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双曲柄机构前沿信息_双曲柄机构动画(2024年12月实时热点)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：教程更新日期：2024-11-30

双曲柄机构

江苏专转本沐良课堂机械大类第四周学习总结 𐟌Ÿ 本周学习内容：机械设计基础 𐟌Ÿ 𐟓š 学习归纳总结： 𐟔 第三讲：平面连杆机构平面连杆机构是通过低副连接形成的，限制四个构件称为平面四杆机构。通过铰链连接，形成铰链四杆机构。铰链四杆机构由机架、连杆和连架杆组成，类型包括曲柄摇杆机构、双摇杆机构和双曲柄机构。类型判断：当最短杆加最长杆大于其余两杆之和，无论以哪个为机架，都是双摇杆机构。当最短杆加最长杆≤其余两杆之和，若最短杆为机架，则为双曲柄机构（如惯性筛、播种机抖料机构）。若最短杆的邻杆为机架，则为曲柄摇杆机构（如雷达天线、搅拌机、缝纫机脚踏）。若最短杆的对杆为机架，则为双摇杆机构（如飞机起落架、落地扇摇头、起重机）。 𐟓 极位夹角：曲柄与连杆共线时，曲柄对应的两个位置之间的锐角。 𐟔„ 急回特性：牛头刨床、曲柄摇杆机构、偏执曲柄滑块、摆动导杆、双曲柄等机构具有急回特性。行程速度变化系数k=180Ⱛ极位夹角/180Ⱝ极位夹角。 𐟚렦�‚𙯼š压力角90Ⱖ—𖯼Œ传动角为0。判断曲柄摇杆机构有无死点： 1️⃣ 当曲柄为主动件时，无死点，有急回特性。 2️⃣ 当摇杆为主动件时，有死点。 𐟛 ️ 渡过死点的方法：利用惯性加飞轮，或错位排列。通过本周的学习，我们深入了解了平面连杆机构的基本原理和类型判断，掌握了急回特性和死点的判断方法。希望这些知识能帮助大家更好地理解机械设计的基础知识。

𐟚€机械原理期末速成攻略大公开！𐟚€ 𐟎“ 是不是机械原理的期末考试让你感到头疼？别担心，这里有一份速成攻略帮你轻松应对！ 𐟔 首先，我们会澄清机械原理的基本概念，比如机构和机器的区别，为后续的学习打下坚实的基础。 𐟎堥𙳩⦜𚦞„的运动分析部分，通过生动的动画演示，让你轻松掌握速度和加速度的分析方法，就像观看有趣的动画一样。 𐟔砥𙳩⨿ž杆机构的部分也非常精彩，从四杆机构的类型判断到设计方法，都有详细的讲解和大量的实例。你能轻松理解曲柄摇杆和双曲柄机构的特性，还能学会如何设计满足特定运动要求的连杆机构。 𐟏 凸轮机构的部分，从凸轮轮廓曲线设计到从动件运动规律，都有详尽的剖析。无论是等速、等加速还是余弦加速度运动规律，都能轻松理解。 𐟛 ️ 齿轮机构的部分也不在话下，通过图形和实例，让你轻松掌握渐开线齿轮的齿廓形成、啮合特点和传动比计算等复杂的公式和原理。 𐟓ˆ 最重要的是，这份速成攻略还针对期末考题型的策略。选择、填空、计算、设计题都有详细的解题思路和技巧，帮助你轻松应对机械原理的期末考试！ 𐟒🫦夸€起利用这份速成攻略，搞定机械原理的期末考试吧！

清华科学夏令营：探索科学的奇妙世界哇塞！清华科学夏令营简直就是科学界的奥运会！这个夏令营是由清华的博士团队精心打造的，宗旨是“传递科学精神，培植科学理想”。通过超棒的多学科课程设计、高水平的教学，还有各种思想交流活动，为同学们提供了一场超高品质的科学大餐。 𐟎›‡定位来啦！兴趣探索：尽情涉猎科学知识，动手实践制作，善于发现问题，还超乐于钻研思考。能力培养：提升专注思考能力，加强手脑协作能力，锻炼沟通表达能力，培养生活自理能力。思想启迪：树立目标意识，懂得要拼搏努力，热衷于问题探究，崇尚科学精神。生活锻炼：适应陌生环境，和团队成员好好相处，学会管理个人时间，独立解决问题。这里的科学营课程秉持着“大科学”的思想理念，内容广泛涉及物理、化学、生物、机械、天文等多个领域。物理方面：电流磁场效应、声波与电流脉冲的转换、电流脉冲与物体振动的转换、磁场的相互作用、能量转化、光的衍射、电磁波组成、多普勒效应等等。化学方面：膳食纤维、金属的活泼性、置换反应、结晶、金属元素、电解法、葡甘露聚糖提取、感光材料、酯类物质、酯化反应、蒸馏法等等。生物方面：淀粉的作用与功效、发酵作用、酶的作用、糖的分类、同分异构体、乳糖水解技术、均相和非均相、均相催化和非均相催化、甜度等等。机械方面：齿轮与齿条、齿轮传动、曲柄连杆结构、铰链四杆机构、双曲柄机构、液压、电动马达等等。创客方面：发光二极管、声音模块、单片机、Arduino 编程、自锁机构、手臂回转运动机构、电动马达等等。天文方面：天文望远镜的组成、冬季星空知识，还能远程观测 M42 猎户座大星云、猎户座马头星云、金牛座 M45 昴星团、火星、木星等等！这个夏令营适合7到16岁的孩子们哦！快来加入吧，让我们一起探索科学的奇妙世界！

机械设计作品 𐟓š 优秀设计分享：复摆颚式破碎机设计 𐟓– 绪论 1.1 引言 1.2 复摆颚式破碎机的特点 1.3 国内外颚式破碎机的发展及现状 𐟛 ️ 总体设计 2.1 复摆颚式破碎机的基本结构 2.2 复摆颚式破碎机的工作原理 𐟓Š 主要参数的确定 3.1 已知参数 3.2 部分结构参数的确定 3.3 动的摆动次数 3.4 电动机的选择 3.5 四连杆机构各杆长度的确定 3.6 最大破碎力 3.7 各部件受力分析 𐟔砤𜠥Š訣…置的设计 4.1 带轮的设计 4.2 偏心轴的设计 4.3 飞轮的设计 4.4 轴承的选择与校核 4.5 轴承座的设计 4.6 配重的选择 4.7 外形尺寸的设计 𐟔頥„基本构件的设计 5.1 动颚的设计 5.2 齿板的设计 5.3 推力板的设计 5.4 调整装置的设计 5.5 破碎腔型的形状 5.6 机架的设计 𐟓‹ 文章大纲摘要关键词：复摆颚式破碎机、带传动、飞轮磨损 𐟔 内容简析（部分）已知偏心距即=12mm,连杆长度即=800mm, =700mm,推力板长度即摇杆行程=280mm1，由此可得出： =700mm。最大破碎力在腔内的分布情况及其合力作用点位置、大小，是机构设计和零部件强度设计的重要依据。通过大量实测数据统计分析，再通过理论推导，建立实验分析计算式是一种较好的方法，能够近似反映出破碎力的变化规律并具有较大的计算准确度。作用在动鄂上的最大破碎力可按下式计算： -qLH。齿板的结构：齿板（也叫衬板），是破碎机中直接与矿石接触的零件，结构虽然简单，但它对破碎机的生产率、比能耗、产品粒度组成和粒型以及破碎力等都有影响。现在破碎机上使用的齿板，一般是采用ZGMn13。其特点是：在冲击负荷作用下，具有表面硬化性，形成既硬又耐磨的表面。同时仍能保持器内层金属原有的韧性。齿板横截面结构形状有平滑表面和齿形表面两种，后者又可分三角形和梯形表面。为了保证产品粒度和形状，通常还是采用三角形或梯形衬板。在本次设计中我采用梯形衬板。其动鹏齿板和定颚齿板的基本结构如图5-4所示。

管道施工不仅要求设备能够抓取管道，还要求其能够灵活控制管道的姿态。通常，抓管器采用液压马达驱动，可实现360Ⱕ›ž转，配合挖掘机动臂、斗杆、四连杆机构、上车回转等多个动作，可实现管道5个自由度的精确定位。#机械# #挖掘机#

机械试讲逐字稿：平面连杆机构详解 𐟎‰𐟎‰上课，同学们好，请坐。 𐟓𐟓导入：在开始今天的内容之前，我想请同学们回顾一下我们上一节课学的内容。哪位同学能告诉我，什么是高副，什么是低副呢？这位同学举手最快，请你来回答。他说高副是点或线接触的运动副，低副是面与面的接触运动副。回答得非常准确，请坐。今天我还给同学们带来了一段视频，展示的是汽车雨刮器的工作过程。那么同学们知道为什么电动机的360Ⱘ𝬥Š褼š转换成雨刮器的往复摆动吗？看来这个问题有一定的难度，好，那就让我们带着问题，共同走进平面连杆机构的世界。 ✨✨讲课：在这里，我要告诉同学们，铰链四杆机构非常重要。下面我会通过一个例子来讲解，请同学们看黑板。这个静止构件叫机架，这个与机架相连的构件叫什么？它是连架杆。那么最上面这个构件呢？同学们一起告诉我，非常好，这是连杆。如果连架杆能够360Ⱘ𝬥Š诼Œ那么我们把它称为曲柄；如果连架杆只能来回摆动，我们把它称为摇杆。现在请同学们思考，我们最前面提到的汽车雨刮器，像这种机构我们把它叫做曲柄摇杆机构。那么如果两个连架杆都能360Ⱖ—‹转，比如火车车轮的联动机构，它叫什么呢？有没有同学知道？好，请这位同学来回答一下，他说它是双曲柄机构，非常正确，请坐。同学们，上面我们学习了铰链四杆机构的基本知识。现在我想问一下同学们，你们最喜欢《西游记》里面哪个角色？这位同学说他喜欢孙悟空，因为它会72变。好，请坐。老师告诉同学们，铰链四杆机构也能变化。好，现在我来带领同学们学习一下铰链四杆机构的四种演化形式。请同学们看黑板。第一种是将转动副变成移动副，那么这就是曲柄滑块机构。现在请同学们以小组为单位，讨论一下曲柄滑块机构的例子。开始讨论！同学们，是不是很有趣？小小的铰链四杆机构就有这么多变化形式。 𐟧谟稦€𛧻“：来，同学们，我们对今天的学习内容进行一下总结。我们学习了铰链四杆机构，包括定义和演化形式。 ✨✨思政：说到这里，我想问一下同学们，《汽车机械基础》是一门什么课？它是一门理论与实践相结合的课程。我希望同学们能够多多去实践，不断提高自己的专业实践能力，争取早日成为高素质的技术技能人才。 𐟎‰𐟎‰作业：课后，请同学们预习四杆机构的基本特性。

𐟚— 雨刮器故障大揭秘！𐟌篸雨刮器，这个看似不起眼的汽车部件，实际上承担着保护我们行车安全的重要职责。𐟛᯸ 它们不仅在雨天为我们提供清晰的视野，还在其他恶劣天气中提供帮助。然而，当它们出现问题时，可能会对我们的安全构成威胁。𐟚芊𐟔 雨刮器内部结构复杂，包括直流永磁电动机、蜗轮蜗杆机构、四连杆机构等，这些小部件的任何问题都可能影响其正常工作。 𐟔Š 雨刮器最常见的异响是“咕咕”声，这可能是由以下原因造成的： 1️⃣ 雨刮片老化：雨刮片是橡胶制品，长时间使用会变硬，尤其是在冬季。更换新的雨刮片是解决这个问题的最简单方法。 2️⃣ 异物摩擦：检查雨刮片和前风挡玻璃之间是否有异物，并清理它们，以确保雨刮片运行顺畅。 3️⃣ 连杆衬套磨损：车龄较长时，雨刮连杆机构可能会老化，弹簧弹性下降，衬套磨损或脱落。检查并更换雨刮臂或连杆衬套。 4️⃣ 电机异响：如果电机本身发出异响，这可能是电机寿命即将终结的信号。建议专业维修厂进行详细检查。 𐟌篸使用雨刮器时，请注意以下几点：不要在干燥情况下使用雨刮器，这会增加系统的负荷。避免在玻璃上的粘稠物或坚硬物上使用雨刮器，以免损坏雨刮条。定期检查雨刮条的老化情况，并及时更换。 𐟛⯸ 保持前挡风玻璃的清洁，可以有效防止雨刮器的异常磨损，确保行车安全。𐟛㯸

煤矿巷道支护新选择：CMM2锚杆钻机𐟔犤𝠧Ÿ婁“如何在煤矿巷道支护中提高工作效率，减轻工人的劳动强度吗？CMM2系列履带式液压锚杆钻机是你的理想选择！𐟌Ÿ CMM2系列锚杆钻车是专为煤矿巷道工作断面高度2.4-4米设计的高效机械化快速支护设备。无论是巷道顶板、侧帮上的锚杆、锚索孔，还是迎头炮孔及探测孔，它都能轻松应对，显著提高煤矿工人的工作效率！𐟓ˆ 这款钻车设计紧凑、运转灵活，操作简便。整机机身小，无需额外辅助支腿，动作轻巧灵活，适应性极强。四连杆机构的运用，使得侧帮锚杆施工更加高效流畅，而双回转支撑装置则能满足各种复杂施工需求，全方位钻孔施工不在话下！𐟔劊履带伸缩底盘增强了钻进过程中的整机稳定性，保证了作业安全。液压系统采用恒功率负载敏感控制，操作更舒适，减少不适感。单手控制整车行走作业，平稳无冲击，让操作更加便捷！𐟑Œ 特别值得一提的是，钻车还配备了特殊设计的平台护栏，既可以作为安全护栏使用，又能作为上下平台的梯子，既实用又方便！𐟒– 总的来说，CMM2系列煤矿用锚杆钻车凭借其高效、稳定、灵活的特性，在煤矿巷道支护作业中发挥着不可替代的作用，为煤矿的安全生产提供了有力支持！𐟒

𐟔 武汉理工大学机械考研真题解析 𐟓š 𐟓… 2022年武汉理工大学机械原理真题解析 𐟔 选择题解析： 1️⃣ 1.C【解析】题目未强调空间机构，默认为平面机构。在平面机构中，各构件只做平面运动，每个自由构件具有三个自由度。每个低副提供2个约束，每个高副只提供1个约束。 2️⃣ 2.A【解析】瞬心处的绝对速度为零，则为绝对瞬心；绝对速度不为零，则为相对瞬心。 3️⃣ 3.B【解析】生产阻力是指机械在生产过程中为了改变工作物的外形位置或状态所受到的阻力。如机床中工件作用于刀具上的切削阻力、磨削为起重机提升重物的重力等均为生产阻力。 4️⃣ 4.A【解析】因为渐开线齿轮的基圆半径不会因齿轮位置的移动而改变，而传动比等于两齿轮的基圆的反比，所以齿轮安装时中心稍有误差不会影响俩轮传动比，渐开线齿廓传动的这一特性称为传动的可分性。 5️⃣ 5.B【解析】等加速等减速运动规律由图可知如速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故称这种冲击为柔性冲击。 6️⃣ 6.A;D【解析】关于锥齿轮，为了计算与测量的方便，通常取锥齿轮大端的参数为标准值；关于斜齿轮，因为在切制斜齿轮的轮齿时，刀具进刀方向垂直于其法面，故其法面参数与刀具的参数相同，所以取斜齿轮法面参数为标准值。 7️⃣ 7.A【解析】由公式ana/cos可知，一对合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面压力角法面压力角a，“端面大法面小”。 8️⃣ 8.(A)、(B)、C【解析】由图可知(A)、(B)、(C)，质径积为0，所以皆达到了静平衡；但对轴上的任意一个点取矩，只有(C)达到合力矩为0，所以只有(C)达到了动平衡。 𐟓 填空题解析： 1️⃣ 两个构件直接接触而组成的可动的连接。 2️⃣ 双曲柄机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、偏置曲柄滑块机构。 3️⃣ 分度圆。 4️⃣ 增大凸轮基圆半径、减小滚子半径。 5️⃣ 惯性力平衡；惯性力与惯性力矩平衡。 6️⃣ 可分性。 7️⃣ 槽轮机构、凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构。 8️⃣ 曲柄摇杆机构。 9️⃣ 理论；实际。

《叠骨》：武汉理工脑卒中康复外骨骼 𐟏렩™⦠᯼š武汉理工大学 𐟓 作者：廖康 𐟔砨ﴦ˜Ž：这是一款专为脑卒中患者设计的下肢康复外骨骼，名为《叠骨》。它结合了传统外骨骼的功能，将轮椅与外骨骼完美融合，形成一款坐立两用的外骨骼。通过内置电机驱动和预设程序，外骨骼能够辅助患者站立和坐下，实现两种运动状态的转换。 𐟌 技术亮点：外骨骼配备了传感器，通过AI算法预测患者的意图，控制外骨骼的运动。在坐式模式下，外骨骼可以在平整路面上代步；在立式模式下，辅助患者起居和康复训练。两种模式可以自由切换，减轻护理人员的工作负担。 𐟤– 用户体验：设计旨在为脑卒中患者提供全面的辅助和康复服务。用户可以在站姿和坐姿之间自由切换，全程无需他人帮助，节省体力和能源。在坐姿模式下，患者可以通过上肢固定，后轮的液压杆上升，逐渐变为站姿，进入外骨骼模式，提供行走服务。 𐟚𖢀♂️ 模式转换：需要变为坐姿时，患者只需弯腰蹲下，四连杆机构作用，后轮逐渐接触地面，进入智能轮椅模式。传感器感应到重心前倾时，AI算法预测人体意图，控制后轮液压杆，改变后轮空间位置，使外骨骼重心和使用者重心合于心轴线上，保持平衡。 𐟒ᠦ€𛧻“：这款外骨骼的设计旨在为脑卒中患者提供一站式的康复服务，通过AI算法预测人体意图，实现自动模式切换，帮助患者恢复健康。

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