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惯导最新娱乐体验_惯导缺点(2024年11月深度解析)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：话题更新日期：2024-11-29

DJI禅思L2激光雷达：升级测绘新体验探索DJI禅思L2激光雷达的卓越性能，这款集成了先进激光雷达、高精度惯导和测绘相机的设备，为三维数据采集带来了革命性的变化。𐟚€ 𐟔 性能参数方面，禅思L2展现出惊人的能力。在反射率10%、100klx的条件下，其量程可达250米，而在反射率50%、0klx时，量程更是达到450米。典型作业航高150米时，光斑大小仅为4㗱2厘米，这使得它能够更精确地识别目标物体，获取更细致的模型。 𐟓𘠦𕋧𛘧›𘦜𚥐Œ样表现出色，采用4/3 CMOS传感器，有效像素高达2000万，成像质量卓越，为点云着色提供了丰富的细节。最小拍照间隔降低至0.7秒，支持机械快门且快门寿命多达20万次。镜头等效焦距为24mm，光圈在f/2.8至f/11之间，对焦点从1米至无穷远（带自动对焦）。 𐟓Š 惯导系统精度的提升也是一大亮点，高精度IMU可与飞行器RTK定位系统数据融合后处理，提供更准确的位置、速度和姿态信息。而且开机后无需预热，在飞行器RTK处于fix状态即可起飞作业。 𐟛 ️ 在功能和操作方面，禅思L2支持重复扫描和非重复扫描等多种模式。重复扫描模式能满足高精度测绘要求，使扫描更均匀、精度更高；非重复扫描模式则在电力巡检、林业调查等场景中表现出色，穿透性更强，可获取更多结构信息。 𐟌 配合大疆智图软件，禅思L2能实现高效可靠的一站式点云后处理，包括点云轨迹解算、精度优化、地面点分类等功能，可输出DEM数字高程模型，并能分析点云质量。 𐟏—️ 总之，禅思L2广泛应用于建筑工业、林业调查、工程测量、地形测绘、电力巡检等领域，成为现代测绘和建筑领域的得力助手。

全新一代大众探岳L实车，大家看着感觉如何？继上汽大众的途观L PRO之后，一汽-大众的探岳L紧跟着更新换代了，咱说几点： 1.颜值如何？本以为迈腾B9就够年轻了，探岳L全系车型都放下身段向年轻人靠拢。 2.油车也能智能化？探岳L配备中控屏+副驾屏+液晶仪表，并搭载高通8115芯片，起码和自主新势力车型看齐。 3.智驾采用什么方案？探岳L采用大众与大疆合作的双目惯导，也就是基于中国路况研发的IQ.Pilot智能辅助驾驶系统，目前已在途观L PRO、迈腾B9上搭载使用。并且探岳L的尺寸不小，长宽高4684/1854/1685mm，轴距为2791mm，和途观L PRO差不多大，而现款探岳则要小一圈。探岳L 一汽大众大众探岳探岳L

话说弹头上的这些白块应该不是随便涂的吧？核/常规？还是固定靶/移动靶？「提升战略导弹部队威慑和实战能力」

这是PHL-03远程火箭炮，300mm口径，射程150公里（增程弹220公里）。火箭炮讲究的是大面积的火力覆盖，这一个火箭炮车12枚火箭弹一轮齐射，火力可以覆盖约10个足球场的面积。通常我军一个重装合成旅配备一个远火营，有27台车，并且可以完成短期内再装填。一个营两轮齐射，可以打600多发火箭弹，覆盖一个县城没问题。所以，其实火箭炮对精度的要求并不太高，毕竟齐射是王道。但是PHL-03又可以打制导弹，采用了INS惯性制导+北斗制导。这种制导不需要使用导弹级的高精度惯导，只进行间断的修正，在弹道末端使用卫星制导或者激光制导。图中说的误差3-5米说的是卫星制导，其实5米就是一台小米SU7的长度，远小于300mm远火的杀伤半径。但是图中战士显然对此不满意。而如果末端有激光照射，激光制导的精度就更高了，甚至可以打移动目标。也就是说，解放军陆军一个旅级单位就能实现在200公里的距离上，精确地把一枚火箭弹送进你正在开的车的天窗里。选用空爆弹的话，效果如图2，保证没有痛苦。

伊朗、黎巴嫩、胡赛，用导弹打击犹猪、封锁红海，使用了米国人的GPS么？如果没有，不可能仅使用“惯导”啊[思考]

彩虹-103精确空投装置，最大载运能力200公斤，最高投放高度超过3000米，最远滑翔距离未知，落地最大误差小于100米。没看到卫星导航天线，看起来应该是个低成本的滑翔空投箱，可能有低成本的惯导修正，这个落地误差确实有点大。

机器狗观察能力太差了。战场又不是柏油马路，更不是水泥广场，那么低的视野能看到啥？几根草就给你都挡严实了。观察能力差带来的下一个问题就是导航，目视容易迷路，惯导更不可能，卫星导航那个精度配合机器狗感人的越障能力，那玩意能找到敌人吗。一帮玩黑魂没了小地图都迷路的人，总觉得自己在陌生的战场上，操作一个视野非常差的机器狗能找到路？可靠性的问题上那玩意就更可疑了。#动态连更挑战#

「聚焦国央企」ⷥ…𕥙襷夸š集团之「北方导航」作为兵器集团下属核心企业，北方导航聚焦主业“导航控制和弹药信息化技术”，是我国精确制导弹药惯导控制舱核心供应商，现拥有中兵通信、中兵航联以及衡阳光电三家控股子公司。需要特别指出的是，作为导航控制龙头，北方导航在制导控制、导航控制、探测控制、环境控制、稳定控制、电台及卫星通信、电连接器、无人巡飞等领域处于国内领先地位。全景网的微博视频

中国卫星制导迫击炮弹的信息装定，就像玩手机一样方便本届航展上展示的国产CS/BME1型卫星制导迫击炮弹，不使用活动弹翼，而是通过弹体上的一圈脉冲火箭发动机对炮弹的飞行姿态进行调整，修正弹道误差，引导炮弹准确地攻击目标，其末端精度可以达到1米以内。 CS/BME1型卫星制导迫击炮弹在发射前的装定，由一个平板式电脑终端操作，将数据线插入迫击炮弹上的接口，就能完成射击诸元的装定，非常轻巧，整个过程就像玩手机一样方便。相对比的，美制155毫米M982“亚瑟王神剑”卫星制导炮弹的装定系统就有点笨。需要炮手拿着一个“锤子”，套在炮弹头部，通过一组线圈向炮弹引信发送时间信息、目标信息和火控数据。这个“锤子”的全称是增强型便携式感应火炮引信装定器（EPIAFS），可为智能引信装定目标坐标，并完成炮弹上的惯导系统初始对准，最后完成射击诸元的装定，总体设计比较笨重。

现在看来，卓驭（前大疆车载）的TDA4 +双目惯导智驾方案，就是典型的“战术成功、战略失败” ♦战术上成功的不能再成功，甚至可以说牛逼屌炸天—— TDA4这个32T的破玩意，硬是被他们搞出来城区记忆领航，以及远距离记忆泊车AVP，这个技术能力绝了 ♦然而战略上却失败了，跟当年的小鹏激光雷达P5一样—— ●10-15万级新能源购车用户还处于初级认知阶段，对智驾关注度极低；他们更关心这辆车的空间有多大，续航有多长 ●10~15万的产品在定义阶段会非常抠成本，导致一开始只有顶配上车，这个价位的用户对成本极度关注，极度精明，看到之后更不会选 ●2024年开始，Momenta的“单激光单OrinX”方案，以及小鹏的“纯视觉XNGP”方案都成功下压了成本，可以做到15万级别的车上，即将在自主品牌车型上普及这两个方案都是完整的城区NOA，功能和体验碾压极致压榨TDA4（只有32T算力）的卓驭方案真正对智驾非常关心的用户，会直接选择前两个“满血版” ●卓驭在TDA4平台上花费了太多资源（因为太难搞），以至于中阶的高通8650和高阶的OrinX方案时间落后了 ♦总结：任何公司的资源都是有限的，尤其对于智驾方案的供应商，因为目前智能驾驶还没有形成特别丰厚的商业回报，所以大家都是流血冲锋如果卓驭一开始就瞄准OrinX做高阶方案，也许今天跟Momenta争锋的就不是元戎了好在他们应该也意识到这一点，明年估计会有高阶方案出来，但是失了先手，就看后面怎么用策略扳回来了

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