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ICRA最新视觉报道_icra什么级别会议(2024年11月全程跟踪)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：热点更新日期：2024-11-27

ICRA

无人机非线性控制的里程碑之作这篇论文由Prof Kumar在2011年的ICRA会议上发表，至今已被引用近3000次。它的重要性在于将几何控制和轨迹优化发挥到了极致。通过利用无人机的微分平坦性，我们可以选择x、y、z和偏航角作为平坦输出。一个神奇的特性是，旋转矩阵和角速度都可以表示为平坦输出的函数或导数。那么，这样做有什么目的呢？我们可以直接通过一系列几何方程得出输入u(t)，这里的u(t)指的是推力和扭矩向量。这样，我们就可以更精确地控制无人机的飞行轨迹和姿态。

「光伏」【印度的太阳能装机容量有望达到132吉瓦】印度信用评级机构ICRA近日表示，到2026年3月，印度的可再生能源装机容量可能会从2024年9月的201吉瓦上升到250吉瓦。在2024年改进招标后，这一增长将由80GW的项目管道推动。到2026年3月，太阳能装机容量将达到132GW，到2024年9月将达到91GW。ICRA表示，预计2025年太阳能年新增装机容量为22吉瓦，2026年为27.5吉瓦。网页链接

顶会顶刊黑话，你get了吗？ 𐟓ˆ ICRA/IROS：我们引用了30篇非常相关的论文，都是我们的论文。我们研究了人与机器人的交互，但可能没人用得上。我们将机器学习应用到了已经解决的问题中，发现效果相似。我们也做了SLAM，但比其他论文好2%。我们的传感器很创新，但你们可能买不起。我们又一次在模拟器中取得了完美的效果！ 𐟓Š EMNLP：我们在某个特定任务上取得了提升，但可能在你的数据上不起作用。你只需要这个简单的技巧即可。我们的神经网络模拟了人脑思考的过程，可能对你的任务有一丢丢帮助。预训练加BERT真的很有效。我们在大规模数据集上验证了结果，但你想要复现，可能还需要一些运气。

老外也想骑狗上班？IEEEICRA2023，机器人们的狂欢，学术的碰撞

WTI原油价格走势。图源：网络印度财经资讯网站“MoneyControl”、路透社10月2日报道，印外交部10月2日表示，印深切担忧对西亚地区冲突升级，呼吁各方保持克制，通过外交和对话解决冲突，确保平民安全。印政府还建议本国公民非必要不前往伊朗。此外，中东紧张局势引发国际油价波动，印企担忧石油供应链中断。10月1日，布伦特原油、美WTI原油价格基准均上涨超5%。分析人士指出，中东紧张局势升级直接影响霍尔木兹海峡等重要石油运输通道，严重冲击石油供应链稳定。对此，印投资信息和信用评级机构（ICRA）警告称，油价持续上涨恐导致印通胀率面临上行风险。然而，部分专家称，近年来各经济体已增强对突发地缘政治冲突的抵御能力，中东局势升级对印宏观经济影响有限。

「资讯」【ICRA 携手 Bitsight 进入价值 30-50 亿美元的印度网络安全市场】据economictimes 11月26日报道，印度ICRA Analytics是ICRALtd的全资子公司，该公司近日宣布将通过与Bitsight合作，进军价值30至50亿美元的印度网络安全市场。该公司表示，此次合作将使ICRA能够为印度各地的客户，提供尖端的网络风险管理解决方案。 “印度网络安全市场价值估计为30至50亿美元，预计未来五年的复合年增长率为13%至15%。ICRA 预计此次进军将支持其未来的业务增长，”ICRA Analytics董事总经理兼首席执行官Jayanta Chatterjee表示。“我们与Bitsight的合作，将使我们能够在印度各地提供下一代网络风险解决方案。这增强了我们在风险管理平台下的产品组合，并确保我们的客户能够获得优质的网络风险管理框架。” （编译：雅慧）链接：网页链接

ICRA审稿启动，CV新篇！审稿工作正式启动啦！这次收到了一篇纯CV领域的文章，真是让人眼前一亮啊𐟑€。 𐟓… 审稿时间安排：请在11月（硬性截止日期）前完成审稿，并使用在线提交和审稿系统进行操作。 𐟓砥迦𕁧苯𜚊请确认收到审稿邀请邮件，并能够查看和打印论文全文。通过邮件中的快速链接，点击“确认”按钮确认接收任务。审稿过程中，请提供至少1200个非空白字符的反馈意见，确保审稿质量。 𐟓‹ 审稿要求：对论文进行全面评价，包括研究意义、技术准确性、清晰度以及引用完整性等方面。如果无法按时完成审稿或存在利益冲突，请及时通知我们，并推荐合适的同事或合作伙伴。 𐟔 审稿系统：登录ICRA 2025的官方网站，进入审稿工作区。下载服务文件，获取所有待审稿件的相关信息。按照系统提示进行操作，完成审稿任务。 𐟒ᠥ𐏨𔴥㫯𜚊审稿过程中，请保持开放和公正的态度，确保审稿质量。及时与编辑部沟通，解决任何可能出现的疑问或问题。祝大家审稿顺利，期待看到你们的宝贵意见！𐟓

机器人领域顶级期刊会议盘点！顶级会议 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Robotics: Science and Systems (RSS) IEEE/RSJ International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 顶级期刊 Science Robotics IEEE Transactions on Robotics Soft Robotics Robotics and Computer-Integrated Manufacturing IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE/ASME Transactions on Mechatronics International Journal of Robotics Research Journal of Field Robotics 参考资料网页链接网页链接网页链接网页链接 http://t.cn/EciwmKx#「机器人行业故事」「科技产业投融资」 ● 想要接收机器人产学研月报的朋友，扫码填写邮箱𐟓�ž↓

ICRA2024参会体验：失望与惊喜并存说实话，这次ICRA2024的体验真的挺让人失望的。我做的课题是LLM for mobile manipulation，结果被安排到了autonomous agent session，里面全是做自动驾驶和交通的。整个session的水平真的很低，人也少得可怜。讲完之后我就赶紧溜了，真的听不下去。整个会议的论文质量也是参差不齐。我只看得懂robot learning这块，真正让人眼前一亮的论文没看到几个，反而那些“这也能被接受？”的论文倒是不少。毕竟是ICRA嘛，什么论文都能找到。更让人讨厌的是，会上总有人偷偷瞄别人的badge，好像对方affiliation不好就没什么networking价值似的。所以我开会时就刻意不去看任何人的badge。当然，去日本开会的好处还是有的。我一直梦想着能去日本上学、读书、生活。这次开会我一直找机会特种兵式旅游，玩到累得不行但也非常开心。以后可以多找找在日本开的会投，这确实是一个能多去日本的好策略。

仿生机器人家族再添新成员：鱿鱼机器人亮相近年来，仿生机器人已经成为机器人领域的一大亮点。这些机器人模仿生物特性进行设计，从而获得独特的运动能力。在最近的ICRA国际大会上，两款新型仿生机器人引起了广泛关注，它们分别通过喷气和喷水的方式获取动力，摒弃了传统的电力驱动，展现了环保的未来。 𐟦‘ 鱿鱼机器人鱿鱼机器人是一款从鱿鱼身上获得灵感的水下机器人。鱿鱼通过喷水来获得推进力，这种方式的优点在于速度快且动力强劲，甚至能够使鱿鱼跃出水面进行短时间飞行。鱿鱼在水中的游动速度是其他鱼类速度的两倍，每秒能够前进的距离长达其身长的50倍。这款机器人通过压缩空气获得动力。当需要前进时，气动执行器释放空气产生推力，推动机器人前行。 𐟐š 扇贝机器人扇贝机器人则模仿了扇贝的运动方式。扇贝通过交替打开和关闭外壳来获得推力，这款机器人也采用了类似的设计。当外壳打开时，水流进入其内部，关闭时则被挤出，形成动力推动机器人前进。这款机器人的“身体”非常轻盈，重量仅65克，移动速度达到每秒钟十六厘米。虽然目前还不能像真正的扇贝那样通过改变喷水量来控制方向，但研发者表示这一功能很快将实现。此外，研发人员还提出给机器人安装夹钳的新奇想法。 𐟌 仿生机器人的未来仿生机器人的研究正在全球范围内展开，越来越多的机器人依靠生物特性进行设计。北京航空航天大学等高校在机器人动力系统的研发上取得了重大突破，探索出了除电力以外的环保型供能方式。随着技术的不断进步，相信未来会有更多创新性的仿生机器人问世，为机器人领域带来全新的变革。

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