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无框力矩电机权威发布_无框力矩电机和空心杯电机(2024年12月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-12-01

无框力矩电机

人形机器人灵巧手产业链全解析 𐟤– 人形机器人灵巧手系列： 1️⃣ 整机兆威机电：11月14日发布会上展示了灵巧手产品埃斯顿：旗下酷卓机器人使用全自研灵巧手埃夫特：启智机器人研发中包含灵巧手项目天奇股份：与优必选合作开发人形机器人及灵巧手 2️⃣ 部件 𐟔砩鱥Š诼ˆ价值量第一）鸣志电器：空心杯电机营收A股第一，达20.72亿伟创电气：空心杯电机已取得小批量订单江苏雷利：无刷空心杯电机处于样品测试阶段禾川科技：高精度伺服系统供货拓斯达、埃夫特等捷昌驱动：合资公司浙江灵捷机器人零部件公司主营智能机器人研发步科股份：第三代无框力矩电机可用于灵巧手关节 𐟔頤𜠥Š诼ˆ价值量第二）贝斯特：全资子公司宇华精机研发人形机器人丝杠五洲新春：已开发出灵巧手微型丝杠等产品北特科技：推进人形机器人用丝杠产品双林股份：2024年5月完成车用滚珠丝杠样件制造，目前样件处于三方验证中瑞迪智驱：研发人形机器人用高精度行星滚柱丝杠绿的谐波：现有产能50万台精密减速器双环传动：子公司环动科技有机器人高精密减速器丰立智能：开发伞齿和圆柱齿，以及粉末齿，用于机器人关节和灵巧手模组汉宇集团：开发包括人形服务机器人在内的机器人传动关节中大力德：主营智能执行单元、减速电机及精密减速器 𐟕𕯸‍♂️ 传感（价值量第三）柯力传感：开发了三维力、六维力等多维力矩传感器昊志机电：六维力矩传感器已形成小批量销售汉威科技：与多家机器人整机厂商合作电子皮肤福莱新材：提供特殊材料用于制造人形机器人电子皮肤 𐟔 希望各位在评论区探讨更多相关内容，共同探索机器人技术的发展！

𐟤– 机器人执行器：13家领先公司解析 𐟔 机器人执行器是机器人技术中的关键组件，它们负责将机器人的指令转化为实际的动作。以下是13家在机器人执行器领域表现出色的公司： 1️⃣ 绿的谐波：专注于谐波减速器的研发与生产，产品应用于工业机器人关节等机电耦合领域。 2️⃣ 双环传动：以传动用齿轮及齿轮零件为主打，尤其在人形机器人领域有着广泛应用（如RV减速器）。 3️⃣ 鸣志电器：以旋转电机为主流产品，子公司涉足异动机器人行业，步进电机生产全球领先。 4️⃣ 昊志机电：核心部件包括谐波减速器和无框力矩电机，专攻机器人执行器领域。 5️⃣ 拓普集团：主要生产汽车NVH减震系统，近期涉足机器人执行器的研发与制造，计划量产直线和旋转执行器。 6️⃣ 丰立智能：在机器人执行器领域布局显著，谐波减速器生产线逐步实现出货量。 7️⃣ 汉宇集团：子公司同川科技生产谐波减速器，满足市场需求。 8️⃣ 天奇股份：与优必选科技共同成立合资公司，专注工业领域人形机器人的研发及应用，涉及机器人执行器技术。 9️⃣ 埃斯顿：国内领先的工业机器人制造商，技术自主化程度高，产品涵盖工业机器人执行器等相关部件。 𐟔Ÿ 新松机器人：国内工业机器人领域的领军企业，应用领域包括汽车、电子等行业，涉及机器人执行器的研发与制造。 1️⃣1️⃣ 科沃斯：家庭服务机器人制造商，布局机器人执行器技术和市场，是全球领先的服务机器人制造商之一。 1️⃣2️⃣ 国贸股份：通过子公司国茂精密传动涉足谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售，下游应用包括机器人、自动化设备等。 1️⃣3️⃣ 英洛华：产品系列包括电机系列（交流、永磁直流、无刷、步进、伺服电机等），关联产品包括平行轴、蜗轮、行星齿轮减速器等，与机器人执行器有一定的技术关联。这些公司在机器人执行器领域各有所长，共同推动着机器人技术的不断进步。

Optimus Gen 2 这个结构看起来确实要更清爽很多。 Optimus 有两类电机用量比较大： - 无框力矩电机 - 空心杯电机一般无框力矩电机在旋转关节、线性关节中使用。无框力矩电机仅由转子和定子组成，没有轴、轴承、外壳、反馈或端盖。定子是外部部件，由铜绕组产生电磁力；转子是内部部件，由带永磁体的钢圆环组件构成。而空心杯电机在手中使用，单只灵巧手有6 个空心杯电机。空心杯电机采用无铁芯转子结构，转子形似杯子，因此得名。这种结构消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。空心杯电机分为有刷和无刷两种。有刷电机采用机械换向，无刷电机则通过驱动器实现电子换向。「微博新知博主」

人形机器人系列灵巧手相关概念股梳理: 一、整手 1、兆威机电：11月14日公司在发布会上正式发布了灵巧手相关产品 2、埃斯顿：参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手产品 3、埃夫特：公司启智机器人研发中，其中包含灵巧手项目 4、天奇股份：公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧手相关产品二、部件（一）驱动（价值量第一） 1、鸣志电器：公司空心杯电机营收A股第一，20.72亿 2、伟创电气：公司空心杯电机已取得小批量订单 3、江苏雷利：公司的无刷空心杯电机处于样品测试及客户认证阶段 4、禾川科技：公司高精度伺服系统供货拓斯达、埃夫特等公司 5、捷昌驱动：公司合资公司浙江灵捷机器人零部件公司主营智能机器人研发 6、步科股份：公司第三代无框力矩电机可用于灵巧手关节等（二）传动（价值量第二） 1、贝斯特：全资子公司宇华精机成功研发了人形机器人丝杠产品 2、五洲新春：公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠等产品 3、北特科技：公司正推进人形机器人用丝杠产品 4、双林股份：公司已于2024年5月完成车用滚珠丝杠样件制造，目前样件处于三方验证中 5、瑞迪智驱：公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠产品研发中 6、绿的谐波：公司现有产能50万台精密减速器 7、双环传动：子公司环动科技有机器人高精密减速器产品 8、丰立智能：公司开发产品伞齿和圆柱齿,以及粉末齿,可以用于机器人的身体关节和灵巧手模组 9、汉宇集团：公司有开发包括人形服务机器人在内的机器人传动关节 10、中大力德：公司主营产品为智能执行单元、减速电机及精密减速器（三）传感（价值量第三） 1、柯力传感：公司开发了三维力、六维力等多维力矩传感器产品 2、昊志机电：公司六维力矩传感器已形成小批量销售 3、汉威科技：公司与多家机器人整机厂商围绕电子皮肤开展合作 4、福莱新材：公司提供的一种特殊材料可用于制造人形机器人电子皮肤还有补充的希望各位多多在评论区探讨

「股票超话」盘前热度机器人相关环节概念股: 一、整机代工 1、$中坚科技 sz002779$:Op⭥n AI投资的1X机器人整机组装+四足狗机器人整机+HW机器人具身智能 2、$三花智控 sz002050$:机器人机电执行器，建设机电执行器和域控制器研发及生产基地 3、$拓普集团 sh601689$:托普集团明确布局人形机器人的运动执行器，包括旋转执行器和直线执行器，二、灵巧手 1、兆威机电:11月14日公司在发布会上正式发布了灵巧手相关产品 2、埃斯顿:参股公司埃斯顿酷卓机器人使用全自研灵巧手产品 3、埃夫特:公司启智机器人研发中，其中包含灵巧手项目 4、天奇股份:公司与优必选合作开发人形机器人及灵巧手相关产品三、部件 (一)驱动 1、鸣志电器:公司空心杯电机营收A股第一，20.72亿 2、伟创电气:公司空心杯电机已取得小批量订单 3、江苏雷利:公司的无刷空心杯电机处于样品测试及客户认证阶段 4、禾川科技:公司高精度伺服系统供货拓斯达、埃夫特等公司 5、捷昌驱动:公司合资公司浙江灵捷机器人零部件公司智能机器人研发 6、步科股份:公司第三代无框力矩电机可用于灵巧手关节等 (二)传动(零部件价值量第二) 1、贝斯特:全资子公司宇华精机成功研发了人形机器人丝杠产品 2、五洲新春:公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠等产品 3、北特科技:公司正推进人形机器人用丝杠产品 4、双林股份:公司已于2024年5月完成车用滚珠丝杠样件制造 5、瑞迪智驱:公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠产品研发中 6、绿的谐波:公司现有产能50万台精密减速器 7、双环传动:子公司环动科技有机器人高精密减速器产品 8、丰立智能:公司开发产品伞齿和圆柱齿,以及粉末齿， 9、汉宇集团:公司有开发包括人形服务机器人在内的机器人传动关节 10、中大力德:公司主营产品为智能执行单元、减速电机及精密减速器 (三)传感 1、柯力传感:公司开发了三维力、六维力等多维力矩传感器产品 2、昊志机电:公司六维力矩传感器已形成小批量销售 3、汉威科技:公司与多家机器人整机厂商围绕电子皮肤开展合作 4、福莱新材:公司提供的一种特殊材料可用于制造人形机器人电子皮肤「机器人概念股再走高，鸣志电器涨停」

实时播报：【微光股份：公司伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机可应用于人形机器人】微光股份11月19日在互动平台上表示，公司伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机可应用于人形机器人；公司产学研项目取得阶段性成果。

华为机器人龙头 • 拓斯达：为华为及其供应商提供工业机器人产品，并围绕底层控制、AI工业机器人等相关技术进行交流合作。 • 润和软件：与华为建立了长期深度的合作关系，是openharmony（开放鸿蒙）发起单位之一，也是华为harmonyos（鸿蒙操作系统）生态共建者，在人形机器人领域也与华为有紧密合作。 • 兆威机电：自2012年进入华为供应链以来，已成为华为的重要供应商之一。公司主要为华为提供微型驱动系统，广泛应用于摄像头模组和机器人关节等高精度需求的场景。 • 金力永磁：在稀土永磁材料方面具有领先地位，并且与华为在人形机器人磁组件的研发上展开了紧密合作。公司已实现小批量交付，表明其技术和产品已得到华为认可。 • 双林股份：滚珠丝杠产品在华为人形机器人项目中已完成样品研发，并进入验证阶段。 • 斯菱股份：华为人形机器人传动系统的重要组成部分，主要提供谐波减速器和执行器模组。 • 恒帅股份：在谐波磁场电机技术方面具备独特的技术实力，其产品如无框力矩电机、空心杯电机等被广泛应用于人形机器人。 • 奋达科技：与华为深度合作，全资子公司奋达机器人拥有完整的工业机器人生产线。请注意，股市有风险，投资需谨慎。

高技术制造业就是未来股市热点，利好的行业和概念高手专业解读：一是航天器及运载火箭制造、半导体器件专用设备制造等高端装备制造行业，数据显示利润同比分别增长17.1%、13.2%，这利好消息航天制造、半导体板块。二是智能车载设备制造、可穿戴智能设备制造、智能无人飞行器制造等智能制造行业利润分别增长27.5%、25.6%、10.2%，这利好智能汽车、可穿戴设备、低空经济和商业航天。三是锂离子电池制造等绿色制造行业利润增长58.8%，这利好锂电池行业，尤其是固态电池等。四是导航测绘气象及海洋专用仪器制造、敏感元件及传感器制造、电子电路制造等分别增长53.3%、35.0%、33.5%，这利好半导体行业。总的来看，高技术制造业也就是新质生产力方向，前段时间大涨，接下来还会是股市炒作方向，因为利润还在高速增长。新质生产力、新型工业化：电机：空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利、禾川科技、创电气、雷赛智能；无框力矩电机：步科股份、江苏雷利、汇川技术、禾川科技、卧龙电驱、伟创电气、雷赛智能；伺服电机：汇川技术、禾川科技、科力尔 EPS电机：德昌股份；驱动电机：卧龙电驱、华域汽车、大洋电机、精进电动、方正电机、英搏尔、巨一科技、豪森智能；减速机：国茂股份、杭齿前进、宁波东力、中大力德、夏厦精密；行星减速器：中大力德、国茂股份；谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、大族激光、国茂股份、中大力德、昊志机电、双环传动、斯菱股份、丰立智能； RV减速器：双环传动、中大力德、秦川机床、恒工精密；齿轮：双环传动、精锻科技、豪能股份、蓝黛科技、夏厦精密、丰立智能、北特科技、贝斯特；变速器：东安动力、万里扬、蓝黛科技、双林股份；同步器：豪能股份；轻量化：文灿股份、美利信、爱柯迪、嵘泰股份、泉峰汽车；内外饰：新泉股份、常熟汽饰、香山股份。

华为正在把机器人提升到集团最高级别，今年机器人的级别预计会超越新能源汽车，华为选择了合作国内三大机器人整机厂商欲打造下一个2000亿赛力斯，他们是大族激光（大族机器人）、禾川科技、拓斯达，以上三家公司刚刚与华为签署具身机器人战略合作协议。 $拓斯达 sz300607$

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