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这个是老版本的 Selected: MPU9250 Connection established: True Acc: +0.014 +0.139 +9.974 Gyr: -0.042 +0.022 +0.011 Mag: -SPI的使用就是传输速率很稳定性上面 MPU9250内置惯性测量单元(IMU)芯片可以通过SPI接口或IIC接口与主机通信。相比而言,SPI不仅如此，研究人员查询了9 DOF IMU (MPU-9250) 的加速度计，将其与微控制器板一起被绑定在脚踝上，以更好的跟踪腿部和脚步的
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