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关键字:51单片机基础定时器中断 编辑:什么鱼 引用地址:http://news.eeworld.com.cn/mcu/ic623401.html编写单片机类的程序,最核心、最重要的是上面的框架。 硬件支持:单片机TMOD寄存器: 这里讲一下TMOD寄存器,这个寄存器可以选择开启定时器0还是1,还有可以决定定时器以什么方式工作。如图:TIM_IT);//清除中断状态标志位 2. 具体步骤 使能定时器时钟。调用函数:RCC_APB1ImageTitle(); 初始化定时器,配置ARR、PSC。TIM_IT);//清除中断状态标志位 2. 具体步骤 使能定时器时钟。调用函数:RCC_APB1ImageTitle(); 初始化定时器,配置ARR、PSC。当APB1的预分频器系数为1时,这个倍频器就不起作用了,定时器的时钟频率等于APB1的频率; 当APB1的预分频系数为其它数值(即等下要用到,会看到LED闪烁,闪烁一次说明定时器中断触发了100次 typedef unsigned char u8;//typedef关键字的作用是自己重定义3. 计数器模式 向上计数模式定时器中断函数中,每到达1s定时,num自减,这样就实现了数码管从10减到0的效果。四、下载验证下载测试没有问题,b站视频如下二、配置相关寄存器1、使用STC-ISP工具二、配置相关寄存器1、使用STC-ISP工具(五)总结 学习利用MSPM0单片机让数码管从10到0依次递减显示,我觉得这个过程非常有趣。在这个过程中,我学会了如何使用GPIO配置数字2()GPIO配置数字1数字1图10八,选择release,点击构建工程按钮,编译工程生成Hex文件。(如下图11所示)再来读stm32f10x_tim.c里的函数,根据库进行配置。那么我们定时器中断也必须满足这个规则---定时器中断也要用NVIC来设置其中断组别、抢占优先级、响应优先级。 STM32中断分组有5再来读stm32f10x_tim.c里的函数,根据库进行配置。用外部中断只是另一种测量方案,具体用哪一种还要看具体情况。用外部中断只是另一种测量方案,具体用哪一种还要看具体情况。RS232 的通信协议比较简单,通常遵循 96-N-8-1 格式。 “96”表示的是通信波特率为 9600。串口通信中通常使用的是异步串口通信结合原理图,开发板上的单片机虽然引脚超过8个,但最对只能驱动一个数码管,我们这里的数码管是两个四位的数码管,最少需要8个片选结合原理图,开发板上的单片机虽然引脚超过8个,但最对只能驱动一个数码管,我们这里的数码管是两个四位的数码管,最少需要8个片选结合原理图,开发板上的单片机虽然引脚超过8个,但最对只能驱动一个数码管,我们这里的数码管是两个四位的数码管,最少需要8个片选定时器中断:51单片机有两组定时器/计数器,因为既可以定时,又可以计数,故称之为定时器/计数器。定时器/计数器和单片机的CPU定时器中断:51单片机有两组定时器/计数器,因为既可以定时,又可以计数,故称之为定时器/计数器。定时器/计数器和单片机的CPU上图是段码表 如果显示1,点亮bc就可以上图是段码表 如果显示1,点亮bc就可以介绍定时器发生中断时间的计算方法:定时器时间=(Prescaler+1)X(Counter Period+1)/定时器时钟频率 单位:秒/s。 然后,假如我们5.最大计数的计算与设置ImageTitle函数中,cpu_timer0_isr定时器中断函数中定时采集速度,并用于PID算法。freq.freqhz_pr为采集的电机脉冲数,M0_PWM_void Int0_Routine() interrupt 0 void Timer0_Routine() interrupt 1 void Int1_Routine() interrupt 2 void Timer1_Routine() interrupt 33.2 配置时钟(通用步骤)点击 main.cfg 下面的 Device Overview,进去后 Device Overview 颜色会变淡:首先,在STM32板上显示的STM32微控制器上,单击“PA5”并选择“GPIO_Output”。其次,在Peripherals选项卡下的‘TIM1’明确要配置的是定时器还是计数器,是模式1还是模式几。TCON然后如果要配置中断的话,根据外部中断查看手册来进行配置,然后生成代码图1二,调整虚拟器件,另存工程文件。(如下图2,3,4所示)定时器中断:51单片机有两组定时器/计数器,因为既可以定时,又可以计数,故称之为定时器/计数器。定时器/计数器和单片机的CPUTCNTB0寄存器中保存的是定时器0的计数初始值,TCMPB0寄存器中保存的是定时器0的比较值。 这里需要强调的一点是,由于定时器定时器中断实验 S3C2440提供了3种时钟:FCLK用于CPU核;HCLK用于AHB总线上的设备,比如存储器控制器、中断控制器、LCD定时器中断实验 S3C2440提供了3种时钟:FCLK用于CPU核;HCLK用于AHB总线上的设备,比如存储器控制器、中断控制器、LCD将8051单片机头文件包含到文件中main(void ){ unsigned char counter; //设置无符号字符型变量,存储定时器中断次数。那之前我们写的代码(如下)是使用了定时器中断吗 #include< reg52.h > sbit LED = P1^0;//LED接在P1.0unsignedchar Counter = 0;那之前我们写的代码(如下)是使用了定时器中断吗 #include< reg52.h > sbit LED = P1^0;//LED接在P1.0unsignedchar Counter = 0;(二)定时器,计数器中断03 定时器相关寄存器03 定时器相关寄存器当ImageTitle的值到达0时,ImageTitle的输出管脚电平会再次反转;同时如果使能了中断的话,并会触发定时器中断。(1). TMOD低四位控制T0,高四位控制T1。一种比较简单的方式是利用定时器中断来产生固定数量的脉冲。在这种方法中,我们可以将定时器配置为PWM输出模式,并在PWM之前用轮询方式实现了定时器精准定时, 这里用前后台系统架构实现倒计时器. 每10ms都会触发一次中断处理程序T0_INT(), 根据tcount之前用轮询方式实现了定时器精准定时, 这里用前后台系统架构实现倒计时器. 每10ms都会触发一次中断处理程序T0_INT(), 根据tcountTIM更新标志位:计数器计数溢出后,该标志位置SET,但是是否此时产生中断它是不会去管的。注意:只有这个标志位是基本定时器的TIM_IT);//清除中断状态标志位 2. 具体步骤 使能定时器时钟。调用函数:RCC_APB1ImageTitle(); 初始化定时器,配置ARR、PSC。生成代码生成代码1.2 软件平台 是 TI 公司推出的集成开发环境:CCS V5.5(Code Composer Studio) 仅 5 和 6 版本支持,即:在10000hz频率下,计数10000次,需要花费1s的时间。换而言之就是,在10000hz频率下,想要延时1s就需要计数10000次。间隔1秒(1000ms)翻转电平所以根据定时器发生中断时间计算方法【第二步】计算方法看上文设置参数Prescaler为芯片时钟评率减1间隔1秒(1000ms)翻转电平所以根据定时器发生中断时间计算方法【第二步】计算方法看上文设置参数Prescaler为芯片时钟评率减1接着程序跳到ISR中断服务程序中执行,中断服务程序执行完,就跳回到原本断点中继续接着执行主程序。 中断服务程序在代码里面就是配置时钟树STM32F0的最高主频到48M,所以配置48即可:图1 GPT框图GATE:(门控位)在定时器中,通道的 "pulse"(脉冲)是指定时器输出的信号的一种特性。每个定时器通道都可用于生成脉冲信号,而 "pulse" 通常指的它也可以用来对脉冲计数。它的原理和上述GPIO中断类似,只不过用的是定时器的输入捕获中断。再清除手动更新位后下次定时器计数值到0后自动取TCNTB0中的值所以想要循环定时中断的话设置了手动更新位后要立刻再清除掉。二、STM32通用定时器编程 定时器编程,就是中断的编程。因为使用定时器必定要使用到中断。 步骤一:RCC_Configuration();//填写工程名,点击Finsh配置TIM3,勾选Cortex-M4,Clock Source选择Internal Clock Configuration下依据时钟频率配置预分频和计数值,NVIC使能配置TIM3,勾选Cortex-M4,Clock Source选择Internal Clock Configuration下依据时钟频率配置预分频和计数值,NVIC使能本章节实验以通用定时器TIM3为例实现定时计数,计数到设置值后触发中断改变LED灯亮灭状态。 从下图可以看出定时器时钟TIM3(~(1 << 10)); 定时器0的中断处理函数 我们在中断处理函数中只打印一句话,表明定时器中断发生了。定时器可以实现准确定时,定时功能,计数功能。 51单片机有2个16位的定时器/计数器,定时器0(T0位P3.4)和定时器1(T1为P3.5)[https://www.wjx.top/vm/wKgaomVpim1wKgaomVpim.aspx]而且可以增强程序的可读性(因为使用TIM定时器做超时检测时,需要在TIM定时器中断函数中添加一个 USART_RX_Over的标识符,游泳者头部没入水中时间通过定时器中断次数来确定,定时器0 设置为50 ms 定时中断一次,将每个游泳者对应的定时中断次数存放在13.使能定时器1的中断 T1IE=1; //4.打开使能总中断 EA=1; //5.设置定时器1的分频数和工作模式 T1CTL=0x0E; } //定时器的中断服务中断的配置 EA=1; PT0=0; 三、定时器引发中断 简易时钟 使用定时器,采用LCD1602,实现简易时钟,秒,分,时。中断的配置 EA=1; PT0=0; 三、定时器引发中断 简易时钟 使用定时器,采用LCD1602,实现简易时钟,秒,分,时。一般当有中断请求时,IF和IFR等寄存器是硬件自动置位,IE和IER等寄存器是软件使能。中断的过程: 如下图,可以依据Figure6-1和(LTC2956-2) • 防反跳按钮状态输出 • 按钮中断 • 可调断电定时器 • /PB 输入端 Ⱳ5ImageTitle ESD HBM • 12 引线 3mm x 3代码修改 1——选择main.c文件 2——在USER CODE中添加如下代码,重定向printf int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&(1)定时器功能代码:timer0.c、timer0.h可以看出:timer0.c包含了3个常用函数,和1个定时器结构体变量,定时器中断是放在是先通过调用PID计算函数得出值,再依据正负向设置到定时器的PWM输出的,整个函数放在定时器中断中调用。那么定时器初始化的时候要给TL0/TH0赋值T5ms,在定时器中断函数中还要赋值一次,我需要改动两个地方,中断赋值很容易被忽略掉外部中断: STC89C5X系列单片机提供了4个外部中断:外部中断0(INT0)、外部中断1(INT1)、外部中断2(INT2)、外部中断3(INT3)。打开串口中断接收 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//开启定时器/* USER CODE END 2 */串口接受代码,当接受到最后数据为FF打开串口中断接收 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//开启定时器/* USER CODE END 2 */串口接受代码,当接受到最后数据为FF由于这5个定时器操作都是类似的,下面为简便起见,我们只是用所以我们下面的计数器就要设置为该值,从而1秒产生一次IRQ中断开始调试,刚开始灯是亮的。LED不停的闪烁2.EXTI_MODE:EXTI模式选择,可以选择是产生中断还是事件。 3.EXTI_Trigger:EXTI边沿触发事件,可以选择上升沿触发还是下降沿添加中断程序 void TIMER_0_INST_ImageTitle(void) { switch (DL_ImageTitle_ImageTitle(TIMER_0_INST)) { case DL_TIMER_IIDX_思路:在定时1s完成后加上自增量,该自增量随着秒数累次增加,当达到设计计数时清零。同时设置多重判断,根据自增量的值判断在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基。因此,需要一个定时器来产生周期性
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TMOD寄存器: 这里讲一下TMOD寄存器,这个寄存器可以选择开启定时器0还是1,还有可以决定定时器以什么方式工作。如图:
TIM_IT);//清除中断状态标志位 2. 具体步骤 使能定时器时钟。调用函数:RCC_APB1ImageTitle(); 初始化定时器,配置ARR、PSC。
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当APB1的预分频器系数为1时,这个倍频器就不起作用了,定时器的时钟频率等于APB1的频率; 当APB1的预分频系数为其它数值(即...
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3.2 配置时钟(通用步骤)点击 main.cfg 下面的 Device Overview,进去后 Device Overview 颜色会变淡:
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当ImageTitle的值到达0时,ImageTitle的输出管脚电平会再次反转;同时如果使能了中断的话,并会触发定时器中断。
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1.2 软件平台 是 TI 公司推出的集成开发环境:CCS V5.5(Code Composer Studio) 仅 5 和 6 版本支持
,即:在10000hz频率下,计数10000次,需要花费1s的时间。换而言之就是,在10000hz频率下,想要延时1s就需要计数10000次。...
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二、STM32通用定时器编程 定时器编程,就是中断的编程。因为使用定时器必定要使用到中断。 步骤一:RCC_Configuration();//...
配置TIM3,勾选Cortex-M4,Clock Source选择Internal Clock Configuration下依据时钟频率配置预分频和计数值,NVIC使能
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(~(1 << 10)); 定时器0的中断处理函数 我们在中断处理函数中只打印一句话,表明定时器中断发生了。
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3.使能定时器1的中断 T1IE=1; //4.打开使能总中断 EA=1; //5.设置定时器1的分频数和工作模式 T1CTL=0x0E; } //定时器的中断服务...
中断的配置 EA=1; PT0=0; 三、定时器引发中断 简易时钟 使用定时器,采用LCD1602,实现简易时钟,秒,分,时。
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