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lqr控制算法在线播放_lqr控制器q叫什么(2024年12月免费观看)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：导读更新日期：2024-12-02

lqr控制算法

研发过程管理师面试 8月21日投递简历，9月12日接到电话面试，短短三分钟就结束了。9月13日，终于迎来了部门主管的面谈，整个过程持续了25分钟。面试官包括一个年轻的HR和一位中年部门主管，两人都不苟言笑，气氛有些紧张。作为控制方向的应聘者，我被问了以下问题：实习和项目经历 𐟓š - 详细介绍了实习项目和学校项目，包括LQR控制流程、PID控制的区别以及控制的量化指标。 - 介绍了MPC代码实现过程和使用的模型，并讨论了项目中的困难和解决方法。编程基础 𐟒𛊠 - 讲解了数组、链表和队列的区别。 - 介绍了判断链表是否有环的两种方法及其优劣。 - 阐述了快速排序的思路和优化方法，并分析了时间复杂度。端到端自动驾驶了解情况 𐟚—𐟒芠 - 被问及对端到端自动驾驶的了解，以及如何处理车辆运动控制和端到端自动驾驶之间的差距。这个问题确实让我有点措手不及，因为我对这方面了解不多。职业规划 𐟓ˆ - 谈论了自己的职业规划和发展方向。反问环节 ❓ - 已谈薪，对于算法岗来说薪水略低，需要在两天内给出是否接受的答复。这次面试虽然有些紧张，但也让我对自己的职业规划和技能有了更清晰的认识。希望我的经历能帮到正在准备面试的小伙伴们！𐟒ꀀ

𐟚— 卓驭控制算法面试体验 𐟓… 在8月16日左右，我投递了简历，并于9月2日参加了一面。整个面试过程持续了半小时，结束后还收到了感谢信。𐟙Œ 𐟑袀𐟔젩⨯•官阵容包括一位技术专家、一位可能是HR的面试官，还有一位不太清楚身份的面试官。技术面试官对项目细节进行了深入询问，涵盖了动力学模型的适用范围、四轮转向与前轮转向的区别，以及如何建立动力学模型和确定lqr目标函数等。𐟤” 𐟒𜠧쬤𚌤𝍩⨯•官则关注我的实习经历，询问了实习工具、编程语言，还有对深圳这座城市的看法等。他还问了我为什么选择这所学校和如何看待Tier1和OEM的关系。𐟤” 𐟤蠦•𔤸꩝⨯•过程非常清晰，时间把控得当，每个流程开始与结束时都有详细说明。面试官虽然严肃，但整体氛围还不错。期待后续的面试机会！𐟒ꀀ

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