进程间通信方式在线播放_进程间通信的几种方法(2024年12月免费观看)
埃夫特嵌入式软件面试全攻略 面试流程: 8月31日:网申提交 9月10日:线下宣讲,提交纸质简历 9月12日:一面 9月13日:二面 9月18日:收到OC通知 一面问题: 自我介绍 介绍课题、项目及负责部分 为什么选择STM32F407单片机 对Linux操作系统的了解 FreeRTOS项目:任务数量及使用方式 任务间通信方式及数据保证不冲突的方法 FreeRTOS内存管理方式及区别 Poll和epoll的区别 使用过多轴机器人 反问环节 二面问题: 自我介绍及项目介绍 Select和epoll的区别 内存分段和分页的区别,分页是否产生内存碎片 互斥锁和自旋锁的区别 字符设备和块设备的区别,读写方式不同之处 对C++的了解程度,程序设计方式 C和C++结构体的区别 进程间通信方式 对驱动的了解程度,是否写过驱动代码,字符设备驱动实现方式 反问环节 其他面试内容: 面试过程中还涉及了一些内核和驱动相关的知识,虽然没学过但尽力回答。
ꥵ入式学习第20天:挑战与收获 说实话,如果你是非科班出身,零基础学嵌入式真的不容易。昨天班里有个同学直接在课堂上崩溃了,哭了很久。最后在老师的开导下才慢慢缓过来。 年龄大的也不建议学,像我这种快30岁的人,前半个月的学习真的很痛苦,每周考试勉强及格,累得半死。每天晚上还得拖着老师给我开小灶,真是辛苦。都是靠时间耗出来的。如果不是上一期的学长返校做了一次工作分享,我差点就放弃了。 希望努力会有收获吧,加油持坚持 今天分享一下学习内容: 进程间通信方式简介銉PC概念:利用内核空间完成进程间资源和信息的传递。 常见通信方式: 管道(Pipe):半双工,适用于亲缘关系进程,如父子进程。 消息队列(Message Queue):全双工,独立于发送和接收进程存在。 信号量(Semaphore):计数器,用于控制对共享资源的访问。 共享内存(Shared Memory):高效,但需其他IPC方式同步访问。 套接字(Socket):可用于不同机器间的进程通信。 管道(PIPE)𐊦 名管道:用于亲缘关系进程间通信。 半双工,生命周期随进程终止而结束。 基于内核的数据结构,通常表现为字节流。 有名管道(命名管道):可用于任意两个进程间全双工通信。 在文件系统中有具体名字,生命周期长于创建它的进程。 消息队列슦悥🛧苩 递消息的通信机制。 特点:面向记录,消息具有格式、类型和优先级;独立于发送与接收进程;可实现消息的随机查询。 优缺点: 优点:异步传递消息;按顺序处理消息;支持复杂通信和选择性接收。 缺点:受系统资源限制;消息内容固定;需额外同步管理。 使用流程:创建或获取消息队列;使用ftok获取key;使用msgget获取队列id;发送和接收消息;可选获取队列状态。
海康威视软件开发岗位面试全攻略 ### 一面:专业面试(20分钟) 自我介绍和项目介绍 首先,简单介绍一下自己和你的项目背景。 课题项目中的难题和解决方法 銨𝠥訯项目中遇到的难题,以及你使用了什么策略和方法来解决它们。 Linux内核项目 寸 你是跟着别人一步一步学的,还是自己独立完成的? 操作系统启动过程 解释一下从操作系统上电启动到运行的过程。 C++多态和虚函数 你有C++多态和虚函数相关的项目吗?能详细讲讲吗? 多线程使用 在Linux内核项目中,你使用了多线程吗? 进程间通信方式 슨𘀤𘋤𝠧婁的进程间通信方式有哪些。 补充问题 还有什么要问我的吗?可以补充回答前面的问题。 二面:通用素质面试(20分钟) 自我介绍 再次简单介绍一下自己。 对应用软件开发岗位的理解 𝠦呂么理解“应用软件开发”这个岗位的? 找工作最看重什么 𝠦夽最看重的是什么?你想找一个什么样的工作? 了解公司文化 ⊤𝠦了解过我们公司的文化吗? 投递的公司和offer 스𝠧投递了哪些公司?有哪些offer?这些offer都在哪些城市? 倾向的城市 你更倾向于去哪些城市工作? 最擅长的技术栈 ️ 你最擅长的技术栈是哪些方面? 机械臂项目 机械臂是你的课题项目吗? 最熟悉的项目 你最熟悉的项目是哪个?是开源的吗? 研究生期间的印象深的事 研究生期间,哪件事让你印象最深? 专业区别 你的本硕专业不一样,这两个专业的区别是什么? 投递的岗位 你现在投递的岗位只有“应用软件开发”吗? 机器人方面的岗位 你在机器人方面投递了哪些岗位? 嵌入式软开和应用软开的区别 你认为“嵌入式软开”和“应用软开”这两个岗位的区别是什么?你更倾向于哪个? 应用软开的关键点 你认为“应用软开”最重要的是什么? 自己的优点 请你说出三个自己的优点。 压力和解压方式 ⚖️ 你压力最大的事情是什么?如何解压的? 家庭情况 袀颀碀抧𖦯是什么工作?有兄弟姐妹吗?有对象吗?是哪里人?在哪里上班? 个人情况 她是一直在杭州吗?来杭州多久? 薪资范围 𐊤𝠧薪资范围是什么? 读博或考公 ⚖️ 考虑过读博或者考公吗? 对上一场面试的印象 你对上一场面试的印象怎么样? 了解海康机器人 有了解过海康机器人吗? 离开公司的原因 ❌ 你认为工作两年后离开公司的原因是什么? 反问环节 ❓ 反问面试官一些问题。 结果通知 面试官说一周后就会知道自己是否进入三面。
ipc 在开发项目中,跨语言进程间通信(IPC)的需求常常让人头疼。력𐤥 𖦘樂芡va、Python和C++之间,寻找一种高效且轻量级的通信方式显得尤为重要。 问题背景: 在某项目中,开发者发现HTTP协议虽然通用,但开销较大,不适合在前后端之间频繁通信。同时,他们也希望避免使用XML-RPC等复杂技术。 ᠨ磥: 经过一番调研,他们最终选择了JSON作为通信协议。JSON以其简单、轻量级的特点,非常适合在不同编程语言之间传输数据。 ZeroMQ登场: 同时,他们还决定使用ZeroMQ作为IPC库。ZeroMQ是一个高性能的异步消息队列库,支持多种消息传输模式,包括单播、广播和发布/订阅,非常适合构建分布式系统。 砤 示例: 以下是使用ZeroMQ和JSON在Java和C++之间实现IPC的示例代码: Java代码: org.zeromq.*; public static void main(String[] args) { Context context = ZMQ.context(1); Socket socket = context.socket(ZMQ.SUB); socket.connect("tcp://localhost:5555"); ZMQ.Message message = socket.recv(); String jsonString = new String(message.data()); JSONObject jsonObject = new JSONObject(jsonString); // ...处理JSON数据... } C++代码: #include #include int main() { zmq::context_t context(1); zmq::socket_t socket(context, ZMQ_SUB); socket.connect("tcp://localhost:5555"); zmq::message_t message; while (true) { socket.recv(&message); std::string jsonString((char*)message.data(), message.size()); Json::Reader reader; Json::Value jsonObject; reader.parse(jsonString, jsonObject); // ...处理JSON数据... } } 通过这种方式,开发者可以轻松地在不同的编程语言之间传输数据,而无需担心HTTP的开销。 总结: 以上就是一些常见的进程间通信方法,我们可以根据具体的需求和环境选择合适的方法来实现Java、Python和C++之间的快速IPC。如果遇到不懂的难题,欢迎留言讨论。
C/C++程序员必读6本书籍推荐 感觉时间过得真快,2020年10月签了小破站的三方协议,2021年4月开始实习,7月毕业正式签了劳动合同,12月已经顺利转正啦~整理了一些学习过的书籍,希望对想要入行程序员的姐妹们有帮助~ 我的情况 专业:机械电子工程 主要编程语言:C/C++ 技能方向:后端 《C++ Primer》 C/C++的必学教材 内容:C++的语言特性 小贴士:学完这本书后,可以找一两个简单的项目实践一下,主要是为了熟悉语言特性,练练手。 《UNIX环境高级编程》 这本书的内容在找工作面试或工作中都会涉及较多 内容:文件和目录、I/O库、进程、线程、信号等 小贴士:重要的章节可以写一些小demo,帮助理解。 《UNIX网络编程 卷1:套接字联网API》 学习时可以参考前言中的“如何使用本书”,明确学习重点 内容:网络通信 《UNIX网络编程 卷2:进程间通信》 እ즘艹⨯必问的内容 内容:进程间的通信方式、数据同步以及共享内存 小贴士:学完这两本书后,可以上手写中等及以上难度的项目,一方面可以消化和查漏,另一方面也可以在简历里丰富自己的项目。 《深入理解LINUX内核》 𛊤恦倫覝奭椹 操作系统相关的知识,操作系统的知识也是面试必问的一大块内容哦 内容:内存寻址、中断和异常、进程和线程调度、系统调用等 《Linux命令行大全》 寸 主要是为了学习Linux系统的一些基本命令,熟悉Linux操作算是面试加分项~不过工作非常非常非常常用,可以一边使用一边学习,不用花太多时间 内容:Linux系统下基本命令 小贴士:可以一边学习,一边在终端中使用,加深记忆。 《Effective C++》 《More Effective C++》 主要通过代码举例,比较详细地讲如何把C++代码写得更优雅、安全、简单 可以作为学有余力的阅读物,书中列的建议个人觉得非常实用,推荐! 《代码整洁之道》 ﻤ🙦줹楐,你大概就能知道,经常听别人提到的“优雅”的代码大概是什么样的,对自己的编程风格很有帮助 如果姐妹们有什么疑问可以留言或者评论区交流噢~
rabbit mq 快速消费 消息队列,简称MQ(Message Queue),是进程间或同一进程的不同线程间通信的重要方式。它们就像是存放消息的容器,常见于RabbitMQ、RocketMQ、ActiveMQ、Kafka等。今天,我们来深入探讨一下这些消息队列的特点和优缺点。 RabbitMQ RabbitMQ是基于Erlang语言开发的,采用AMQP协议。它的设计初衷是为了在金融系统中存储和转发消息。RabbitMQ的优点包括高性能、高并发、健壮稳定、跨平台支持多种语言等。但它的学习曲线较陡峭,在高并发和低延迟的情况下性能可能不如其他消息队列。 ActiveMQ ActiveMQ是基于Java开发的,完全遵循JMS规范。它支持多种语言的客户端,如Java、C、C++、Python、Ruby等,因此在多语言环境中使用非常方便。ActiveMQ在大型企业中有广泛的应用,但它在高并发的情况下性能可能不如Kafka和RabbitMQ。 RocketMQ RocketMQ是由阿里开源的,基于Java语言开发。它具备高吞吐量、高可用性等特点,特别适合大规模分布式系统。RocketMQ支持高并发的消息生产和消费,提供多种语言的客户端支持。但它的社区关注度和成熟度相对较低,且支持的客户端语言有限。 Kafka Kafka是基于Scala和Java开发的,最初由LinkedIn公司开发。它是一个分布式的、多分区、多副本的消息系统,依赖于ZooKeeper进行协调。Kafka以其高吞吐量和可水平扩展的特性而被广泛使用。它支持丰富的客户端语言,如Java、.NET、PHP、Ruby、Python等。虽然Kafka的性能非常出色,但它对ZooKeeper的依赖性较高,且在文件系统IO瓶颈下性能可能会下降。 总结 每种消息队列都有其独特的优势和不足。选择时,应根据具体的应用场景和需求来决定。希望这篇文章能帮助你更好地理解这些消息队列的特点,做出最适合你的选择!
TP后台开发一面经历分享(菜鸟版) 最近参加了TP的后台开发一面,面试官非常友好,即使我答得不太好也没有表现出不耐烦。虽然准备秋招时间不长,但还是顺利通过了面试,非常感谢TP的机会!𛊊 面试过程如下: 自我介绍+项目介绍 项目是否使用http协议?http请求由哪些部分组成?(虽然记得不太清楚,但还是说了一些) https使用的加密算法是什么?(不太确定,随便说了一个) 了解哪些常见的加密算法?(不太了解,赶紧补充说准备的是后端知识) 提到的项目都比较久远了,最近有没有在做新项目?(老实回答了一些零散的项目,面试官很平易近人) Java实现线程安全的方式有哪些? 具体如何加锁? CAS的底层原理是什么,如何实现线程安全? CAS是否不是线程安全的?(随便答了一波) 了解socket通信过程吗?(不太了解) 了解socket的具体使用场景吗?(只知道进程间通信) 进程和线程的概念是什么? TCP拥塞控制协议是什么? 归并排序算法的原理是什么? MOOC网站项目提到使用了Servlet,Servlet如何接收HTTP请求?(项目确实很古老,加上没来得及复习,讲得不太清楚) 整个接收过程的I/O模型是什么?(面试官补充了阻塞I/O,确实不太了解) 项目比较原始化,有没有学过springboot等框架?如何学习的?最近有没有做相关项目?(学了一些,正在做一个相关项目但时间关系没做完) 研究方向是什么?可以讲讲具体场景吗? 过程中遇到的最大难点是什么? 现在的进展如何? 今天的问题基本上问完了,有什么想问的吗?(base会被调剂吗?加班情况?入职前需要掌握什么?回答了一些常规后端框架) 面试结束后显示进入终面了,非常感谢TP的机会!
大学生必看:嵌入式开发全攻略 大学生们,如果你对嵌入式开发感兴趣,那么你一定不能错过这份指南!通过以下六个阶段的学习,你将能够掌握嵌入式开发的核心技能和知识,为成为一名优秀的嵌入式开发工程师打下坚实的基础。 秬줸阶段:基础篇 熟练掌握C/C++语言,包括常用关键字、顺序、分支和循环结构。 深入理解C语言指针,掌握内存分段机制和指针操作。 掌握C/C++函数的定义和重载原理,熟悉函数指针设计模式。 了解C++多态、虚类等面向对象的底层实现机制,以及C/C++编译器工作流程。 熟悉Linux操作系统常用命令和文件系统结构。 掌握常用shell编程方法,熟练使用make和Cmake工具。 了解常用数据结构特点,掌握链表、栈和队列的操作方法。 熟悉查找、排序等经典算法设计思想和程序实现。 第二阶段:进阶篇 掌握Linux下文件IO和标准IO的编程方法,理解其应用场景。 熟悉Linux下VFS设计思想,掌握常用系统调用的使用方法。 了解Linux进程的状态和控制方法,包括父子进程、孤儿进程、守护进程和僵尸进程。 掌握Linux下多进程控制程序方法,熟练使用pthread库实现多线程任务。 理解多线程的互斥和同步方法,掌握常用进程间通信方法。 掌握socket编程,熟悉TCP、UDP客户服务器编程模型。 了解HTTP协议和select/epoll多路复用通信,理解反应堆设计模式。 熟悉使用版本控制工具,如git或svn。 ᧬줸阶段:Qt编程篇 掌握Qt5、Qt6的特点,熟悉Qmake、Cmake环境维护方法。 理解Qt信号和槽工作原理,熟悉常用控件使用和自定义信号/槽方法。 掌握Qt的常用布局方式和约束关系。 理解Qt的进程和线程工作原理,能够使用Qt进行多任务处理。 掌握Qt的网络编程方法和自定义组件开发方法。 秬쥛阶段:ARM体系结构与接口技术篇 了解ARM体系结构的编程模型,寄存器和常用汇编的使用场景。 理解CortexA和CortexM下的中断控制器工作方式,了解NVIC工作方式。 掌握STM32开发配置环境,理解flash和ram调试程序方式。 熟悉GPIO、EXTI、UART、IIC、Timer控制器工作原理和编程方式。 掌握ST公司的HAL库开发方法。 秬줺阶段:嵌入式Linux系统移植篇 掌握嵌入式交叉编译器常用工具作用和使用方法。 理解嵌入式编译、链接原理,熟悉二进制文件和ELF文件特点和制作方法。 理解嵌入式Bootloader工作原理,掌握Uboot移植和使用方法。 理解Linux内核编译、配置、启动原理,了解常用BSP开发定制方法。 熟悉嵌入式最小根文件系统的制作方法,掌握busybox、buildroot、yocto等制作嵌入式根文件系统的方法。 秬쥅𖦮Linux驱动编程篇 掌握Linux内核模块编程的方法和驱动模块开发的环境搭建方法。 掌握Linux内核下字符设备工作原理,熟悉file_operations结构体核心成员的使用。 熟练使用内核链表、红黑树解决应用空间和内核空间的需求。 掌握containerof原理,了解内核Kfifo结构的设计和使用方法。 了解内核中断控制子系统的结构,熟悉利用中断控制系统实现驱动异步事件的方法。 通过以上六个阶段的学习,你将能够掌握嵌入式开发所需的核心技能和知识,为成为一名优秀的嵌入式开发工程师打下坚实的基础。
嵌入式开发面试必备问题与答案 嵌入式开发工程师在面试时常常会被问到哪些问题呢?这里有一些常见的场景题和答案,帮助你更好地准备面试。 1️⃣ 什么是进程与线程?它们有什么区别? 进程是操作系统进行资源分配和调度的基本单位,而线程是操作系统进行独立调度的最小单位。进程之间相互独立,而线程则共享同一进程的资源。 2️⃣ 多进程与多线程的优缺点是什么? 多进程的优点包括资源隔离性好、便于管理,但缺点是进程间通信复杂。多线程的优点是共享资源、切换开销小,但缺点是资源竞争可能导致性能下降。 3️⃣ 什么时候使用进程,什么时候使用线程? 对于需要独立执行且资源需求大的任务,适合使用进程;而对于需要频繁切换且资源需求小的任务,适合使用线程。 4️⃣ 如何实现多进程与多线程同步(通讯)? 通过使用信号量、互斥锁等同步机制来实现多进程与多线程的同步通讯。 5️⃣ 进程与线程的状态转换图是什么? 进程和线程的状态转换图详细展示了各种状态之间的转换关系,帮助理解其生命周期。 6️⃣ 什么是上下文切换? 上下文切换是指CPU在处理多个任务时,需要在不同任务之间切换上下文,包括保存当前任务的状态并恢复下一个任务的状态。 7️⃣ 你最擅长使用哪些嵌入式开发工具? 常见的嵌入式开发工具包括Keil/ARM MDK、IAR Embedded Workbench、Eclipse等。 8️⃣ 嵌入式系统中,什么是中断? 中断是一种硬件事件,当其发生时会打断CPU正在执行的指令序列。中断处理程序将处理当前的中断,然后将控制权返回到原始指令序列继续执行。 9️⃣ 请谈谈你对CAN总线的认识。 CAN总线是一种常用于汽车、医疗和工业控制等领域的串行通信总线。它允许多个节点同时进行通信,并且支持广播和点对点通信模式。 请简述GPIO的功能和用途。 GPIO(通用输入/输出)是一种通用的硬件引脚,可以被配置为输入或输出。GPIO通常用于连接外部设备,例如传感器、LED等。 如何实现低功耗设计? 实现低功耗设计需要采用多种技术,例如使用省电型器件、优化电路布局、降低时钟频率、使用智能休眠模式等。在编写代码时,还可以使用低功耗编程技巧,如尽量避免使用空循环、使用中断等。 调试嵌入式系统的方法有哪些? 在嵌入式系统中,调试通常需要使用一些特殊的工具和技术。最常见的工具是调试器和仿真器。同时也可以使用日志记录、跟踪以及远程访问等方式来进行调试。 实时操作系统(RTOS)的理解是什么? 实时操作系统(RTOS)是为实时应用程序而设计的操作系统,它具有可预测性、可靠性和高效性等特点。相比之下,标准操作系统不太适合用于实时应用程序的开发。 砦信号处理(DSP)在嵌入式系统中的作用是什么? 数字信号处理(DSP)可以对信号进行数字化、滤波和转换等处理,以提高信号的质量和准确性。DSP通常用于音频、图像、RF通信等领域。 12C总线的原理是什么? 12C总线是一种串行双向通信总线,用于连接主机和从设备。它有两种线路:SDA(数据线)和SCL(时钟线)。主机通过时钟线控制通讯的速率,并使用数据线发送和接收数据。 SP总线的原理是什么? SP总线是一种四线式串行通信总线,包括一个主机和多个从设备。主机通过时钟线控制通讯的速率,并使用MOSI和MISO线分别进行数据的发送和接收。
Unix编程圣经:IPC必看 《UNIX 网络编程 卷2:进程间通信》是网络编程领域的经典之作,由 W. Richard Stevens 撰写。这本书深入探讨了基于 Unix 系统的进程间通信(IPC)机制,提供了丰富的理论知识和实用的代码示例,帮助程序员掌握这一关键技术。 本书亮点: 全面的 IPC 机制探索:书中详细介绍了管道、FIFO、消息队列、信号量、共享内存和套接字等 IPC 机制,帮助程序员根据任务选择合适的通信方法。 丰富的代码示例:大量的 C 语言代码示例展示了 IPC 机制的实际应用,适合使用类 Unix 系统的程序员。 深入的理论分析:Stevens 不仅提供了代码片段,还详细解释了 IPC 机制的工作原理、优点、缺点及适用场景,为程序员提供了深入的学习资源。 问题解决导向:本书侧重于解决问题,展示了如何克服在 Unix 环境中使用 IPC 时常见的挑战和陷阱,如同步、数据一致性和竞争条件等问题。 适合所有层次的程序员:无论初学者还是经验丰富的开发人员,都能从本书中找到有价值的信息。新手可以将其作为学习 IPC 的起点,而经验丰富的开发人员可以将其作为解决复杂 IPC 问题的参考指南。 虽然这本书于 1999 年首次出版,但它所涵盖的概念和原则仍然不过时,因为基于 Unix 的操作系统和 IPC 机制多年来变化相对较小。 袀﹤𝕥觱nix 环境中工作或对网络编程感兴趣的程序员来说,本书都是一本基础资源。它深入探讨了 IPC,这对于开发高效、安全的网络应用程序至关重要。程序员将受益于本书的实际示例、清晰的解释和解决问题的方法。它为他们提供了设计和实施强大的进程间通信解决方案所需的知识和技能,有助于在基于 Unix 的系统上开发稳定和高性能的应用程序。
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的方式数不胜数,光 unpv2 列出的就有:pipe
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简单来说就是软中断,模拟中断的处理方式来处理进程间通信问题
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