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根轨迹法最新视觉报道_根轨迹法是一种什么分析法(2024年11月全程跟踪)

内容来源：卡姆驱动平台所属栏目：热点更新日期：2024-11-26

根轨迹法

上海三所211院校控制专业课详解暑假即将来临，大家的专业课复习也如火如荼地展开。今天我们来详细分析一下上海三所211院校的控制专业课，帮助大家更好地选择和准备。华东理工大学 𐟏늊华东理工大学的控制专业课考试题型主要是大题，每年题目数量不一，但一般在八道左右。计算难度适中，可以使用卡西欧计算器。每题分值在15-20分之间，历年考题没有出现过大纲之外的知识点，但有一道题考察角度较为刁钻。其他题目都比较常见。考题顺序很有规律，一般第一题考梅森公式，第二题考时域分析，第三题考根轨迹绘制，第四题考氏图绘制及判稳，第五题考伯德图绘制及参数求解，第六题考离散系统传递函数求解及其判稳，第七题考非线性系统，第八题考现控系统（现控系统非常简单）。历年真题非常有参考价值，一定要研究透彻。初试参考书目推荐以下几本：《自动控制原理》，侍洪波、杨文、曹萃文编，化学工业出版社《自动控制原理》（第三版），李友善编著，国防工业出版社《自动控制原理》（第五版），胡寿松编著，科学出版社上海大学 𐟏늊上海大学的控制专业课题型分布不固定，无论是题目的分值还是考查的知识点，变化都很大。尤其是今年，题型大变，甚至还加入了选择题。虽然题型变化大，但从计算难度上来讲，上海大学的专业课考查不算太难，计算量并不大，允许带计算器，再加上老师批卷比较松，难度还是比较适中的。各章节的考试频率如下：第一章：自控的概念，考试频率较低第二章：控制系统的数学模型，结构图和信号流图部分考试频率较高第三章：时域分析，稳定判据的考试频率很高第四章：根轨迹法，必考第五章：频域分析，也是必考第六章：校正方法，考试频率较高，但基本只考一小问第七章：离散系统，Z变换部分的考试频率较高第八章：非线性控制，相平面和描述函数的考试频率中等第九章：状态空间和李雅普诺夫方法，是比较高频的考点东华大学 𐟏늊东华大学在18年专业课改革之前难度不是特别高。改革后，题目逐渐新颖，考察范围逐步扩充，开始考现控并且将非线性纳入了考察范围，题目也逐渐灵活。所以复习的时候近几年的真题要研究透彻，相关重要知识点一定要弄明白。考纲考察内容包括：控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、线性系统的校正方法、非线性系统概念、状态空间法。近几年没出超纲题，难度属于基础中上。初试参考书目推荐以下几本：《现代控制理论》，刘豹、唐方生主编，机械工业出版社，第三版，2006 《自动控制原理》（第五版），胡寿松编著，科学出版社，2007 《工程控制基础》，田作华编著，清华大学出版社，2007 希望这些信息能帮助大家更好地备考上海三所211院校的控制专业课！

𐟎“福建省控制工程考研专业课难度解析𐟓š 𐟓š 厦门大学厦门大学作为985高校，控制工程考研专业课难度相对较高。专业课考试科目为844自动控制原理，考试内容广泛，近几年难度逐渐提升。2023年控制科学与工程学硕专业课均分为99分，控制工程专硕专业课均分为97分。而2024年专业课考试难度骤降，非常简单，控制科学与工程学硕上岸考生专业课均分达到132分，控制工程专硕上岸考生专业均分也有130分。题型以分析计算题为主，题目在十道左右，注重考察大家的计算能力。真题务必要多刷且研究透彻。 𐟓š 福州大学福州大学作为211高校，控制工程考研专业课难度属于中高水平。专业课考试科目为812自动控制理论，考察内容包括线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、线性离散控制系统的分析与校止、非线性控制系统分析等。不考察现代控制理论。录取考生专业课平均分在80-90左右，题型一般由十道大题构成，既有基础题也有难题（在2-3道左右），且计算量比较大，很考验大家的计算能力。往年真题一定要多刷，尤其是比较难的年份。 𐟓š 南昌大学南昌大学作为211高校，控制工程考研专业课难度也较高。专业课考试科目为873自动控制理论，题型固定，共8道大题。福大专业课往年真题有的年份比较难，有很多没见过或者不常见的题型，但2020年是一个特例，比较简单且常规。大部分年份专业课题还是很有难度的。近年来的专业课考试难度有上涨趋势，并且有的年份会出一道比较新颖的题，考试可以使用计算器。2024年控制科学与工程学硕专业课录取均分105分，控制工程专硕专业课录取均分109分。重点考察内容有结构图化简及其等效变换、梅森公式、系统微分方程、电气网络模型求传递函数、劳斯稳定判据、线性系统稳态误差、根轨迹的绘制、幅相曲线的绘制和奈全斯特稳定判据等。

𐟓š江南大学807自动控制原理考纲解析 𐟓˜专业课考试题型及分数占比计算题：约10道，每题15分，部分20分。填空题：3*5=15分。简述题：5*3=15分。 𐟓š主要考核内容线性定常连续控制系统和离散控制系统的基本理论和分析方法。线性定常连续控制系统的频域设计方法和状态空间法分析。非线性控制系统的自激振荡分析和计算。离散控制系统的稳定性分析、动态性能分析和稳态误差计算。状态空间法分析和设计多变量线性定常连续控制系统。 𐟓典型例题解析第二章框图：根据给定的信号流图简化结构图，求出系统传递函数。第三章时域分析：计算一阶和二阶系统的数学模型和典型时域响应，求二阶系统的性能指标和稳定性。第四章根轨迹：绘制常规根轨迹，分析参数变化对系统稳定性和快速性的影响。第五章频域：绘制伯德图和开环系统幅相曲线，计算频域性能指标，运用奈氏判稳判定闭环系统稳定性。第六章校正：设计串联校正、反馈校正和复合校正装置，分析校正对系统动、稳态性能的影响。第七章非线性：用描述函数法分析非线性系统的自激振荡和周期运动稳定性。第八章离散：记牢z变换及反变换，脉冲传递函数，根据结构图求出闭环脉冲传递函数，进行稳定性分析和动态性能分析。第九章现代控制：根据状态空间描述得出传递函数矩阵，判断系统的能控性和能观性，完成状态反馈、输出反馈、状态观测器的设计。

华北电力大学自动化考研全攻略 𐟎“ 华北电力大学，作为自动化考研的热门选择，以其控制学硕的稳定招生和专硕的逐年扩招而备受关注。以下是华北电力大学自动化考研的详细解析： 1️⃣ 初试分数线控制科学与工程专业：单科线下降1分，总分线降低5分。控制工程专业：单科线不变，总分线维持原状。 2024年控制科学与工程专业拟录取62人，初试最低分296分，最高分385分，平均分339分。 2024年电子信息控制工程专业拟录取117人，初试最低分281分，最高分415分，平均分362分。 2️⃣ 专业课难度控制学硕：考察820自控原理一，题型固定，八道大题，分值15-20分。自控部分考题约100分，线控部分约50分。题目涵盖传函、时域法、根轨迹、频域分析、描述函数等。控制专硕：考察821自控原理二，题型相同，难度不高但计算量大，可使用计算器。24考研专业考题难度与往年相当，较为简单。 3️⃣ 复试情况复试公平公正，若考生有竞赛经历并获奖，复试时会提问相关问题。若无竞赛经历，则会重点提问专业课知识。往年复试被刷的考生多因笔试分数低，面试分数差距不大，但若笔试分数低会拉低总成绩，按排名录取。 4️⃣ 报考热度华北电力大学保定校区控制专业偏向火电控制，研究方向包括模式识别与计算机、人工智能等。控制学硕招生人数稳定，控制专硕招生人数逐年增加，招生趋势良好。专业课难度较低，控制专硕考数二英二，就业形势良好，涵盖电力生产过程建模、仿真、控制、优化以及人工智能、机器人、新能源与综合能源等多个方向。24考研学硕热度有所下降，专硕热度与往年相当。

长安812考研，第五章攻略大家好，今天我们来聊聊长安大学812考研辅导中的自动控制原理第五章。这一章的内容真的是让人又爱又恨，特别是伯德图和奈奎斯特图的画法，简直让人头大。不过，别担心，我会尽量用通俗易懂的方式来讲，希望能帮到大家。伯德图和奈奎斯特图的基础知识 𐟓Š 首先，我们先来搞清楚什么是伯德图和奈奎斯特图。简单来说，伯德图是用来描述系统频率特性的图形，而奈奎斯特图则是用来分析系统稳定性的工具。这两种图的画法非常关键，也是考试的重点。低频段斜率的变化 𐟓‰ 在绘制伯德图时，我们需要注意低频段的斜率变化。一般来说，系统的低频段斜率为-20dB/dec（即每十年下降20分贝）。如果系统包含串联积分环节，那么斜率会变得更陡峭。比如，如果系统包含一个积分环节，那么斜率会变为-40dB/dec。交接频率的确定 𐟔 在绘制伯德图时，我们需要找到交接频率。这个频率是指系统对数幅频特性从一条渐近线过渡到另一条渐近线的频率。交接频率可以通过计算典型环节的交接频率来确定。比如在典型环节的交接频率外，对数幅频特性渐近线的斜率会发生变化，变化的情况取决于典型环节的类型。奈奎斯特图的绘制 𐟖𜯸 奈奎斯特图的绘制相对复杂一些。我们需要先画出系统的开环对数幅频特性，然后找出系统在复平面上的根轨迹。这个过程需要一些数学和物理知识，但只要掌握了方法，也不难。小结 𐟓 总的来说，自动控制原理第五章的内容虽然有点难，但只要我们掌握了基本概念和方法，还是能够轻松应对的。希望大家在备考过程中不要气馁，多花点时间和精力，相信付出总会有回报的！加油！𐟒ꊊ希望这篇辅导能帮到你们，如果有任何问题或者需要更多讲解的地方，欢迎留言讨论哦！

考研心得：如何避免短板，高效备考？考研时，每一门都不能掉链子，尤其是英语和政治。数学和专业课接近满分，但因为英语只有40多分而错失上岸机会的例子屡见不鲜。所以，一定要重视这两门课。我的考研经历主要分享一下自动控制原理的学习心得。自控的学习可以分为三个阶段：基础阶段、强化阶段和冲刺阶段。基础阶段 𐟓š 如果你已经把自控忘得一干二净，可以先看看小破站上卢京潮老师的课程。但不需要深入学习，只是大致过一遍，有个印象就行。卢老师的课程虽然与考研不太贴合，但可以帮助你恢复对知识点的理解。强化阶段 𐟒ꊥ𝓤𝠥﹨‡ꦎ禜‰了大致的认识后，可以进入强化阶段。我强烈推荐小破站上哈工大的学长Edgar的视频。他的视频是分题型讲解自控，如果弄懂了他讲义里的所有内容，基本上可以解决自控考研80%的题目。冲刺阶段 𐟏 冲刺阶段就是做真题。前面讲义的内容可以覆盖80%的题目，剩余的20%需要通过练习真题来掌握。可以先空出近三年的真题，然后将这三年之外的真题按照单元分类进行练习，比如今天练习根轨迹的内容，明天再练习频域分析。将讲义中没有提到的题目进行重点练习，因为这些题目体现了这个学校老师的出题风格。真题和讲义一定要多次练习，直到解题方法烂熟于心。临近考研时，再将近三年的真题用于模拟考试。如何找真题？ 𐟔 在研招网上可以找到自己专业课代码，在某宝搜索：代码+学校名称，就可以找到售卖真题的商家。是否要报班？ 𐟏능ˆ试辅导班我觉得提升不大，按照以上三个阶段学下来应该没问题。但是复试一定要报班，很多关于复试的消息个人是绝对找不到的。希望这些经验能帮到你，祝你考研顺利！

如何5个月冲刺清华822专业课？大家好，我是来自西交大的学长，去年一战上岸清华大学仪器仪表专业。我的本科专业是应用物理，完全零基础跨考，所以我的经验可能对大家更有参考价值。专业课复习总时长5个月，最终成绩141分，是三个方向中的唯一最高分，甚至可能是历史最高分。今天我想分享一些心得，希望能帮到正在准备23考研和以后考控工的同学们！专业课资料和备考方法 𐟓š 专业课名称：控制工程基础（822）我用到的资料主要有两本：《控制工程基础》和《控制工程基础习题集》（都是清华紫，董景新老师的第四版），还有董景新老师的视频，研习社的基础班和冲刺班，以及历年真题。我最后看的视频包括董景新、研习社的基础班和冲刺班，还有一些真题和练习题。大家要注意，清华822不考现代控制理论、根轨迹和非线性系统，重点在于稳态误差计算、时域误差矫正、频域误差校正、综合矫正（这个非常关键）、伯德图绘制。近几年的题风很稳定，题目全是答题，近三年都是9道大题，时间很充足。不过，提前做完一定要记得检查！身体和心态 𐟏‹️‍♂️ 在后期复习中，大家一定要注意身体，坚持锻炼！科学证明，运动可以显著提高学习效率和改善大脑结构。保持一个好的心态也很重要，不要给自己太大压力。最后的小建议 𐟓 预祝大家都能成功上岸！希望这些分享能帮到你们！

深圳大学控制工程904备考心得分享今年的深圳大学控制工程904考试，总体来说，难度较往年有所提升。考试形式为8道大题，没有填空、选择、简答等题型。以下是对各道题目的详细分析： 1️⃣ 梅逊公式的应用：第一题就有点“坑”，很多同学在数回路个数时出了问题。平时复习时一定要多练习这部分内容，确保不重不漏。 2️⃣ 初值定理：第二题是关于初值定理的题目，很多同学只记得终值定理，看到初值定理时就懵了。虽然可以通过其他方法求出表达式，但初值定理是最快的。建议平时多练习类似题型。 3️⃣ 系统稳定性和稳态误差：第三题是判断系统稳定性和求稳态误差的题目，属于送分题。但要注意，如果不先判断稳定性再求稳态误差，可能会出错。 4️⃣ 主导极点：第四个题是关于主导极点的题目，同样属于送分题。 5️⃣ 根轨迹：第五题是根轨迹的题目，稍微有点难度，是个非最小项，中间过程也比较麻烦。还有其他几个小问。 6️⃣ 矫正：第六个题是矫正的题目，考纲里没要求超前-滞后矫正，我偷懒没复习，结果考出来了。 7️⃣ 实验设计：最后一道题是一道实验设计题，有一定难度，没有接触过的同学可能会做不出来。总的来说，今年的904自动控制原理考试难度有所提升，但常规题型占比还是较大。出现了一道超纲题（但也不算太超）及一道模式识别的实验题。其他题目也要求基础十分扎实，不能有错，因为全是大题的缘故，一步错就是步步错了。