定义 𐟓Š 首先，非线性其实就是指两个变量之间的关系不是简单的比例关系。换句话说，这两个变量之间的关系不是一条直线，而是曲线、抛物线或者其他复杂的形状。比如说，温度和气压之间的关系，或者股票价格和供需关系，这些都不是简单的线性关系。线性的数学解释 𐟓 从数学的角度来看，线性关系是指方程的解满足线性叠加原理。简单来说，就是方程的任意两个解的线性组合还是方程的一个解。比如说，x+y=3和x+y=6，它们的线性组合x+y=9也是方程的一个解。线性的简洁与自然的复杂性 𐟌 线性系统通常比较简单，但自然界中的大多数现象其实是非线性的。不过，幸运的是，很多自然现象在某种程度上可以近似为线性。比如，传统的物理学和自然科学就是为各种现象建立线性模型，取得了巨大的成功。但随着我们对自然界中各种复杂现象的深入研究，越来越多的非线性现象开始进入我们的视野。非线性关系的例子 𐟌€ 自变量和因变量之间不成线性关系，而是成曲线或抛物线关系，或者根本不能定量描述，这种关系就叫非线性关系。比如，股票价格和供需关系，或者人口增长和资源消耗，这些都不是简单的线性关系。系统理论中的线性与非线性 𐟓ˆ 在系统理论中，线性系统是基于线性算子的数学模型。线性系统通常表现出比非线性系统更简单的特征和性质。比如说，在自动控制理论、信号处理和电信中，线性系统的应用非常广泛。例如，无线通信系统的传播介质通常可以用线性系统来建模。希望这些解释能帮你搞清楚线性与非线性的区别，下次再看到这两个词的时候，心里有底啦！

985信号与系统，满绩秘籍！大家好，今天我想和大家聊聊如何在985大学的信号与系统课程中拿到满绩。其实，这个课程虽然知识点很多，但只要掌握了基础，理解各种变换的本质，拿到高分并不难。下面我会详细分享一下我的学习方法和一些关键知识点。信号与系统的基本概念 𐟓Š 首先，我们需要明确信号与系统的基本概念。信号可以是确定的或随机的，连续的或离散的，周期性的或非周期性的。而系统则可以分为线性系统和非线性系统，时变系统和时不变系统，因果系统和非因果系统。这些基本概念是理解整个课程的基础。傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换 𐟌 整本书的核心是通过各种变换来分析信号特性。傅里叶变换、拉普拉斯变换和z变换是三种重要的变换方法。它们之间的联系在于，每一种变换都是从时域到频域、到s平面或z平面的转换。掌握了这些变换，就能更好地理解信号模型在不同平面下的表现。具体知识点梳理 𐟓š 信号与系统的基础知识：包括信号的确定性与随机性、连续性与离散性、周期性与非周期性等。系统的基本特性：线性与非线性、时变与时不变、因果与非因果等。冲激函数与冲激响应：卷积、近代时域法等。傅里叶级数与频谱图：奇谐与偶谐、傅里叶正反变换等。佩利-维纳准则与调制解调：AM调制与解调等。拉普拉斯变换与z变换：收敛域相关的变换、部分分式展开法、留数法等。系统框图：直接、级联、并联的系统框图画法。微分方程与系统函数：区分H(p)、H(s)、H(jw)、h(t)等。极零点与极零图：反馈系统等。离散时间系统：冲激抽样、差分方程、h(k)、卷积和等。双边z变换与反z变换：部分分式分解法、双边z变换及反z变换等。 z平面与s平面的映射关系：罗斯霍维斯准则等。 DTFT：相变量法、对角线向量法等。考试重点与细节 𐟓 考试中常见的题型包括求解零输入零状态响应、画出信号频谱图、与收敛域相关的变换等。这些类型的问题只要多做几道作业题就能熟悉了。考前重点关注作业题和往届试题卷，大学考卷题型一般改动不大。另外，还有一些细节知识点需要注意，比如脉宽与频宽成反比、全通系统与最小相位系统概念、系统稳定条件与因果系统条件等。这些细节知识虽然看似不起眼，但在考试中可能会成为加分项。用数学思维学习信号课程 𐟧最后，希望大家在学习信号与系统课程时能够用数学思维去理解和解决问题。掌握基础概念和关键知识点，多做练习题，相信大家都能在考试中取得好成绩！祝大家学习顺利，绩点高高！

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