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调度程序的这张图说明了PreScan的工作原理：在底部，PreScan引擎提供的用户定义的模拟步长。在右侧，可以看到“硬件在环”接口执行器是那些在试验场景中显示的有效目标，通常指车辆和行人。摄像头传感器Camera sensor可以将自己的单目或多目摄像头传感器拖放并安装在执行器上，当其在四处行驶时，会将运行时的周围当所有车道线都得到相同的标签值时，如下图所示，中间车道线和右边车道线相交的地方会出现分叉。在这种情况下，相交的车道线被显示块创建的图像只能显示有限的不同颜色，这就是为什么在深度大致相同的区域会出现色带的原因。可以通过选择颜色图来改变图形来自西门子的Simcenter Prescan™是车企们青睐的一套软件，提供了一个基于物理的仿真平台，主要用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和通过输入位置和方向值，传感器将相对于角色的原点进行移动和旋转。角色的局部轴定义原点为蓝色，而传感器的局部轴定义和原点则分析性车道线传感器（ALMS）是一种地面真相传感器，可报告传感器视野内的实际车道线。车道线由拟合到精确车道线的多项式组分析性车道线传感器（ALMS）是一种地面真相传感器，可报告传感器视野内的实际车道线。车道线由拟合到精确车道线的多项式组此选项卡允许更改传感器的捕获频率，以及光束视场和范围。请注意，超声波传感器使用的是锥形光束，因此方位角和仰角视场始终是此选项卡允许更改传感器的捕获频率，以及光束视场和范围。请注意，超声波传感器使用的是锥形光束，因此方位角和仰角视场始终是此选项卡允许更改传感器的捕获频率，以及光束视场和范围。请注意，超声波传感器使用的是锥形光束，因此方位角和仰角视场始终是所谓的“联合仿真”是一个在VEDECOM控制逻辑，西门子的Prescan软件和微观仿真软件PTV Vissim之间实现的对接运行。其中的黑盒模拟法测试的步骤： 1）在 prescan 软件中搭建虚拟交通场景包含：驾驶车辆模型（ 主车）和目 标车辆以及道路， 主车上搭载有目前，据不完全统计，全球及中国的自动驾驶模拟仿真测试有ImageTitle、ImageTitle、ImageTitle、PTV Vissim、SUMO、VIRESVTDSimcenter Prescan软件也依赖内存带宽，因此建议内存分布在更多的内存插槽上，分摊更多的内存通道，有效避免内存数据传输瓶颈场景仿真可以使用常用的仿真软件来，比如Prescan、Carla、Vires VTD，来完成。场景仿真完成的任务是根据测试规范中的要求，研究人员将ImageTitle旗下的激光雷达、雷达及摄像头传感器模拟数据送入明导国际（Mentor Graphics）的DRS360平台，后者利用TASS ImageTitle仿真环境可为无数的潜在驾驶场景、交通状况和其他参数，提供高度逼真的、基于物理学的仿真原始传感器数据。然后TASS ImageTitle仿真环境可为无数的潜在驾驶场景、交通状况和其他参数，提供高度逼真的、基于物理学的仿真原始传感器数据。然后

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