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LQR算法通过状态量与理想状态量之间的误差来构造评价函数，通过求解该评价函数来得到最优控制规律，也就是最优的后轮输出转角...

图7 纵向加速度随时间变化图 由图8中可以看出，考虑非线性轮胎侧偏特性的权系数 LQR后轮转角控制方法比基于线性特性设计的LQR...

在这套系统中在姿态控制中，稚晖君使用的LQR控制器，方向控制使用了经典的PID算法，传感器则是对加速度计和陀螺仪数据使用了二...

这套系统，姿态控制使用的是LQR控制器，方向控制使用的是PID...经过漫长的参数整定之后，控制算法终于收敛了完美的效果，到这里...

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对规划模块和控制模块都提出了全新的要求。团队开创性地利用线性...（LQR）结合三次贝塞尔曲线拟合的算法，在满足现实物理约束的...

基于
lqr
的两轮机器人的平衡
控制

lqr
最优
控制
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车辆
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lqr算法

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倒立摆的
lqr控制
器
算法
的设计与仿真

lqr控制
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控制
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线性二次型最优
控制
问题

lqr算法
底层逻辑

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器优化设计

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手记二自由度
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器

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代码实现

2
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控制lqr控制算法
lqg
控制算法
模态
控制算法
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倒立摆的
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动力学跟踪误差模型
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路径跟踪仿真

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有模型的强化学习

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之纯跟踪
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控制算法
:carsim和simulink联合仿真实现
lqr
最优
控制
轨迹跟踪

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lqr控制
和状态反馈
控制
的直线倒立摆一阶倒立摆,小车倒立摆起摆和

lqr算法
底层逻辑

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基本原理

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自动驾驶的
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加速度

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控制算法
之纯跟踪
算法

三,
lqr控制
器建立

《战狼2》

特种兵与雇佣兵的巅峰对决

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口碑喜剧！沈腾马丽开辟反向养娃新赛道

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《刀尖》

特工张译深入虎穴

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38亿票房黑马！

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《我不是药神》

一场关于抗癌救赎的拉锯战

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《红海行动》

张译率蛟龙小队撤侨

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《狄仁杰之通天玄案》

狄公智破天马悬案

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张国荣武侠世界里的情与欲

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佘诗曼古天乐险遭毒手

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搞笑肥妈那时好年轻

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王宝强刘昊然蠢萌探案

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陈坤周迅幻境斗技

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明星云集西部匪帮传奇

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浮华背后的欲望纠缠

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《西虹市首富》

沈腾花钱不走寻常路

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夜班睡9小时被开除

近日，江苏一化工公司员工因在夜班期间长时间擅离职守和睡觉，最终被公司解雇。当事人诉至法院，但法院判决公司解聘合理合法。

因不喝酒被揍进ICU

聚会不喝酒被朋友揍进ICU，男子手术时取出10多块头盖骨，打人者哥哥发声。

地铁疑因钉子户改线

近日，武汉地铁11号线因疑似受到“钉子户”影响而改线的消息在网络上迅速传播，引发了社会各界的广泛关注与热议。

去哈尔滨的人嘴真严

东北的早市，真是一个美食的天堂，让人目不暇接。原来在这些熙熙攘攘的早市上，隐藏着如此多的美味佳肴

寺庙现41具无名遗体

据泰国《曼谷邮报》23日报道，泰国披集府的一个佛教寺院被爆出使用40多具尸体给僧人进行打坐修炼。当地警方正调查这些尸体是否是合法取得...

特朗普收加墨25%税

近日，美国当选总统特朗普宣布将对加拿大和墨西哥进入美国的所有产品征收25%的关税，此消息一出，立即引发了汇率市场的巨大震动。

菲前总统炮轰现总统

继菲律宾副总统、前总统杜特尔特之女莎拉·杜特尔特（Sara Duterte）向现任总统马科斯发出“刺杀威胁”后，老杜特尔特也“开炮了”。

鸳鸯楼票房破亿

电影《鸳鸯楼·惊魂》总票房破1亿 每经AI快讯，据猫眼专业版数据，电影《鸳鸯楼·惊魂》上映26天，总票房破1亿。

巴菲特再捐11亿美元

11月25日，伯克希尔·哈撒韦公司发布声明，沃伦·巴菲特将捐赠价值约11.4亿美元伯克希尔股份给四个家族基金会。

资深演员打工洗碗

在八九十年代的香港影视黄金时期，香港影坛星光熠熠，新人辈出，每一位演员都红极一时。

再见爱人官方发声明

《再见爱人》节目发声明，保留对不实言论追究法律责任的权利 新京报讯 11月26日，婚姻纪实观察真人秀《再见爱人》节目官微发布...

发短信称领导全没了

日前，有网友反馈称自己收到了网易游戏《逆水寒》的宣传短信，称“公司领导全没了，我发福利无人管”。25日，网易雷火通报处罚涉事员工。

喂米糊宝宝脏器衰竭

日前，一男婴患严重低钾血症、多脏器衰竭。据悉，孩子出生仅一个月就停了母乳，之后只吃米糊，最终造成严重内环境.

送出彩票中奖后反悔

彩票店额外赠送彩票，不料中奖1000万元，开奖后彩票店反悔了，该如何依法维护双方合法权益？

奖学金和扫雪挂钩

研究生扫雪缺席次数超30%，取消学业奖学金评审资格？辽大化学院回应：属实，不解释。

两囚犯无接触生娃

美国两名囚犯没有直接身体接触，却有了孩子 英国《镜报》24日报道，美国佛罗里达州一名囚犯黛西·林克，在狱中与另一名囚犯乔安·德帕斯建立了联系，并成功怀孕，而令人惊奇的是，两人并...

富商将遗产给私生女

富商去世将遗产留给第三者和私生女，法院认定非婚生女可继承总遗产的80%。

公交站椅子半个屁股

湖南长沙的一处公交站椅子登上了热搜。有老人反映长沙黄花国际机场附近的公交站椅子设计不合理，只能容下半个屁股。官方回应引发热议。

家长反对收孩子手机

00后家长怒怼老师：收孩子手机我不同意，他上课玩手机，不学习我认了，孩子我自己管！

砖缝里种出大白菜

连续种了三年！种菜的最高境界，老妈在砖缝里种出了大白菜。白菜：强者从不抱怨环境。

特朗普对华加税10%

当地时间11月25日，美国当选总统特朗普在其社交媒体账号发文，妄言将对进口自中国的所有商品加征10%的关税。

美芯片巨头出售地产

英特尔公司计划出售其加州佛森（Folsom）工厂，然后回租部分区域，此前该科技巨头表示在 11 月份裁掉该工厂 272 名员工。

满载猫狗货车流血水

河南志愿者截获满载千只猫狗的大货车 ，货车流出血水，整条路面都被染红。

印尼洪水已致19死

印度尼西亚北苏门答腊省抗灾署官员当地时间25日说，该省四个县连日来遭遇山洪和泥石流灾害，截至目前已造成19人死亡、25人受伤。

王一新被公诉

黑龙江省委原常委，省政府原党组副书记、副省长王一新涉嫌受贿一案，由山东省菏泽市人民检察院审查起诉。

百万糖葫芦摊位被撤

11月26日下午1点，新京报贝壳财经记者登录中拍平台发现， 该平台已撤下第26届哈尔滨冰雪大世界相关拍卖项目。

宝马街边欠费2千

“一辆渝B牌照宝马6系轿车，停放在街边临时占道停车场已两个月多了，却无人问津，有几分蹊跷。”

男子街头用电锤治病

11月24日，有网友发视频爆料，江苏徐州市丰县街头，一身穿白大褂的男子用类似电锤的器械给人治疗。

高三教师宿舍离世

据了解，涉事学校全称为麻城市博达学校，公开消息显示，博达学校是一所从小学至高中12年一贯制基础教育民办学校。死者姓..

山东婚假最多休18天

11月25日,山东省卫健委发布关于公开征求《山东省人口与计划生育条例(修正草案征求意见稿)》意见的公告,明确提出将延长婚假...

《小巷人家》

闫妮蒋欣喜迁新居 解锁80年代幸福人生

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《宿敌》

廖凡 朱珠 卧底片

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《深潜》

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《西北岁月》

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《锦绣安宁》

逆袭爽剧！张晚意任敏入迷局改写人生

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《上甘岭》

黄轩王雷浴血冲锋护山河

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《大梦归离》

缉妖小队幻境探悬案

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《好团圆》

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《故乡的泥土》

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《嫂子嫂子》

抗日战争版杨门女将

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《双重任务》

解放战争后期，我军西线围歼战役即将取得胜利。国民党西线部队独立团趁着夜色向西逃去。

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《天大地大》

何冰罗海琼另类抗日史

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《红罂粟》

贪官背后的女人究竟是谁？

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杀狼花女子别动队

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年度最高分国产罪案剧

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《后宫甄嬛传》

后宫争斗的血雨腥风

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《绝杀》

王洛勇丁勇岱再掀谍战风暴

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《裂变》

华妃娘娘再颠覆演侠女

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《跨过鸭绿江》

全景式展现抗美援朝史诗

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《冷箭》

建国初期镇压反革命谍战剧

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《历史转折中的邓小平》

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《姐妹情缘》

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《村姑也疯狂》

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《黑狐》

张若昀谍战特工激情战火

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《追剿》

冬天是谍战的季节

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《情满四合院》

陈年狗粮来一发！

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《长乐曲》

新婚之夜 丁禹兮摸脸床咚邓恩熙

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《人民警察》

陆毅万茜双警出击

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《大秦赋》

赵姬寂寞私通嫪毐！

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《操纵者》

尖刀行动

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《二十一天》

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