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来源：卡姆驱动平台栏目：导读日期：2024-11-17

阿克曼转向原理

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阿克曼转向原理便是手动叉车脚轮采取前大后小设计方式的主要原因，这种设计让手动叉车的机动性变得更强，进行区域内的货物转运最后一排轮子同时会向反向转向，这样可以有效的减小转弯半径。这个叫做阿克曼原理，之前我还是在奔驰上见过呢，一个积木都能设计自动小车的简单算法原理就阐述到此！现实的小车会复杂很多，机械上还需要阿克曼转向机构，但是最基本的切入点就是我上面所说米兔积木工程吊车根据阿克曼原理设计出四轮转向系统，这可让米兔积木工程吊车在转向方面达到最小转弯半径，这也是为什么我们在米兔积木工程吊车根据阿克曼原理设计出四轮转向系统，这可让米兔积木工程吊车在转向方面达到最小转弯半径，这也是为什么我们在从不足80元的史低价格、蕴含机械传动原理的结构、高仿真度的四缸引擎和阿克曼转向装置，寓学于乐的拼搭体验、炫酷的外型，的确这套系统的工作原理是通过监控方向盘转角，和车辆的横摆角速度，基于阿克曼转向模型计算对比驾驶员意图行驶走向和实际轨迹，

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