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自动驾驶分级权威发布_l4级自动驾驶(2024年12月精准访谈)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：观点更新日期：2024-11-29

自动驾驶分级

一口气理解自动驾驶的分级标准！一口气理解自动驾驶的分级标准！𐟚— 根据车辆在特定条件下自主执行驾驶任务的程度，我们可以了解自动驾驶的等级。目前国际上广泛接受的分级标准由国际汽车工程师协会SAE制定，将自动驾驶分为从L0到L5的六个等级。𐟔𙊥…𗤽“划分如下： * L0：无自动化，车辆没有任何自动驾驶功能，所有驾驶任务均由人类驾驶员负责。 * L1：驾驶辅助，车辆具备单一的自动驾驶功能，如自适应巡航控制ACC或车道保持辅助LKA，但驾驶员必须始终掌控车辆。 * L2：部分自动化，车辆可以同时控制加速、制动和转向，但驾驶员仍需时刻监控驾驶环境，准备随时接管控制。 * L3：有条件自动化，车辆可在特定的设计运行域内完全自主驾驶，但驾驶员需在系统请求时能够迅速接管控制。 * L4：高度自动化，车辆在特定的设定运行域内可以完全自主驾驶，无需驾驶员介入，即使出现问题也能自行解决。 * L5：完全自动化，车辆在所有环境和条件下都能自主驾驶，无需驾驶员参与，也没有设计运行域的限制。中国的自动驾驶分级国标也遵循相似的划分方式，但在某些级别上存在一些细微的差别。特别是在L0级中，中国标准增加了应急辅助功能作为安全的基础分支。此外，在L3级中，中国标准还增加了对驾驶员接管能力的监测以及风险减缓策略的要求。这些分级标准的设定有助于标准化自动驾驶技术的发展，并为汽车制造商、法规制定者和消费者提供明确的指导。随着技术的不断进步，我们正逐步迈向更高级别的自动驾驶时代！

欧拉好猫初体验：惊喜与挑战并存 𐟚— 最近入手了一辆23款欧拉好猫尊荣版，续航表现真是让我眼前一亮！不开空调的情况下，续航能打9折，开了空调和座椅加热按摩功能，续航折扣大概在7.8折左右。虽然加热功能有点耗电，但整体续航表现还是相当不错的𐟑。 𐟚˜ 如果你之前开的是非怀挡车，那提车后的一周内，最好找个车少的地方熟悉一下。像我这种从非怀挡车过来的新手，刚开始开欧拉好猫时，感觉很多操作都不太顺手。尤其是L2辅助驾驶和ACC自适应巡航这两项功能，需要在高速或高架上使用，前提是你必须非常熟练，不然真的会手忙脚乱，非常危险⚠️。 𐟔 来详细解析一下这两项功能吧： L2级辅助驾驶：这项功能属于部分自动驾驶，主要操作由车辆完成，驾驶员负责监控和随时接管。它的功能包括自动紧急制动、自适应巡航、自动变道、自动泊车等。根据美国汽车工程师协会的自动驾驶分级，L2级及以下定义为高级辅助驾驶技术，L3级及以上定义为自动驾驶技术。 ACC自适应巡航：这项功能是将汽车巡航控制系统与前向碰撞预警系统结合起来的智能化自动控制系统。它按照驾驶员预设的车速与跟车距离进行行驶，并在需要时进行降速或制动。自适应巡航是在传统定速巡航基础上发展起来的新型辅助驾驶技术，可以减轻驾驶员长时间驾驶的疲劳度，提高行车安全性。总的来说，欧拉好猫的这些智能驾驶功能还是相当实用的，但前提是你得熟悉它们的使用方法。希望这些分享能帮到同样准备入手新能源智能车的你！𐟚—𐟒耀

自动驾驶技术最新进展：从L2到L5的全面解析

「电动知士运营小妹直播」@电动知士运营小妹吉越01概念车展示自动驾驶设计创新，强调与特斯拉车型差异，并介绍自动驾驶分级。驭速行者的微博视频

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自动驾驶分级详解：从L0到L5 1、L0级自动驾驶：手动驾驶，无自动油门、刹车、方向盘全程由驾驶者掌控。这是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。 2、L1级自动驾驶：辅助驾驶，系统适时辅助主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP电子车身稳定系统或ABS防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。以丰田威驰国内新品上市为例，配备了TRC、HAC上坡起步辅助牵引主动安全设备在这个范围。 3、L2级自动驾驶：部分自动化，驾驶者仍需专心于路况。第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉自动驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。 4、L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手甚至可以离开方向盘。 5、L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按路线行驶，无需干预全面驾驶，但只需在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的动态驱动任务。 6、L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上什至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。

一位极氪车主在高速上开启了自动驾驶，而车主本人怕自己着凉还盖着被子，副驾驶疑似也坐着人，屏幕上正播放着视频，此情此景真是“惬意”⠣€‚自动驾驶车主真的可以在车内睡觉吗？在当前技术条件下，自动驾驶车辆尚未达到可以让车主在车内完全放松、甚至睡觉的安全级别。尽管许多高级驾驶辅助系统（ADAS）如极氪等品牌的车辆提供了自动驾驶功能，但这类系统仍然属于L2或L3级别的自动驾驶。根据国际自动驾驶分级标准，这些级别的自动驾驶仍然需要司机随时保持对车辆的监控和掌控。以下是一些关键原因，说明车主不应在开启自动驾驶后松懈大意：技术限制：目前市面上大多数自动驾驶系统属于L2（部分自动驾驶），比如特斯拉的Autopilot、极氪的智能驾驶系统等。这些系统可以控制车辆的转向、加速和刹车，但仍然需要司机时刻关注道路状况并保持对方向盘的掌控。如果系统在面对复杂路况时出现判断错误或无法处理的情况，司机必须立即介入。法律规定：世界上大多数国家和地区的法律规定，自动驾驶系统只能作为辅助工具使用，司机不能完全放手，尤其是在高速公路或其他复杂路况下。在使用自动驾驶功能时，司机仍然对车辆的安全负全责。因此，在车内睡觉或完全依赖自动驾驶系统是违法的。突发状况处理：自动驾驶系统在一些极端或不常见的情况下，如复杂的交通信号、道路施工或紧急情况时，可能无法做出最佳反应。司机仍需要时刻准备接管车辆，以防止危险情况发生。车内行为风险：如视频中的车主不仅盖着被子，还可能在车内观看视频，这样的行为大大增加了注意力分散的风险。如果自动驾驶系统出现失误或警报提示，车主可能无法及时作出反应，造成严重后果。总的来说，目前的自动驾驶技术并不支持完全自动驾驶，尤其是车主在驾驶过程中睡觉或完全放松是非常危险的行为。车主仍需保持警觉，遵守相关法律规定，确保安全驾驶。

如何使用ID3的L2级智能辅助驾驶？驾驶其实很简单，就是通过控制油门、刹车和方向盘，让车子在道路上移动。基于这个概念，我们来看看SAE自动驾驶的分级： L0（人工驾驶）：完全由你控制油门、刹车和方向盘，车机只是提供一些预警信息，比如车道偏移提醒和盲区检测。 L1（辅助监视）：车机可以帮你控制油门、刹车或方向盘，实现车辆的纵向或横向移动，比如自动制动系统和车道辅助系统。 L2（半自动驾驶）：车机可以同时控制油门、刹车和方向盘，实现车辆的纵向和横向移动，比如导航辅助驾驶和自动泊车。目前，L2级别的智能驾驶辅助系统在特定路况下可以完全控制油门、刹车和方向盘。它的核心功能包括自适应巡航、车道辅助和车道居中。自适应巡航控制刹车和油门，而车道辅助和车道居中则控制方向盘。这样，你的双手和双脚都可以得到解放。大众的L2智能驾驶辅助系统叫做“I.Q Drive”，它的核心功能是“全旅程智能驾驶辅助系统”，简称“旅行辅助”。这个系统也包括了自适应巡航、车道辅助和车道居中。近两年的大众高价车型一般都会标配这个功能。 L2级别的高级功能还包括自动召唤、自动泊车、打灯自动变道和自动进出闸道等。这些功能一般只有在特斯拉、蔚来、理想等新势力车型上才会配备。所以，如果你在使用ID3的L2级智能辅助驾驶系统，你就可以体验到这些酷炫的功能，让你的驾驶更加轻松和安全。

自动驾驶的分级、系统架构、主要算法和感知系统，一篇看懂。自动驾驶等级不同，交通责任归属不同，等级低的归驾驶员，等级高的归造车厂家 .「无人驾驶惹争议居民状告阿维塔」「车企是否该为无人智驾兜底」

自动驾驶如何分级？目前发展到什么阶段了？看看你的车属于几级？