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机器人学基础权威发布_机器人学基础蔡自兴(2024年12月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-11-30

机器人学基础

具身智能机器人面试：你准备好了吗？嘿，想加入具身智能/机器人公司的小伙伴们，面试准备好了吗？这家公司可是技术栈丰富得很，从硬件到软件，再到人工智能算法和架构，样样都得懂。今天我就来分享一些我经常在面试中问的问题，顺便也督促自己更新题库！技术面试三大板块 𐟧 一般来说，我会把技术面试分成三个板块：深度学习基础、强化学习基础/模仿学习、机器人学基础。听起来是不是有点高大上？别急，咱们一个一个来。深度学习基础 𐟓ˆ 深度学习可是具身智能的基石。我会问一些基础问题来筛选掉那些只会调包的候选人。比如：模型在推理之前的torch.eval()到底有什么用？对模型行为有什么影响？ Batchnorm在推理时会有怎样的变化？和dropout有什么区别？优化神经网络时的Momentum是什么？有什么作用？强化学习/模仿学习 𐟤– 这部分主要是为了了解候选人对强化学习和模仿学习的理解。问题可能包括：强化学习中的奖励函数如何设计？模仿学习中的专家数据怎么获取？机器人学基础 𐟤–𐟔犦œ€后一部分是关于机器人学的基础知识。我会问一些关于机器人运动学、动力学和感知的问题，比如：机器人的正逆运动学怎么解？如何通过传感器获取环境信息？如何实现机器人的路径规划和导航？小贴士 𐟒ኊ这些题目其实都不难，只要你亲自写过代码、看过文档、学过深度学习课程，基本都能答上来。但如果你只是跑别人的项目仓库，那就有点危险了。具身智能离不开深度学习基本功，有了扎实的基础，才能自己写出高效的代码，并且做出本质的修改。好了，今天就分享到这里。过几天我会再来更新一些强化学习方面的面试问题，敬请期待！𐟚€

卡内基梅隆大学机器人专业申请全攻略 𐟏† 卡内基梅隆大学机器人学系以其卓越的研究和教学质量，在机器人领域享有盛誉。如果你对机器人学充满热情，这里无疑是一个理想的选择。那么，如何在申请中脱颖而出，成功进入这所顶尖学府呢？ 𐟑颀𐟏력᥆…基梅隆大学机器人研究所的教授团队，将带你一起探索机器人学的奥秘。研究所的教授们不仅在学术上有着深厚的造诣，还在工业界有着丰富的经验。 𐟓š 申请者需要具备的基础知识：机器人学、机械工程控制、自动化、航空航天、车辆工程、智能制造等相关领域的知识或兴趣。需要掌握大学微积分和至少一门编程语言。 𐟒𜠧•™学背景提升项目的收获：获得藤校教授的推荐信，以及G5教授的edu邮箱推荐信。获得双一流中科大大学的官方认证学分。项目结束后，你将获得项目报告、结业证书和成绩单。有机会在国际会议上发表EI/CPCI级别的论文。 𐟔堥额有限，心动不如行动！如果你对机器人学有浓厚的兴趣，不妨考虑加入这个项目，为你的未来打下坚实的基础。

2024年机器人编程培训班价格全解析 𐟤–亲爱的家长们，如果你们对机器人编程感兴趣，选择一个合适的培训班是非常重要的。别只看广告或者品牌，要真正了解每个机构的特点和收费情况。就像买鞋子，合不合脚只有穿上才知道！选择培训机构也是一样，需要深入了解才能知道是否适合。别盲目跟风，理性选择，为孩子找到最适合的学习路径。我知道大家对机器人编程培训班的收费很关心，所以整理了一份大致的价格表：机器人编程大班课 𐟓š 价格范围：一般在4000-50000元/期。适合对象：已经有一定机器人编程基础的孩子，比如已经接触过基础编程概念。机器人编程小班课 𐟑袀𐟑颀𐟑碀𐟑护𛷦 𜨌ƒ围：通常在6000-7900元/期。适合对象：机器人编程基础一般的孩子，比如刚开始学习或者有一点编程基础。机器人编程一对一辅导 𐟑袀𐟏늤𛷦 𜦠‡准：大约560元/课时培训时间：根据孩子需求灵活安排。适合对象：各个阶段的孩子都适合，特别是想要快速提升编程技能或有特定学习需求的孩子。初级课程学费：3800元起中级课程学费：5800元起高级课程学费：6800-9800元不等选择机构的小贴士 𐟒እ𘂩⤸Š机器人编程培训机构虽然多，但教学质量参差不齐，虚假宣传、隐形消费等问题也不少。为了帮大家找到正规、口碑好的机构，我特意整理了一份名单：北京(4家)、天津(3家)、上海(5家) 广州(4家)、深圳(3家)、珠海(2家) 成都(4家)、重庆(3家)、昆明(2家) 杭州(3家)、宁波(2家)、苏州(2家) 希望这些信息能帮助你们找到最适合孩子的机器人编程培训班！

机器人建模：运动学模型及代码实现 𐟤– 机器人建模是研究机器人运动和操作的关键步骤，其中运动学模型是基础。本文将介绍两种常见的机械臂建模方法：螺旋理论建模和DH参数法建模。虽然螺旋理论的C++代码将在后续提供，但目前我们专注于DH参数法的Python实现。 𐟓– DH参数法：这是最常用的串联机器人建模方法，通过四个参数描述相邻连杆之间的运动学关系。当这四个参数确定时，相邻连杆的位姿关系也就唯一确定了。DH参数法分为经典DH参数法和修正DH参数法，本文采用经典DH参数法。 𐟔砥标系建立：对于n自由度的机械臂，需要建立n+1个坐标系。坐标系的建立有多种方法，但一旦坐标系建立，其DH参数就唯一确定了。例如，对UR5机械臂建立DH坐标系，如表1所示：表1：UR5机械臂的DH参数表 [425] [392] [89.2] [94.75] [82.5] 𐟒ᠤ𛣧 实现：虽然这里没有提供基于螺旋理论的C++代码，但如果你对机械臂的正逆运动学有简单实用的需求，可以参考KDL库来实现机械臂运动学的方法。 𐟔 通过这些方法，你可以更好地理解和模拟机械臂的运动，为进一步的研究和应用打下基础。

曼彻斯特大学机械工程留学攻略：考前必看！ 𐟓š 基础知识要点：工程数学与物理学基础微积分与线性代数：微分方程、积分、矩阵运算等数学基础。力学与热力学：力学原理、热传导、热力循环等物理学基础知识。材料科学与工程材料力学：弹性力学、塑性力学、断裂力学等材料力学基础知识。材料工程：材料性能、材料选择、材料加工等材料工程基础。机械设计与制造机械原理与设计：静力学、动力学、机械构件设计等机械设计基础。制造工艺：加工技术、工艺流程、数字化制造等制造工程知识。控制系统与自动化控制理论：控制系统设计、PID控制器、系统建模等控制理论基础。自动化技术：传感器技术、执行器、PLC、工业自动化系统等。热力学与流体力学热工学：热力循环、热传递、热力学系统分析等热工学基础知识。流体力学：流体静力学、流体动力学、流体传热等流体力学基础。机器人技术与智能制造机器人学：机器人控制、运动学、传感器集成等机器人技术基础。智能制造与工业4.0：工厂自动化、数字化制造、智能制造技术等。工程实践与创新实验室实践：实验操作、测量、数据分析与处理等实验室实践。工程项目设计：工程项目实践、设计实践、工程问题解决等工程实践技能。 𐟔† 复习建议：重点理解机械工程学科的基础理论与实践，注重实验室操作、设计项目实践等实际操作，培养解决问题和创新设计的能力。关注新兴技术和工程实践的发展趋势。 𐟔† 以上信息仅供参考，具体的专业课程和考试要求可能会有所变化。

青少年机器人考试全解析！ 𐟓š 青少年机器人技术等级考试需要一定的基础，我家孩子也要参加考试，所以我整理了一些关于考试的信息和家长们关注的问题，分享给大家～ 1️⃣ 考试日期每年举行四次，分别在3月、6月、9月和12月，一般于当月的中下旬进行。考生需要提前1-2个月完成报名缴费。 2️⃣ 费用考试费用从1级到8级逐级递增，每级比上一级多40元。具体费用为：1级240元，2级280元，依此类推。 3️⃣ 考试方式考生可以选择线上或线下考试。 4️⃣ 等级设置考试分为1-8级，8级以上与中国电子学会专业技术人员水平评价体系相衔接。 5️⃣ 考试模式考试采用统一命题、统一考试的方式。理论部分由系统自动评分，实操部分由本地持证测评师评分。 6️⃣ 适用人群考试适用于8-18周岁的青少年，学级为小学2年级至高3年级。 7️⃣ 每级考查内容每级考试分为理论综合和实际操作两部分，具体内容如下：一级：机器人基本结构认知和搭设能力。二级：机器人驱动与传动系统认知和搭设能力。三级：机器人基础控制能力（开始考图形化编程）。四级：机器人自动控制能力（开始考C++）。五级：机器人通信交互能力。六级：机器人物联网控制能力。七级：机器人智能处理能力基础。八级：机器人智能处理能力。 8️⃣ 考试题型和分数理论综合部分：30分钟，满分100分。单选题30个，每题2分，合计60分；多选题5个，每题4分，合计20分；判断题10个，每题2分，合计20分。实际操作部分：1级考试30分钟，满分100分；2级以上考试45分钟，满分100分。作品搭建80分，多选题4个，每题5分，合计20分。 9️⃣ 常见问题解答是否可以跳级考试？不可以，需一级一级向上考。在哪里报名？可以通过官方网站或机构统一报名。准考证什么时候下载？报名截止后一周内，到考试举行前一天可以在网上下载准考证。自备电脑吗？三到六级需要自备电脑。什么时候查成绩？考完后20个工作日可以查询成绩。证书怎么获取？大概考完两个月后证书会邮寄到考生手中。

如何选择AI专业？5大基础能力必备！ 𐟌Ÿ 专业选择：如果你对人工智能感兴趣，以下是一些值得考虑的专业方向： 1️⃣ 计算机科学与技术：这是人工智能的核心基础，涵盖编程、算法和机器学习等知识，是进入AI领域的必经之路。 2️⃣ 数据科学与人工智能：这个专业侧重于数据分析和机器学习技术，培养你在数据挖掘和AI应用方面的专长。 3️⃣ 人工智能与机器人学：这个专业涵盖人工智能和机器人技术，让你探索智能机器人的世界，为未来的人机交互做出贡献。 4️⃣ 信息工程：这个专业涵盖了计算机科学、通信技术和人工智能等多领域知识，为你提供广泛的学习机会。 𐟌Ÿ 基础能力要求：在人工智能领域取得成功，需要具备以下基础能力： 1️⃣ 编程能力：掌握编程语言，如Python、Java等，能够编写和调试代码是踏上AI之路的第一步。 2️⃣ 数学基础：熟悉线性代数、概率统计和微积分等数学知识，这些是AI算法的基石，帮助你理解和开发高效的模型。 3️⃣ 数据分析能力：学会处理和分析数据，了解数据预处理、特征工程和数据可视化等技术，为AI模型提供准确的输入和输出。 4️⃣ 机器学习知识：了解机器学习的基本概念和常用算法，能够构建和训练模型，并进行模型评估和优化。 5️⃣ 问题解决能力：培养逻辑思维和解决问题的能力，面对复杂的AI挑战时，能够快速分析和找到解决方案。 𐟌Ÿ 小结：要在人工智能领域大展拳脚，选择合适的专业是关键。计算机科学与技术、数据科学与人工智能、人工智能与机器人学、信息工程等专业都是不错的选择。而基础能力方面，编程、数学、数据分析、机器学习和问题解决能力都是必不可少的。

尔湾超火的课后班，你家孩子上了吗？课后班不仅是学校教育的补充，更是孩子们发掘潜能、充实自己的好机会！在尔湾，面对各种课后班，如何为孩子挑选合适的呢？让我们一起来看看吧！ ✨VEX机器人参加VEX机器人课后班的孩子不仅能学到机器人的基础和进阶知识，包括组装和操作等，还能学会团队协作，培养运用课本知识解决实际问题的能力，以及如何策划和执行一个完整的项目。 𐟓ŒAPAAS APAAS是尔湾学区的特殊教育项目，专为学有余力的4-6年级孩子设计。享受私立学校的高品质教育，同时只支付公立学校的学费！如果希望孩子顺利通过考试进入APAAS天才班，这个辅导班非常有必要。 𐟎€阅读与写作班阅读班不仅可以提高孩子的阅读速度和阅读能力，还能培养他们抓取关键信息的能力，为以后的高阶学习打下基础。写作班则能培养孩子的写作思维，为以后写学术论文、记叙文、议论文等打下基础。 𐟎‡DBQ学术写作课 DBQ学术写作课专注于锻炼孩子的逻辑思维和批判性思维，提高他们在学术上产出高质量论文的能力。课程包括创意写作、议论文写作和叙事写作，更偏向于学术类写作，为孩子以后爬藤打下基础。 ✅数学跳级班尔湾学区会为6年级的孩子安排Placement考试，通过测试的孩子可以更早地学习更高级别的数学课程，这就是网上经常提及的数学跳级。 𐟎ˆ课后刷题班课后刷题班一般涵盖各个科目的刷题课程，同时会附带STAR阅读测试，刷题的同时可以直观地看到孩子的英语语言水平。 𐟌ˆ演讲与辩论班美式辩论不同于中国辩论，想要让孩子在美式辩论中学到东西或者培养相关能力，报名相应的课程对孩子益多于害。通过学习演讲和辩论，可以培养孩子的口头表达及反应力，还能通过辩论材料的准备过程培养批判性思维，增强自信心。 𐟑‰AMC辅导班 AMC系列的数学竞赛火爆程度和含金量无需多言。备赛期间的准备十分重要。如果能为孩子找到一个靠谱的辅导班，可以让孩子在备考AMC的过程中轻松一些，减轻压力。选择合适的课后班不仅能补充学校教育，还能让孩子在各方面得到全面发展。希望这些信息对你有所帮助！

如何从零开始学习工业机器人编程？ 𐟚€ 第一步：学习基础编程知识首先，你需要掌握一些基础的编程知识，比如循环指令和选择指令。这些指令是所有工业机器人都能使用的通用语言。 𐟔砧쬤𚌦�𜚤𚆨磧ᬤ𛶊接下来，研究一下工业机器人的硬件资料，了解各个部件的工作原理和它们是如何协调工作的。特别是关节坐标到直交坐标的转换过程，这是理解机器人动作的关键。 𐟒𛠧쬤𘉦�𜚦衦‹Ÿ仿真学习机器人模拟仿真操作是非常有帮助的。即使没有实际的机器人，你也可以通过电脑进行操作练习。买几本书，按照书上的步骤多实践几次，你就能很快上手了。 𐟓– 第四步：实践案例最后，通过学习一些实际案例来巩固你的知识。比如码垛、搬运、点胶、喷涂等操作，这些案例程序在网上可以找到。你需要多花一些时间，多向有经验的人请教，才能真正掌握这些技能。 𐟔砧쬤𚔦�𜚦𗱥…奭椹到了这一步，你需要深入了解各个坐标系、机器人控制柜的构成以及周边机械设备的原理。包括换枪盘、焊枪、焊机、涂胶机、抓手、气缸、分布式IO模块和传感器等。掌握了这些知识，你基本上就能成为一名合格的工业机器人操作工了。 𐟌Ÿ 祝大家学习顺利，多看文章少走弯路！

寒假不无聊！6大素质课程等你来挑战寒假即将来临，是时候为孩子们准备一些有趣的学习课程啦！以下是6种充满趣味的素质课程，让孩子们在玩乐中学习，充实自己的假期生活。 𐟎蠧𞎦œ𞎦œ隷𞧨‹致力于培养孩子们发现美、感受美和创造美的能力。通过创意表现和技法基础的学习，让孩子们在生活中发现美的瞬间，并用自己的方式表达出来。 𐟤– 机器人机器人课程专为3岁至1年级的小朋友设计，通过硬件搭建和软件编程，让孩子们与机器人进行精准互动。课程旨在培养孩子们的空间立体思维、逻辑思维与整合能力，以及创新思维和团队协作能力。 𐟒𛠧𜖧苊新东方i编程课程以闯关的形式，让孩子们在玩的过程中学习编程的基础知识点。通过任务驱动的项目式教学方式，引导孩子们将所学的编程知识融会贯通，探索编程世界的奥秘。 𐟎�ˆ剧表演戏剧表演课程让孩子们通过表演的形式，锻炼自己的表达能力和自信心。课程内容包括戏剧基础、角色扮演、剧本创作等，让孩子们在舞台上尽情展示自己的才华。 𐟔젧瑥�›Š智科学益智课程通过科学实验和益智游戏，让孩子们在趣味学习中掌握科学知识。课程旨在培养孩子们的观察力、思维能力和动手能力，激发他们对科学的兴趣。 𐟓š 博雅人文博雅人文课程通过阅读、写作、讨论等方式，让孩子们了解不同文化背景下的文学、历史和艺术。课程旨在培养孩子们的人文素养和跨文化交流能力，拓宽他们的视野。这些课程不仅有趣味性，还能在多方面提升孩子们的素质和技能。快来为孩子们选择一个他们喜欢的课程，让他们在寒假期间既能学到知识，又能享受乐趣吧！

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