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死区时间最新视觉报道_pid死区(2024年11月全程跟踪)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：热点更新日期：2024-11-28

死区时间

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MMC换流器模型推导：从非线性到解析解以前写过一篇关于MMC精确建模的笔记，虽然大体上是正确的，但只是停留在了非线性方程的列写上，没有去解这些方程。这次结合徐政老师的书，进一步阐述如何解这组方程。首先，明确一下解的条件：交流网侧电压、直流侧电压以及调制波。简单来说，一个普通的无源二端口模型需要知道两个定解条件，才能求出剩余的量；而MMC加入了控制部分，所以需要再加一个调制相关的定解条件。我们的变量可以分为三类：直流电流、交流电流（包括桥臂电流和电压）、子模块电容电流和电压（包括各开关管电压和电流）。为了方便理解，我把这些量总结为两类：宏观外部变量（交/直流输出电流，桥臂总电压和电流）和微观内部变量（子模块电容电压和电流）。方程的分类描述内部微观变量的方程：这些方程基于开关函数，是非线性的。由于开关函数与电容投切算法有关，所以我们假设同一臂上的模块电容电压相同，这样可以转化为平均开关法。从内部表征桥臂电压和电流的关系。描述外部宏观变量的方程：这些方程一般转化为差模共模方程，从外部表征桥臂电压和电流的关系。方程求解如果直接求解，由于内部微观方程非线性，你只能数值求解。所以，我们采用逐步逼近的“解析解”迭代方法。假设桥臂电压的解析表达式已知（宏观量，实时触发，理想阶梯波），由此可以利用外部方程求出宏观电流。假设电容电压无波动得出开关函数；宏观电流和平均开关函数得出电容电流，电容电流积分为电容电压（含波动），乘平均开关函数再叠加得出新的宏观电压解析表达式。新的桥臂电压考虑了电容电压的波动，更精确。由此，反复迭代可以提高精确程度。模型的前提假设同桥臂电容电压实时均压相同；忽略开关死区时间；实时触发，控制器频率无限大；三角基波标准三相对称。结论得出各内外部变量的时域解析解。（其中：相间环流主要谐波是二倍频成分。）说明开关函数和投切电容算法有关；但是平均开关函数和投切电容算法无关，仅和调制策略有关。一般根据差模设计有功无功控制器，共模设计环流抑制器。总结建模思路明确前提和假设；明确变量个数和定解条件（初始条件和边界条件）；明确方程个数（确定方程是独立充分的）；明确方程求解方法；明确解的意义及适用范围。通过这些步骤，我们可以更深入地理解MMC换流器的建模过程，从而更好地设计和优化系统。

H桥电路驱动设计必须要有死区的原因主要有以下几点：防止短路：在H桥电路中，上下桥臂的开关管需要交替导通和截止，以实现电流的正反向流动。然而，由于开关管的导通和截止时间不可避免地存在一定的延迟，如果上下桥臂同时导通，就会导致短路，从而损坏电路或设备。保护电路：死区时间的设置可以避免因开关管同时导通而产生的短路电流，从而保护电路中的其他元件不受损害。这对于提高电路的可靠性和稳定性至关重要。提高控制精度：通过精确设置死区时间，可以确保H桥电路在切换状态时更加平稳，减少因开关管切换过快而产生的电磁干扰和噪声，从而提高电路的控制精度和性能。在实际应用中，死区时间的设置需要根据具体的电路参数和应用场景进行调整。例如，对于大功率电机驱动等应用，需要设置较短的死区时间以提高系统的响应速度和效率；而对于一些对控制精度要求较高的应用，则需要通过精确调整死区时间来确保系统的稳定性和可靠性。此外，随着技术的发展，现代H桥电路驱动设计中通常采用先进的控制算法和硬件保护措施来进一步提高电路的性能和可靠性。这些措施包括但不限于软件死区补偿、硬件保护电路等，以确保电路在复杂工况下仍能稳定可靠地工作。

Xbox手柄固件更新指南：你知道吗？你知道吗？Xbox手柄也可以进行软件更新！特别是那些喜欢玩《地平线》或者单机游戏的朋友们，你们的手柄可能已经用得很频繁了。不过，很多人可能不知道，这个手柄也是可以进行软件更新的。你只需要从微软商店下载一个软件就可以了。如何更新Xbox手柄固件？下载软件：首先，打开微软商店，搜索并下载“Xbox Accessories”应用。这个应用可以帮你管理你的Xbox手柄。连接手柄：打开应用后，用数据线将手柄连接到电脑上。开始更新：在应用中选择“更新”选项，然后按照提示进行操作。更新过程中，保持手柄静止不动并打开。更新进度：更新过程中，你会看到进度条显示“正在应用更新”，大约需要77%的时间。更新完成后：更新完成后，你的手柄将获得最新的功能和修复。 Xbox Accessories应用的功能重新映射按钮：你可以重新映射手柄上的按钮，让游戏体验更加个性化。交换摇杆和扳机键：这个功能让你在游戏中可以更灵活地操作。配置控制器振动：你可以根据游戏需求调整控制器的振动强度。保存多个配置文件：对于那些喜欢在不同游戏之间切换的玩家，这个功能非常实用。其他功能：你还可以调整Xbox按钮的亮度，重命名控制器，以及调整扳机键的死区。结语通过这些简单的步骤，你就可以轻松更新你的Xbox手柄固件，享受更流畅的游戏体验。下次再玩游戏时，不妨试试这些新功能，让你的游戏体验更加完美！

LP9969F 成集成 PFC 和高压半桥驱动的 LLC 谐振控制器概述 LP9969F 是一款带有高压半桥驱动的全集成 PFC 和 LLC 控制器。内部实现了 600V 的高压栅极驱动，使得可以采用极简的外围元件，就可以实现高效、可靠的 LLC 谐振系统。自适应的死区时间控制可以极大的改善系统的效率。特有的突发控制模式，可以满足同时实现轻载下的高效率和空载下的低待机功耗。 LLC 采用模拟双向电流控制环路；PFC 采用 CCM 控制模式。 LP9969F 内部集成多重保护机制：LLC 部分有完善的输入过/欠压保护、系统输出过/欠压保护、输出过流保护、容性区保护以及过温保护等；PFC 部分有电感过流保护、过功率限制、输入欠压保护、输出过/欠压保护以及过温保护等。 LP9969F 采用 SOP20 封装。应用 TV开关电源 LED照明 AC-DC适配器 PC电源适配器

墨将彩虹2pro测评最近，用手柄玩FPS游戏的风潮正盛，国内的手柄制造商们也在不断推陈出新，竞争激烈。墨将最新发布的彩虹2pro手柄，我第一时间就预购了套装版，经过一段时间的使用，来跟大家分享一下我的体验。墨将彩虹2pro手柄的整体设计借鉴了Xbox手柄的非对称风格，对于习惯Xbox手柄的用户来说，上手非常容易。手柄整体偏薄，重量较轻，正面采用了透明磨砂面板，相比之前的透明面板，不再容易收集指纹，耐脏性大大提升。面板下是左右双色的RGB灯条，用户可以通过配套的app自定义颜色，个性化十足。为了适应FPS游戏，这次摇杆采用了ALPS的0死区2000分级摇杆，还附带了三种不同高度的摇杆帽，满足不同玩家的需求。有线回报率达到了500Hz，比主流手柄高出不少。背部和肩键下部各增加了一枚微动按键，按键较大，按压触感良好，可以在app中映射所需的按键。扳机键两段可调，方便FPS的快速开镜与开火。套装中附带了充电底座和无线接收器，支持对手柄的无线充电和无线连接。充电底座也有RGB灯条，充电时与手柄灯光同步。手柄底部还配有3.5毫米耳机接口，支持有线和无线模式下的音频输出。墨将彩虹2pro在价格三百元左右的区间内，硬件配置相当不错，扩展键丰富，可更换摇杆帽，还附赠2.4G无线接收器和多平台连接功能。但也有一些不足之处，比如肩键偏硬，摇杆采用了胶钉摇杆，使用时会发出异响。扳机键在开启快速扳机时会偶尔出现鬼畜现象。另外，在使用接收器连接Xbox时，需要原装手柄引导，此时原装手柄不可用，而彩虹2pro的home键会出现识别错误，短按识别成长按，长按识别成短按。软件方面还有待改进。总的来说，墨将彩虹2pro手柄在硬件配置上相当强悍，但细节和软件方面还有不足。对于Xbox玩家来说，它可以作为超低版精英手柄的替代品。建议大家在首发体验后，等待一两个月，看看官方是否解决了这些问题再考虑入手。

墨将战甲X-Pro：平替精英？上次在评论区给大家挖了个坑，这次终于有时间来填坑了！今天要评测的是来自墨将的战甲X-Pro体感版扩展背键。这个设计理念听起来很炫酷，但实际使用体验如何呢？让我们一起来看看吧！外观与质感 𐟎斥…ˆ说说外观和质感。我手上这款是黑色的，质感还行，但总觉得有点塑料感。不过，看了官方图，白色的版本应该会更漂亮一些。黑色款的好处是比较百搭，除非你特别喜欢白色手柄加装使用，不然黑色款应该是个不错的选择。插入手柄后，贴合度很高，没有明显的缝隙和模具公差，这点值得好评。功能与体验 𐟚€ 墨将战甲的功能挺全的，整合了自定义按键、软件调参、体感和供电四个大模块。用Xbox原装充电套组的价格买一个功能如此之多的扩展模块，想想也挺划算的。不过，使用体验就有点差强人意了。首先，四个自定义按键都比较松垮，作为使用频率最高的按键却没有好好调教按键手感，这点真心差评。而且由于背键模块的体积限制，四个自定义按键的位置安排得比较紧凑，手指摆放明显不如原装精英手柄那么舒适自然。其他诸如体感开关、切换键等按键也非常容易误触，在激烈游戏时稍不留神就会按到。不过，app的调参功能非常好用且全面。摇杆的线性加速度、阻尼、死区等均可调节，两个扳机键同样如此，因此就能实现软件级快速扳机的功能了。其他诸如按键自定义、Turbo连发等基础功能也一应俱全。一番调节后，基本上精英手柄的所有功能就都实现了。不过，app页面设计确实比较进阶，小白玩家的学习成本较高，因此比较适合有经验的玩家购买使用。续航与充电 ⚡ 续航方面，正常使用基本两到三天一充，算是中规中矩水平。充电速度没有实测，估摸着在半个多小时到一个小时之间。总结 𐟓 整体而言，在这个价位能买到功能全面的扩展模块性价比还是蛮高的。我目前已经把它作为主力手柄使用，上述的槽点还算可以接受，从精英手柄转过来需要习惯一段时间。但这个产品的进步空间还是很高的。我的理想设计是各种功能的切换键不要堆在中间的位置，尽量靠边放以此来降低误触率。四个自定义按键升级微动按键也是非常重要和迫切的一个升级点，手感永远是最重要的考量环节。想平替精英手柄一定要好好打磨按键手感。产品是值得推荐的，也期待下一代能改良上述问题，真正平替精英手柄。

游戏手柄推荐：男生必看的手柄测评嘿，游戏迷们！作为一个游戏爱好者，手柄的选择可是关系到游戏体验的关键。今天，我要和大家分享几款我个人觉得特别适合男生的游戏手柄，希望能帮到你们找到心仪的那款。北通神鹰：入门级经典首先，北通神鹰这款手柄，价格大约69元，是我在20年入手的。虽然现在已经送人了，但当时用起来还是挺顺手的。这款手柄是入门级别的，适合玩一些老游戏，比如《古墓丽影10》、《古剑3》和《寂静岭》等21年之前的作品。虽然时间有点久远，但记忆还是很清晰的。北通蝙蝠无线：舒适度满分接下来是北通蝙蝠无线，价格99元，我在21年入手的。这款手柄待机时间大约15个小时，玩《巫师三》的时候特别爽，因为可以接电视机躺着玩。对于那些喜欢在沙发上玩游戏的朋友们，这款手柄简直是福音。巫师三、2077、荒野大镖客等游戏基本都能98%以上适配，几乎用不到键盘鼠标。北通阿修罗2无线：颜值与性能兼备然后是北通阿修罗2无线，价格179元，我在22年4月入手的。当时主要是为了颜值入手的紫色款。虽然23年7月的时候出现了摇杆死区的问题，但客服服务真的很棒，免费给我换了白色的9成新手柄，即使过了质保期也给了换。这款手柄在玩《艾尔登法环》、《双人成行》、《森林之子》、《糖豆人》和《小小梦魇》等游戏时表现优异，配适度95%。而在玩《人类一败涂地》和《博德之门3》时，虽然配适度稍差，但部分功能还是键盘鼠标更方便。八位堂猎户座无线PC版：颜值与实用兼备最后要推荐的是八位堂猎户座无线PC版，价格259元，我在23年9月入手的。这款手柄是我心心念念想换的手柄之一，纠结了三个月终于下手了霞光粉款。底座设计非常精美，解决了充电、关机和接收器的问题，拿起自动开机、放下自动关机充电，彻底告别了续航焦虑和开关机烦恼。手感超级好，厚实稳重无塑料感，没有花里胡哨的光污染和设计。唯一不适应的是摇杆有点重，跑图太久大拇指会有点累。目前来说，这是我满意的手柄之一。莱仕达手柄NS手柄：颜值担当最后推荐的是莱仕达手柄NS手柄，参考价138元，是姬友赠送的。虽然主要用于玩SWITCH游戏，但也可以接电脑用USB线或蓝牙连接。不过键位不一样，适应起来有点困难，所以我一直懒得重设键位。胜在颜值高、颜色好看，但目前还是吃灰状态。希望这些推荐能帮到大家找到适合自己的游戏手柄！无论你是新手还是老手，总有一款适合你。Happy gaming! 𐟎

颜值爆表！北通鲲鹏20游戏手柄红白双拼色设计让人一眼沦陷首先，这颜值！红白双拼色设计，汉玉白外壳，微喷砂工艺，防滑纹理，243克轻盈机身，长时间战斗也不累手！北通自研北辰TMR摇杆，精度高达5400+，回中偏差极小，FPS游戏中定位精准，反应灵敏，射击、切枪一气呵成，敌人无处可逃！两段扳机三种行程，0.1mm快扳机，8mm长行程，射击和赛车游戏都能精准控制，沉浸感满分！支持有线、蓝牙5.3与2.4GHz无线连接，兼容多平台，随时随地，想玩就玩！ 600mAh大容量电池，无线充电，续航无忧，长时间畅玩不停歇！支持个性化操控布局，摇杆死区、输入曲线、扳机响应，都能自定义，打造你的专属手柄！ DIY摇杆帽，动漫人物随心换，让手柄成为你的个性化标志！性价比超高，只需199元，就能拥有这款功能全面、设计精良的游戏手柄，提升你的游戏技能，快来试试吧！北通鲲鹏40 北通宙斯手柄游戏蓝牙手柄

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