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嬴彻科技两款量产自动驾驶重卡方案。 本届世界人工智能大会上,嬴彻科技RoboSense展示了两款自动驾驶重卡的量产车型,它们由嬴彻科技分别与东风商用车、中国重汽联合开发,均搭载嬴彻轩辕自动驾驶 ...嬴彻科技L3自动驾驶样车亮相,牵手ZF向2021年底量产迈出关键一步 极客公园试乘:L3级智能驾驶重卡“嬴彻1号”,预计2021年底量产 物流指闻嬴彻科技秀肌肉:两款量产自动驾驶重卡亮相世界人工智能大会凤凰网科技凤凰网嬴彻科技的L3级自动驾驶卡车,现在跑得怎么样了?(附试乘视频)36氪嬴彻科技秀肌肉:两款量产自动驾驶重卡亮相世界人工智能大会凤凰网科技凤凰网嬴彻科技获长沙自动驾驶物流重卡测试牌照 极客公园嬴彻科技:L3自动驾驶2021年量产易车嬴彻科技:2款L3级自动驾驶重卡亮相 2021 WICV 卡车 卓众商用车【首获】嬴彻科技拿下重卡自动驾驶ISO/SAE 21434汽车网络安全管理体系认证证书网络安全无人驾驶信息安全新浪新闻四维图新与嬴彻科技达成合作,高精度地图落地自动驾驶干线物流自动驾驶AutoR智驾自动驾驶落地物流场景 嬴彻科技助力构建下一代货运基础设施IT业界威易网嬴彻科技发布卡车自动驾驶系统“轩辕”,2021年底交付L3量产重卡 第一商用车网 cvworld.cn两款量产自动驾驶重卡登台WAIC,嬴彻科技全栈技术再攀高峰 知乎量产自动驾驶重卡,不妨摸着嬴彻科技过河 知乎新创 自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技完成1亿美元融资 AutoNode36氪首发 自动驾驶公司「嬴彻科技」再获1.2亿美元融资,宁德时代领投36氪嬴彻科技携首款L3自动驾驶样车亮相CES Aisa 2019嬴彻科技携首款L3自动驾驶样车亮相CES Aisa 2019嬴彻科技完成跨越速运首批自营智能重卡交付嬴彻科技获得国内首个重卡自动驾驶最高级别 ASIL D功能安全流程认证 知乎嬴彻科技完成1.88亿美元融资,L3级自动驾驶卡车量产落地蓝鲸财经嬴彻科技的L3级自动驾驶卡车,现在跑得怎么样了?(附试乘视频)36氪嬴彻科技打响第一枪! 卡车自动驾驶正式迈入大规模商用时代腾讯新闻嬴彻科技获得国内首个重卡自动驾驶最高级别 ASIL D功能安全流程认证嬴彻科技与百威中国达成战略合作,自动驾驶助力绿色物流财经头条嬴彻科技卡车 NOA 安全运营超 5000 万公里,卡车智能驾 驶进入大规模商用化阶段 物流指闻量产自动驾驶重卡,不妨摸着嬴彻科技过河 知乎嬴彻科技完成2.7亿美元B轮融资,L3重卡年底交付嬴彻科技完成跨越速运首批自营智能重卡交付嬴彻科技获国内首张L4级主驾无人自动驾驶重卡公开道路测试牌照财经头条嬴彻科技分享智能重卡从量产走向无人驾驶技术路线新华网嬴彻科技卡车NOA安全运营超5000万公里,卡车智能驾驶进入大规模商用化阶段 知乎嬴彻科技L3自动驾驶样车亮相CESAsia 预计2021年量产产品资讯中关村在线嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测,24公里全程无接管腾讯新闻。
首批交付跨越速运自营的智能重卡,为嬴彻科技与东风商用车联合开发的全球首款前装量产4x2车型,适用于快递快运各类型货物及不同嬴彻科技致力于为行业长期发展发掘优秀人才,本次携手清华大学智能产业研究院(AIR),发起“嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战赛嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示,“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动,坚定对于全无人驾驶技术,嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈。嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一种全新的自动驾驶9月1日,嬴彻科技举办以“实践出真知”为主题的首届科技日,完整披露智能重卡从量产走向无人驾驶的三阶段技术路线,深度分享三黄刚首先简要介绍了嬴彻科技的相关情况。据了解,嬴彻科技是一家从事商用车自动驾驶的科技公司。目前嬴彻轩辕自动驾驶系统,嬴彻科技与地平线达成战略签约 (地平线创始人兼CEO余凯博士、嬴彻科技创始人兼CEO马喆人) 嬴彻开路量产先锋产业合作推向深处嬴彻科技与地平线达成战略签约 (地平线创始人兼CEO余凯博士、嬴彻科技创始人兼CEO马喆人) 嬴彻开路量产先锋产业合作推向深处嬴彻科技搭建的自动驾驶货运体系已经得到中国众多头部货主和优质车队的深度参与。 京东物流CEO余睿表示:“京东物流长期以来,依托嬴彻科技的ULRS感知算法,融合前沿的场景深度感知技术,成功实现超长距离的三维精准感知,为智能驾驶注入了更加强大的“视嬴彻科技自动驾驶开发原则(嬴彻科技执行副总裁黄刚) 地平线再下一城进军干线物流 从工规级到车规级,从后装到前装,从Robotaxi到嬴彻科技创始人兼CEO马喆人) 【延展阅读】 干线物流联合创新中心于2018年12月由嬴彻科技和上海国际汽车城汽车ⷥ新港联合发起伴随着嬴彻轩辕系统1.0的量产落地,嬴彻全栈自研技术迈入2.0阶段,并在核心技术上取得重大突破。在感知、规划控制、以及节油算法上是自动驾驶量产开发的必要条件之一,嬴彻科技还将进一步推进功能安全产品认证工作,为卡车自动驾驶的量产落地提供安全保障。”嬴彻科技与三家主机厂签约量产合作项目 在和OEM及Tier1的合作层面,除了主机厂,嬴彻和全球顶尖Tier1供应商ZF、WABCO和Knorr--推广 来源: 大众网 | 作者:王新文 | 责编:华晓梅 审核:张渊 新闻投稿:184042016@qq.com 新闻热线:13157110107嬴彻科技的超长距精准3D感知技术为自动驾驶卡车显著增加更多的路径选择和执行时间,为自动驾驶卡车的安全与节能带来了突破性M51命名源自猎犬座的螺旋星系 M51,该星系具有双悬臂,与伴星呈现双星云,寓意了Inceptio M51 计算平台双硬件冗余设计的安全在高精定位方面,嬴彻科技设计研发了带有多重校验和冗余的高效融合定位算法,能够有效地抵抗各类噪声,通过融合低成本 GNSS/嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示:”轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑,随着L3卡车在年底量产,轩辕系统将从真实货运嬴彻科技创始人兼CEO马喆人) 嬴彻和地平线也在本次活动上签署量产战略合作协议。根据协议,双方依托各自优势,在产品、技术层面嬴彻建立了行业首个自动驾驶卡车数据闭环体系,将数据资产转化为技术优势。嬴彻的创新性增强影子模式,相比传统影子模式,提供此次地平线与嬴彻达成战略合作,正顺应了这一产业发展趋势,也意味着地平线商业化落地的步伐迈入了干线物流领域。未来,地平线将搭载嬴彻轩辕系统的首款智能重卡于2021年底实现量产,随后嬴彻轩辕系统进一步延展适配至其他车型平台,率先实现4㗲单驱智能2021年3月10日,嬴彻科技发布了自动驾驶系统“轩辕”。这是行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统,包括算法、松果财经消息,36氪获悉,10月10日,自动驾驶卡车技术和运营公司嬴彻科技宣布,搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡商业运营里程已突破松果财经消息,36氪获悉,10月10日,自动驾驶卡车技术和运营公司嬴彻科技宣布,搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡商业运营里程已突破嬴彻科技 CTO 杨睿刚透露,自量产至今,其自动驾驶系统的商业行驶里程已突破 600 万公里,通过数据闭环,积累了170 万个场景嬴彻科技 CTO 杨睿刚透露,自量产至今,其自动驾驶系统的商业行驶里程已突破 600 万公里,通过数据闭环,积累了170 万个场景嬴彻科技执行副总裁阿玉顺表示,自动驾驶技术将给干线物流行业带来超过万亿的技术红利。 阿玉顺表示,“中国普通卡车大概需要搭载嬴彻轩辕系统的首款智能重卡于2021年底实现量产,随后嬴彻轩辕系统进一步延展适配至其他车型平台,率先实现4㗲单驱智能搭载嬴彻轩辕系统的首款智能重卡于2021年底实现量产,随后嬴彻轩辕系统进一步延展适配至其他车型平台,率先实现4㗲单驱智能嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示:”轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑,随着L3卡车在年底量产,轩辕系统将从真实货运近日,四维图新和国内领先的自动驾驶商用车技术与运营公司嬴彻科技达成前装量产定点合作协议,四维图新将为嬴彻科技2021年底近日,四维图新和国内领先的自动驾驶商用车技术与运营公司嬴彻科技达成前装量产定点合作协议,四维图新将为嬴彻科技2021年底在自动驾驶领域共创多个行业第一。嬴彻科技搭建的自动驾驶货运体系已经得到中国众多头部货主和优质车队的深度参与。前装量产加速下线,数据闭环推动高效迭代嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示:“通过与主机厂伙伴的紧密合作,搭载嬴彻轩辕自动前装量产加速下线,数据闭环推动高效迭代嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示:“通过与主机厂伙伴的紧密合作,搭载嬴彻轩辕自动前装量产加速下线,数据闭环推动高效迭代嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示:“通过与主机厂伙伴的紧密合作,搭载嬴彻轩辕自动2019年 6 月,嬴彻科技与东风商用车和中国重汽分别联合开发L3级别自动驾驶重卡,计划2021年实现量产目标。 嬴彻科技创始人兼2019年 6 月,嬴彻科技与东风商用车和中国重汽分别联合开发L3级别自动驾驶重卡,计划2021年实现量产目标。 嬴彻科技创始人兼2019年 6 月,嬴彻科技与东风商用车和中国重汽分别联合开发L3级别自动驾驶重卡,计划2021年实现量产目标。 嬴彻科技创始人兼2019年 6 月,嬴彻科技与东风商用车和中国重汽分别联合开发L3级别自动驾驶重卡,计划2021年实现量产目标。 嬴彻科技创始人兼标志着嬴彻科技已经在自动驾驶技术开发、测试和验证的全流程中,建立了符合网络安全国际标准的完整产品开发管理体系。 至此,嬴标志着嬴彻科技已经在自动驾驶技术开发、测试和验证的全流程中,建立了符合网络安全国际标准的完整产品开发管理体系。 至此,嬴标志着嬴彻科技已经在自动驾驶技术开发、测试和验证的全流程中,建立了符合网络安全国际标准的完整产品开发管理体系。 至此,嬴此次在长沙智能驾驶示范区进行路测的是嬴彻科技自动驾驶系统的最新版本,软件架构按量产标准进行了全面升级,车辆和线控体系是与此次在长沙智能驾驶示范区进行路测的是嬴彻科技自动驾驶系统的最新版本,软件架构按量产标准进行了全面升级,车辆和线控体系是与此次在长沙智能驾驶示范区进行路测的是嬴彻科技自动驾驶系统的最新版本,软件架构按量产标准进行了全面升级,车辆和线控体系是与更高效、更优成本的新一代ImageTitle货运网络,目前嬴彻科技的智能卡车资产服务已签约一百多家物流企业,商业化进展明显。基于三年量产的成功实践与探索,嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》,以量产8大原则为指导,深度分享了自动驾驶卡车量产基于三年量产的成功实践与探索,嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》,以量产8大原则为指导,深度分享了自动驾驶卡车量产行业首个网络安全设计方案,在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局,纵深防御,可应对300多个不同商用车应用行业首个面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧行业首个面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧由于重卡车身庞大,盲区多,需要监测的角度也超过普通乘用车。因此,重卡在自动驾驶下就需要搭载更多传感器。据了解,轩辕自动嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示:“嬴彻成为德清首家颁发重卡无人驾驶测试牌照的自动驾驶企业,这是对于嬴彻自动驾驶技术研发嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示:”轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑,随着L3卡车在年底量产,轩辕系统将从真实货运轩辕系统针对功能安全和信息安全,设计了独有的安全管理系统SMS(Safety & Security Management System)。该系统充分利用免责声明:以上内容为本网站转自其它媒体,相关信息仅为传递更多信息之目的,不代表本网观点,亦不代表本网站赞同其观点或证实轩辕系统针对功能安全和信息安全,设计了独有的安全管理系统SMS(Safety & Security Management System)。该系统充分利用轩辕在安全性得到保障之外,嬴彻科技还通过自动驾驶系统帮助重卡降低了使用成本。轩辕系统的节油算法FEAD(Fuel Efficient重卡载重波动大(空/满载重分别为16吨和49吨),车头和车挂柔性连接,对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独有的自适应重卡载重波动大(空/满载重分别为16吨和49吨),车头和车挂柔性连接,对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独有的自适应重卡载重波动大(空/满载重分别为16吨和49吨),车头和车挂柔性连接,对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独有的自适应隔壁几家“新势力”还未解决安全基础之上传感设备成本问题,邻居特某拉还没根除电池爆炸等事故丑闻。成立仅3年,这个自动驾驶隔壁几家“新势力”还未解决安全基础之上传感设备成本问题,邻居特某拉还没根除电池爆炸等事故丑闻。成立仅3年,这个自动驾驶嬴彻科技成立于2018年4月,是一家自动驾驶技术和运营公司。公司业务聚焦于干线物流场景,自主研发L3和L4级自动驾驶技术,和嬴彻科技成立于2018年4月,是一家自动驾驶技术和运营公司。公司业务聚焦于干线物流场景,自主研发L3和L4级自动驾驶技术,和嬴彻科技成立于2018年4月,是一家自动驾驶技术和运营公司。公司业务聚焦于干线物流场景,自主研发L3和L4级自动驾驶技术,和此次嬴彻科技获得长沙自动驾驶重卡测试牌照,将加速公司自动驾驶重卡技术的发展和商业化进程。此次嬴彻科技获得长沙自动驾驶重卡测试牌照,将加速公司自动驾驶重卡技术的发展和商业化进程。榜首的Cylinder3D & noah820为来自嬴彻科技的两支参赛团队 相较于传统的激光雷达语义分割算法,嬴彻这次做出了哪些突破?来自榜首的Cylinder3D & noah820为来自嬴彻科技的两支参赛团队 相较于传统的激光雷达语义分割算法,嬴彻这次做出了哪些突破?来自榜首的Cylinder3D & noah820为来自嬴彻科技的两支参赛团队 相较于传统的激光雷达语义分割算法,嬴彻这次做出了哪些突破?来自与此同时,也是对嬴彻“技术+运营”端到端业务模式的高度认可,标志着嬴彻科技运力运营业务的提速。 这也意味着自动驾驶技术不再嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡,将搭载轩辕自动驾驶系统,于2021年底量产交付,具备优秀的运营经济【嬴彻科技完成2.7亿美元融资 京东物流、美团等联合领投】自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技宣布完成2.7亿美元的B轮股权融资轩辕自动驾驶系统拥有多项独家设计,包括重卡自动驾驶长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法;全自研的车规级计算平台,算力可达与融资消息一同透露的是,嬴彻科技已联合主机厂伙伴在2021年底实现L3级别自动驾驶卡车的前装量产,并与多家行业头部货主在多条与融资消息一同透露的是,嬴彻科技已联合主机厂伙伴在2021年底实现L3级别自动驾驶卡车的前装量产,并与多家行业头部货主在多条与融资消息一同透露的是,嬴彻科技已联合主机厂伙伴在2021年底实现L3级别自动驾驶卡车的前装量产,并与多家行业头部货主在多条嬴彻科技车载计算平台性能 正是这项技术的加持,嬴彻科技自动驾驶商用的落地速度也更快。 在去年双十一期间,搭载嬴彻科技轩辕这样的方案能够形成对车身周围360Ⱘ憧。能量产,就说明自动驾驶套件的成本可控。按照国家相关法规要求,此次测试在位于山东莱芜的一段封闭高速道路测试路段进行,全长约24km。测试路段包含了多种坡度的上下未来,嬴彻科技与一汽解放将会探索开拓短途经营性租赁业务,降低用户的用车成本,让更多的人开上解放卡车。 作者:崔柳青轩辕系统感知到人眼无法识别的前方车辆轩辕系统超长距感知算法 ULRS(Ultra Long Range Sensing)有机地结合了场景深度感知轩辕系统感知到人眼无法识别的前方车辆轩辕系统超长距感知算法 ULRS(Ultra Long Range Sensing)有机地结合了场景深度感知Q8: 今年年底实现帯安全员的车辆量产目标以后,下一个阶段,嬴彻科技有什么目标? 黄刚: 嬴彻今年底实现量产,并不意味着我们看到嬴彻科技首次公开展示了两款分别与东风商用车和中国重汽联合开发的最新自动驾驶量产重卡。嬴彻介绍,这两款产品将是全球嬴彻科技以安全、省力、省油的智能驾驶系统加快科技创新的步伐,探索以新质生产力赋能物流领域,不断改善着货运司机的长途工作在需求定义的指引下,嬴彻科技全栈自研了3月10日,嬴彻科技发布了行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统——轩辕。 这套取名自中华古代车辆发明者的轩辕3月10日,嬴彻科技发布了行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统——轩辕。 这套取名自中华古代车辆发明者的轩辕2020年4月,嬴彻科技宣布获得1亿美元的股权融资,马喆人用PPT承诺量产。Deadline日渐逼近,马喆人比投资人还激动: “量产才将此前,嬴彻科技 L4 全无人驾驶重卡已经完成国内最复杂 24 公里封闭道路测试,并于今年 6 月 24 日在浙江德清获颁国内嬴彻之所以能率先实现1000万公里商业化运营里程,获得客户认可,核心是结合当下技术能力和市场痛点的精准打法:提升安全之外,br/>嬴彻科技运营总监王敬轩 用好口碑赢得更多用户 嬴彻科技是一家自动驾驶技术和运营公司,为物流用户提供一系列解决方案,以““金辑奖”由盖世汽车发起,旨在“发现好公司,推广好技术,成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开嬴彻此次发布的「精准语义分割3D感知技术」,基于激光雷达的感知算法,与纯摄像头方案形成双重冗余,满足在多场景下、尤其是
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嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示:”轩辕自动驾驶系统是嬴彻全栈技术的重要里程碑,随着L3卡车在年底量产,轩辕系统将从真实货运...
近日,四维图新和国内领先的自动驾驶商用车技术与运营公司嬴彻科技达成前装量产定点合作协议,四维图新将为嬴彻科技2021年底...
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前装量产加速下线,数据闭环推动高效迭代嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示:“通过与主机厂伙伴的紧密合作,搭载嬴彻轩辕自动...
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2019年 6 月,嬴彻科技与东风商用车和中国重汽分别联合开发L3级别自动驾驶重卡,计划2021年实现量产目标。 嬴彻科技创始人兼...
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标志着嬴彻科技已经在自动驾驶技术开发、测试和验证的全流程中,建立了符合网络安全国际标准的完整产品开发管理体系。 至此,嬴...
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此次在长沙智能驾驶示范区进行路测的是嬴彻科技自动驾驶系统的最新版本,软件架构按量产标准进行了全面升级,车辆和线控体系是与...
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更高效、更优成本的新一代ImageTitle货运网络,目前嬴彻科技的智能卡车资产服务已签约一百多家物流企业,商业化进展明显。
基于三年量产的成功实践与探索,嬴彻科技发布 《自动驾驶卡车量产白皮书》,以量产8大原则为指导,深度分享了自动驾驶卡车量产...
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行业首个网络安全设计方案,在云、管、车端入口、车端咽喉、车内网络、零件6层布局,纵深防御,可应对300多个不同商用车应用...
行业首个面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监测系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧...
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由于重卡车身庞大,盲区多,需要监测的角度也超过普通乘用车。因此,重卡在自动驾驶下就需要搭载更多传感器。据了解,轩辕自动...
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轩辕系统针对功能安全和信息安全,设计了独有的安全管理系统SMS(Safety & Security Management System)。该系统充分利用...
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嬴彻科技成立于2018年4月,是一家自动驾驶技术和运营公司。公司业务聚焦于干线物流场景,自主研发L3和L4级自动驾驶技术,和...
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与此同时,也是对嬴彻“技术+运营”端到端业务模式的高度认可,标志着嬴彻科技运力运营业务的提速。 这也意味着自动驾驶技术不再...
嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3重卡,将搭载轩辕自动驾驶系统,于2021年底量产交付,具备优秀的运营经济...
【嬴彻科技完成2.7亿美元融资 京东物流、美团等联合领投】自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技宣布完成2.7亿美元的B轮股权融资...
轩辕自动驾驶系统拥有多项独家设计,包括重卡自动驾驶长距感知、自适应鲁棒控制和节油算法;全自研的车规级计算平台,算力可达...
与融资消息一同透露的是,嬴彻科技已联合主机厂伙伴在2021年底实现L3级别自动驾驶卡车的前装量产,并与多家行业头部货主在多条...
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按照国家相关法规要求,此次测试在位于山东莱芜的一段封闭高速道路测试路段进行,全长约24km。测试路段包含了多种坡度的上下...
轩辕系统感知到人眼无法识别的前方车辆轩辕系统超长距感知算法 ULRS(Ultra Long Range Sensing)有机地结合了场景深度感知...
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Q8: 今年年底实现帯安全员的车辆量产目标以后,下一个阶段,嬴彻科技有什么目标? 黄刚: 嬴彻今年底实现量产,并不意味着我们...
看到嬴彻科技首次公开展示了两款分别与东风商用车和中国重汽联合开发的最新自动驾驶量产重卡。嬴彻介绍,这两款产品将是全球...
嬴彻科技以安全、省力、省油的智能驾驶系统加快科技创新的步伐,探索以新质生产力赋能物流领域,不断改善着货运司机的长途工作...
3月10日,嬴彻科技发布了行业首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统——轩辕。 这套取名自中华古代车辆发明者的轩辕...
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2020年4月,嬴彻科技宣布获得1亿美元的股权融资,马喆人用PPT承诺量产。Deadline日渐逼近,马喆人比投资人还激动: “量产才将...
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“金辑奖”由盖世汽车发起,旨在“发现好公司,推广好技术,成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开...
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